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DISEÑO Y CONTRUCCION DE UN BRAZO

PALETIZADOR AUTOMÁTICO PARA TRASLADAR


CAJAS DE METALES Y BOLSAS DE CEMENTO
DENTRO LAS OBRAS INGENIERILES
INTRODUCCIÓN:
El desarrollo de este proyecto nos
permitió aplicar algunos de los
conocimientos adquiridos durante el
semestre.
El presente proyecto consiste en el
diseño y construcción y control de un
brazo robótico automatizado con
cuatro grados de libertad: se utilizan
principios de mecánica para realizar el
diseño y simulación del sistema
además de un amplio conocimiento en
electrónica y programación para lograr
automatizar de manera óptima los
movimientos de la estructura
JUSTIFICACIÓN:

Se justifica el presente proyecto del


diseño y construcción de un Brazo
Paletizador automática por que
facilitara el traslado de metales y
bolsas de cemento dentro las obras
ingenieriles con un valor agregado
para trasladar cajas de metales y
bolsas de cemento dentro el
departamento potosino.
SITUACIÓN PROBLEMATÍCA
La problemática seria de no contar con
una maquina seleccionadora de
objetos, como lo es nuestro brazo
robótico ya que esta seleccionará
todos los objetos con más facilidad y
precisión sin importar el peso o el
tamaño del mismo, que, está siendo
transportada por la cinta.
PROBLEMA CIENTÍFICO:

•¿Cómo se puede mejorar y


facilitar el seleccionado de
objetos con el brazo robótico?
OBJETIVO:
•OBJETO DE ESTUDIO: OBJETIVO GENERAL:
•El proceso de selección de Como objetivo general el de construir un
objetos, que son Brazo robótico a escala de 4 grados de
transportados mediante libertad.
una cinta y seleccionados OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
por el brazo robótico. - Investigar la parte teórica y científica de la
•El proceso de trasladar automatización de un brazo Paletizador.
cajas de metales y cemento - Diagnosticar la eficiencia de un brazo
dentro las obras Paletizador el traslado de cajas de metal y
ingenieriles. bolsas de cemento.
- Diseñar y construir un brazo Paletizador.
BRAZO ROBÓTICO:

•Ha sido diseñado en


base a la gran
versatilidad del brazo
humano, en un
principio los diseños
fueron rudimentarios,
pero con el tiempo se
logró igualar, incluso,
superar la complejidad
de los movimientos.
CINTA TRANSPORTADORA:

•La cinta transportadora


suministra un carro que
contiene el objeto a
almacenar y que
posteriormente recogerá el
brazo robótico.
IMPLEMENTACIÓN DE LOS
COMPONENTES ELECTRÓNICOS:
•FUENTE CONMUTADA:
•Una fuente conmutada es un
dispositivo electrónico que
transforma energía eléctrica
mediante transistores en
conmutación.
DRIVER MOTOR PASO A PASO –
TB6600:
•El TB6600 es un controlador
profesional para motores paso a
paso bipolares. Es compatible
con microcontroladores como
Arduino y otros que puedan
generar señales de pulsos de 5V.
MOTOR PASO A PASO:

•Potente motor paso a paso unipolar


con una fuerza de 14 Kg/cm y 200
pasos por vuelta.
•Los motores paso a paso son ideales
en todas aquellas aplicaciones donde
se necesita de fuerza al mismo tiempo
que precisión. Este motor unipolar
tiene una fuerza de 190 oz/inc
(14Kg/cm) con un diámetro de eje de
6.35mm (1/4") y en formato NEMA 23.
MOTOR DC:

•El motor de corriente continua


(motor DC) es una máquina que
convierte la energía eléctrica en
mecánica, provocando un
movimiento rotatorio. En algunas
modificaciones, ejercen tracción
sobre un riel. Estos motores se
conocen como motores lineales.
SENSOR DE PROXIMIDAD
INFRARROJO IR – E18-D80NK:
•El sensor de proximidad E18-D80NK
te permite detectar objetos a
distancia sin necesidad de contacto,
para lograr esto el sensor emite un
haz de luz infrarroja que al
impactar sobre un objeto
es reflejado, este reflejo es
detectado por el sensor
fotoeléctrico y se emite una señal de
detección.
ARDUINO:

•Arduino es una plataforma de


prototipos electrónica de código
abierto (open – source) basada en
hardware y software flexibles y fáciles
de usar. Está pensado e inspirado en
artistas, diseñadores, y estudiantes de
computación o robótica y para
cualquier interesado en crear objetos
o entornos interactivo, o simplemente
por hobby.
CONCLUSIONES:

•Mediante el desarrollo del


proyecto (brazo robótico y cinta
transportadora), logramos
observar como nuestras carreras
se van desarrollando cada vez
más, ahora podremos manejar
un pequeño brazo ya sea manual
o por un interfaz desde un
programa.
RECOMENDACIONES:
ANEXOS:
•GRACIAS!!