Instrumentación

Física

Prof. Jorge Agüero

Facultad de Ciencias
Físicas

Lima, setiembre de 2016

1
El Amplificador Operacional

2.1 Amplificadores Operacionales.

2.2 Aplicaciones de los Amplificadores Operacionales.

2
 Amplificadores
Operacionales

Un poco de historia.
Ideas básicas.
Análisis de circuitos con
realimentación negativa.

3
El Amplificador Operacional

John Ragazzini
◊ El término “Amplificador Operacional” se debe a John Ragazzini,
en un artículo publicado en 1947.

◊ “El Amp-Op es un amplificador cuya ganancia es tal que permite

su uso para operaciones tales como la suma, derivación,
integración, . . .”

◊ A la derecha el ordenador analógico que utilizaba para cálculos

en aerodinámica

4
Un poco de historia

◊ El amplificador operacional disfrutó de un gran

éxito aunque tenía muchas desventajas.

◊ Este hecho condujo a fabricar un amplificador

operacional mejorado, más barato y sencillo de
usar: el 741

◊ Otros diseños del 741 son: el MC1741 deMotorola y

el SN72741 de Texas Instruments.

◊ Para simplificar el nombre, la mayoría de la gente

ha evitado los prefijos y a este amplificador
operacional de gran uso se le llama simplemente
741

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 Ideas básicas
◊ Símbolo de un amplificador operacional: los pines 4 y 11
son de alimentación, los pines 2 y 3 son las entradas y el
1 es la salida.

◊ Es una cuarta parte del LM324 ya que vienen 4

amplificadores operacionales en un mismo circuito
integrado.
◊ A la entrada que tiene el signo + se le llama entrada no
inversora, y a la que tiene el signo - entrada inversora.

6
El OPAMP ideal

V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 sí Vd = 0
7
Ideas básicas

◊ Realizan operaciones matemáticas, como sumadores,

diferenciadores, integradores, comparadores...

◊ Se puede alimentar con tensión sencilla o simétrica:

◊ Tensión sencilla: dos cables, uno positivo y el otro masa

(por ejemplo a 12 voltios).
◊ Tensión simétrica: alimentar el circuito con tres cables, el
positivo, el de masa y el negativo, con la misma tensión que
el positivo pero negativa (por ejemplo ±12).

◊ Si en la salida queremos obtener tensiones:

Positivas y negativas -> alimentación simétrica.

Solo positivas -> alimentación simple.

8
Análisis de circuitos

◊ Al analizar circuitos con operacionales se dice que la

corriente por las entradas inversora y no inversora del
operacional es cero.

◊ El funcionamiento del amplificador operacional depende

del resto del circuito.

◊ El amplificador operacional "lee" la tensión en la entrada

no inversora, "le resta" la tensión de la entrada
inversora, el resultado lo multiplica por un número muy
grande y eso lo saca por la salida.

◊ La tensión de salida no puede ser mayor que la de

alimentación.

9
Análisis de circuitos con
realimentación negativa
Cuando parte de la salida del circuito o toda se reconduce a
la entrada inversora.

La tensión en la entrada no inversora es igual a la de la entrada inversora.

La tensión de salida será igual a la tensión de entrada (Vin=Vout).

A este circuito se le llama "seguidor de tensión" .

10
Análisis de circuitos.
Amplificador inversor
◊ Se añade una resistencia R1 desde la entrada + a masa y
realimentación negativa mediante una resistencia R2. La
entrada – se conecta mediante R3:

◊ La corriente que entra por cualquiera de las dos entradas del

operacional es cero:
◊ No circulará corriente por R1
◊ La tensión en la entrada + será 0 (V=I*R1=0*R1=0).
Es lo mismo que si conectáramos la entrada + a masa directamente, pero se
pone una resistencia porque el circuito trabaja mejor.

11
Análisis de circuitos.
Amplificador inversor
◊ Todas las corrientes y tensiones del circuito:

◊ Primero se halla la corriente de entrada I1:

◊ Para ello se tiene en cuenta la tensión a la que esta sometida

R3. Que será Vin-0=Vin:

12
Análisis de circuitos.
Amplificador inversor
◊ Por la entrada del operacional no va corriente -> I2 = I1

◊ Igualando I2 e I1: El circuito tiene una

ganancia (Av)
negativa de -(R2/R3):

13
Análisis de circuitos.
Amplificador inversor
Aplicación práctica:

En este circuito la Av = - 56K / 27K = -2,07

14
Análisis de circuitos con
realimentación negativa
La entrada Vi entra directamente por la entrada no inversora
del amplificador operacional (entrada +). La realimentación
negativa por medio de la resistencia R1:

Ahora se halla la relación entra la salida y la entrada.

15
Análisis de circuitos con
realimentación negativa
I1 es igual a I2: Así que no tenemos mas que calcular las dos
por separado y luego igualarlas:

Tensión de R2 = Vi Este circuito tiene una

ganancia en tensión
Av = 1 + R1 / R2

Tensión de R1 = Vo-Vi

16
Análisis de circuitos.
Amplificador no inversor
Aplicación práctica:

En este circuito la Av = 1+ 47K/33K = 2,42

17
Resumen
Amplificador Inversor Amplificador NO Inversor

Ganancia

18
Aplicaciones de los
Amplificadores Operacionales

Sumador inversor
Sumador no inversor
Comparador
Integrador
Diferenciador

19
Sumador Inversor

V1 y V2 representan las señales de entrada.

