Monitoraggio della qualità

delle acque marine a partire

da dati telerilevati
Ing. Mario Tulone (1)(2) , Ing. Antonino
(1)
Maltese (2)
(2) Dipartimento di Ingegneria Idraulica
ed Applicazioni Ambientali
Università di Palermo
 Introduzione
Il degrado dell'ambiente rende necessario ed urgente l'avvio di concrete e coerenti attività
mirate al monitoraggio ed alla salvaguardia degli ecosistemi marini e terrestri
Monitoraggio della qualità delle acque marine a partire da dati telerilevati

Remote sensing

Realizzare una catena di processi automatizzati e

controllati per la pre-elaborazione di serie temporali di
immagini grezze e per successive elaborazioni

GIS

determinazione di distribuzioni spazio-temporali di variabili di

Ing. Mario TULONE – E.lab s.r.l.

qualità delle acque marino-costiere quali SST,

concentrazione di clorofilla-a, concentrazione di solidi
sospesi, torbidità, ecc., nonché i fronti di temperatura
Monitoraggio della qualità delle acque marine a partire da dati telerilevati
Ing. Mario TULONE – E.lab s.r.l.

Acque marino-costiere (fino a 50 km dalla costa siciliana)

Area di Studio
 Monitoraggio classico
Sonda multiparametrica
Monitoraggio della qualità delle acque marine a partire da dati telerilevati

Disco di Secchi

Campionatori acqua Analisi di laboratorio

(Bottiglia di Niskin)
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 Remote Sensing
Il telerilevamento è la scienza che permette di ottenere informazioni circa un oggetto,
un’area, o un fenomeno attraverso l’analisi di dati acquisiti per mezzo di un dispositivo che
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non è in contatto con l’oggetto, l’area o il fenomeno sotto esame

Satellite Aereo
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In Situ
 (S)Vantaggi
Monitoraggio classico Remote Sensing
Monitoraggio della qualità delle acque marine a partire da dati telerilevati

dati in continuo
dati spazialmente distribuiti
ma dati puntuali

elevata risoluzione spaziale

Costi elevati
e bassa risoluzione temporale

elevata risoluzione temporale

e bassa risoluzione spaziale
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 Il sensore MODIS
Il MODIS (MODerate-resolution Imaging Spectroradiometer) è uno
spettroradiometro a 36 bande, 21 delle quali tra 0,4 e 3,0 nm, e le restanti 15 tra
Monitoraggio della qualità delle acque marine a partire da dati telerilevati

3,0 e 14,5 mm. Esso ha una campo di vista di 2300 km con una risoluzione
spaziale di 250 m in 2 bande, 500 m in 5 bande e 1 km nelle altre 29 bande, con
una risoluzione temporale di circa 12 ore.

Particolarmente adatto al monitoraggio delle variazioni a scala globale, permette

di ricavare, tramite le bande nell’infrarosso termico, la temperatura superficiale
dei mari e della crosta terrestre
Ing. Mario TULONE – E.lab s.r.l.
 Il sensore MODIS
Il MODIS (MODerate-resolution Imaging Spectroradiometer) è uno
spettroradiometro a 36 bande, 21 delle quali tra 0,4 e 3,0 mm, e le restanti 15 tra
Monitoraggio della qualità delle acque marine a partire da dati telerilevati

3,0 e 14,5 mm. Esso ha una campo di vista di 2300 km con una risoluzione
spaziale di 250 m in 2 bande, 500 m in 5 bande e 1 km nelle altre 29 bande, con
una risoluzione temporale di circa 12 ore.

Particolarmente adatto al monitoraggio delle variazioni a scala globale, permette

di ricavare, tramite le bande nell’infrarosso termico, la temperatura superficiale
dei mari e della crosta terrestre
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 I satelliti Terra e Aqua
I satelliti NASA Terra (AM1), e Aqua, (PM1) sono progetti per l’osservazione della terra
concepiti dall’EOS (Earth Observing System).
Monitoraggio della qualità delle acque marine a partire da dati telerilevati

Il Terra sorvola la Terra da nord a sud,

sorvolando l’Italia all’incirca alle 10:30
a.m. e p.m
l’Aqua da sud a nord, sorvolando
l’Italia all’incirca alle 01:30 a.m. e p.m.

Orbita eliosincrona quasi-polare di

quota 705 km

Terra Aqua
Data e luogo di lancio 8 Novembre 1999 da Vanderberg, Data e luogo di lancio 4 Maggio 2002 da Vanderberg, California
California

Veicolo per il lancio Delta II Veicolo per il lancio Delta II

Ing. Mario TULONE – E.lab s.r.l.

Peso 5190 kg Peso 2934 kg

Numero di strumenti 5 sensori: MODIS, CERES, ASTER, MIRS, Numero di strumenti 6 sensori: MODIS, CERES, AIRS, AMSR-E,
MOPITT AMSU-A, HSB

Orbita Elio-sincrona, quota di 720 km Orbita Elio-sincrona, quota di 705 km

Inclinazione 98.1° Inclinazione 98.2°

Durata di un’orbita 101 minuti Durata di un’orbita 99 minuti

Vita della missione 6 anni Vita della missione 6 anni

 Processing
Monitoraggio della qualità delle acque marine a partire da dati telerilevati

MOD01 MOD02
Terra/Aqua
SeaDA
S
MOD03

PDS

Level 1A Level 1B
X-Band Antenna
IMAPP
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Geolocation

I dati acquisiti sono in formato grezzo (raw) Production Data Set

(PDS), e non sono direttamente utilizzabili dai software di image
processing ma vanno processati per ottenere i prodotti L1B
(calibrated radiance)

antenna ricevente del DLR Center

 Pre-elaborazioni
Il prodotto MODIS non è esente da problemi ed errori: le immagini risultano in teoria
georiferite ad una proiezione Integerized Sinusoidal, poco nota alla maggior parte dei
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pacchetti software di analisi dell’immagine

Riorganizzazione del dataset

Georeferenziazione

Subset spaziale
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Subset spettrale

Correzione atmosferica con il

modello dello scattering relativo
 I Modelli
Modello dello split windows per il calcolo della SST [K](Mao, Qin,
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Shi e Gong, 2004)

C ( B + D31 ) − C31 ( D32 + B32 )
Ts = 32 31
C32 A31 − C31 A32

Modello per la stima della Turbidity [NTU]

turbidity = 1203.9 ⋅ R(Chen,
(645)1.0872007)

Modello per la stima della concentrazione di TSS [mg/l]

(Delu et al. 1999)
Ing. Mario TULONE – E.lab s.r.l.

TSS = 3.2602 ⋅ ( R440 / R550 )

−3.9322

Modello per la stima della concentrazione di CHL (CCHL ) [mg/m3]

(O’Reilly et al. 2001)
Chl = 10 ( 0.2830 − 2.753 R +1.457 R 2 + 0.659 R 3 −1.403 R 4 ) R = log10 ( max{ R550
443 488
, R550 })
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modelli
Calibrazione dei
GEOprocessing
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Clorophyll-a

Sea Surface Temperature

Turbidity
Total Solid Suspended
Applicazione
Monitoraggio della qualità delle acque marine a partire da dati telerilevati
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Clorophyll-a

Sea Surface Temperature

Turbidity
Total Solid Suspended
Applicazione
 Applicazione
Clorophyll-a Total Solid Suspended
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Value of CHL-a whitin Region Of Interest Value of TSS whitin Region Of Interest
10
Gela
1.9 Palermo
Pozzallo
Zingaro 8
1.7

1.5
CHL-a [mg/m3]

TSS [mg/l]
1.3

1.1
4

0.9
2
0.7

0.5 0
0 365 730 1095 1460 1825 2190 0 365 730 1095 1460 1825 2190
DOY DOY

Sea Surface Temperature Turbidity

Value of SST whitin Region Of Interest

300
Ing. Mario TULONE – E.lab s.r.l.

296
SST[k]

292

288

284 Pozzallo
Gela
280
0 365 730 1095 1460 1825 2190
DOY
 Applicazione
Clorophyll-a Total
Value of SST whitin Region Of Solid Suspended
Interest
Monitoraggio della qualità delle acque marine a partire da dati telerilevati

Value of CHL-a whitin Region Of Interest Value of TSS whitin Region Of Interest
10
Gela
1.9 Palermo
Pozzallo
Zingaro 8

300
1.7

1.5
CHL-a [mg/m3]

TSS [mg/l]
1.3

1.1
4

0.9

0.7
296 2

0.5 0
0 365 730 1095 1460 1825 2190 0 365 730 1095 1460 1825 2190
DOY DOY
SST[k]

292

Sea Surface Temperature Turbidity

288
Ing. Mario TULONE – E.lab s.r.l.

284 Pozzallo
Gela
280
0 365 730 1095 1460 1825 2190
DOY
 Conclusioni
Monitoraggio della qualità delle acque marine a partire da dati telerilevati

I GIS ed il telerilevamento forniscono un potente mezzo operativo per l’analisi

dell’ambiente costiero, consentendo di coprire spazialmente e temporalmente maggiori
estensioni di mare, in modo complementare ed integrato con i sistemi tradizionali

L’analisi multitemporale di immagini satellitari, permette di monitorare l'evoluzione delle

dinamiche spazio-temporali di diversi fenomeni chimico-fisici e di ottenere mappe
sinottiche su vasta scala

I risultati delle elaborazioni hanno mostrato un buon accordo tra i dati misurati e quelli
ricavati dalle immagini satellitari

La calibrazione dei modelli in ambito mediterraneo consente il raggiungimento di risultati

Ing. Mario TULONE – E.lab s.r.l.

più accurati rispetto a quanto ottenibile utilizzando i parametri di calibrazione

internazionale