El circuito se analiza igual que el amplificador inversor con
la diferencia que aquí la I3 es la suma de las corrientes
I1 e I2:

20
Sumador Inversor

Calculamos I1: Calculamos I2:

I3 = I1 + I2:

Además:

21
Sumador Inversor
Aplicación práctica: mezclador de audio
Las dos entradas (V1 y V2) pasan antes de ser mezcladas
por sendos amplificadores inversores de ganancia variable.

La ganancia de V1 será, Av1= -(R3 / R1).

Como R1 es 10K y R3 puede variar entre 0 y 10K,
la ganancia de V1 variará entre 0 y -1.

Se puede variar el volumen de la entrada V1 desde 0

hasta el mismo nivel de entrada.

Y lo mismo pasa con V2.

Y después está el mezclador.

Con todas las resistencias iguales, tendrá una ganancia fija de -1.
22
Sumador no Inversor

23
Comparador

Vin>0 => Vout>0

Vin<0 => Vout<0

* Cuando la tensión de la entrada no inversora (entrada +)

es mayor que la de la entrada inversora (entrada -)
el comparador produce una tensión de salida de nivel alto.

* Cuando la tensión de entrada no inversora es menor que la

de la entrada inversora, el comparador produce una tensión
de salida de nivel bajo.

24
Comparador.
Ejemplo
El operacional se utiliza en lazo abierto
(ganancia máxima)

Vout = A(V+ – V-)

La corriente que entra al operacional es 0

Si Vin > Vref:

La tensión de salida estará a nivel alto (cercano a 12 voltios)
Si Vin < Vref:
La tensión de salida estará a nivel bajo (cercano a 0 voltios)

25
Integrador
Vc
V = Vs
Re = R1

La onda de salida es distinta en forma a la de entrada:

26
Integrador

◊ Si el integrador recibe como entrada una onda

cuadrada, responde con una onda triangular

27
Diferenciador

La onda de salida es distinta en forma a la de entrada:

28
AMPLIFICADORES DIFERENCIALES

Dos entradas y una salida

Terminal de
entrada
no inversor

Amplificador
diferencial

Terminal de
entrada
inversor

En el A.D. Ideal, la salida nada mas depende de la

diferencia de las dos entradas

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AMPLIFICADORES DIFERENCIALES
Dos entradas y una salida

 ¿POR QUÉ DOS ENTRADAS?

 NECESIDAD DE AMPLIFICAR SEÑALES DE AMPLITUD MUY

PEQUEÑA EN PRESENCIA DE DE FUENTES DE RUIDO.

 Si en la entrada del amplificador de una única entrada tenemos

superpuesta una señal indeseable (ruido), la única forma posible de
minimizar el efecto es mediante filtrado.

 Si tenemos una “fuente de señal diferencial “y un amplificador

diferencial (con dos entradas), algunas fuentes de ruido pueden
eliminarse completamente.
Ejemplos típicos:
 Transductores para medir dilataciones en vigas, puentes,
transductores para medir varaciones de temperatura respecto a
una de referencia.
Vibraciones mecánicas de baja frecuencia 30
• Defectos del amplificador diferencial básico

El amplificador diferencial básico hasta ahora estudiado tiene dos

claras desventajas. Por una parte, posee resistencia de entrada finita
La otra desventaja que presenta la configuración es el mal ajuste
de la ganancia por no satisfacer la condición de simetría o balanceo
entre las resistencias

R 2

R 1
+15 V
V 2 -
R i2 I2
R i1 R 3 V o
V 1 +
I1 -15 V
R 4

Fig.. Amplificador diferencial básico con AO discreto.

31
Incremento de la impedancia de entrada

El análisis del circuito es trivial puesto

que se transmiten las tensiones en las V2 +
V o2 = V 2
salidas de los seguidores de tensión. +
Hay que observar en el circuito de la
figura que la salida es diferencial flotante -
(ningún extremo de la resistencia de
-
carga está conectado a tierra); en contra R L V o = V 1-V 2
de lo que sucedía con la salida referida a +
tierra del amplificador diferencial básico.
La salida diferencial que se consigue es -
en realidad una entrada diferencial a la
+
etapa de ganancia variable, que se verá a V o1 = V 1
V1 +
continuación.
Amplificador de ganancia variable

V +
2
V o2

- R

V 2
-
R L V o = V o1 -V o2
R G = aR
+
V 1

- R

V V o1
1
+

Amplificador de instrumentación de ganancia ajustable y

alta impedancia de entrada
33
El amplificador de instrumentación

V2 +
V o2

R
- R
R
-

R G = aR
R
Vo
+

- R
R

V1 V o1
+

El circuito queda representado en la figura e incorpora las dos mejoras

anteriores más un amplificador diferencial básico

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