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UNIVERSIDAD DE TARAPACA ESCUELA INGENIRIA ELECTRICA ELECTRONICA CALAMA-CHILE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA FUNDAMENTOS DE ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

UNIVERSIDAD DE TARAPACA ESCUELA INGENIRIA ELECTRICA ELECTRONICA CALAMA-CHILE

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

FUNDAMENTOS DE ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS CALAMA ROBERTO CANQUE

MOTORES TRIFÁSICO AC

Los motores trifásicos son los que mas se utilizan en las aplicaciones industriales por su eficiencia ya que la distribución de energía eléctrica es hecha normalmente en corriente alterna.

Los motores trifásicos AC tienen varias ventajas:

• Son mas ligeros 20 a 40% mas ligeros que los motores de DC

• Son económicos en su fabricación con respecto a los motores DC

• Necesitan menos mantenimiento en comparación con los motores DC

Para

potencias

mayores

de

2

hp

es

recomendable utilizar los motores trifásicos y no los monofásicos.

MOTORES TRIFÁSICO AC Los principales tipos de motores trifásicos son:

  • a) Motor de inducción

Funciona normalmente con una velocidad constante, que varía ligeramente con la carga mecánica aplicada al eje. Debido a su gran simplicidad, robustez y bajo costo, es el motor más utilizado, siendo adecuado para casi todos los tipos de máquinas que se encuentran en la práctica.

  • b) Motor sincrónico

Funciona con velocidad fija; utilizado solamente para grandes potencias

(debido a

su

alto

costo

velocidad invariable.

en tamaños menores)

o

cuando se necesita de

MOTORES TRIFÁSICO AC

Partes del motor trifásico:

Carcasa : se construye de varias formas según el tamaño del motor; la base forma parte integral de la carcasa para que el motor descanse bien asentado sobre su estructura.

  • Placa

de

bornes

:

Se emplea para

conectar los terminales de las bobinas y

concentrar

los

alimentación.

conductores

de

  • Eje : Es la parte donde se sostienen los componentes del rotor y además sirve para la fijación de la polea en uno de sus extremos y el ventilador en el otro.

MOTORES TRIFÁSICO AC

Partes del motor trifásico:

Ventilador: Viene colocado en uno de los extremos del eje y mantiene refrigerado el motor para evitar su recalentamiento.

  • Rotor: Es sólido montado sobre el eje y es

en

forma de

bobinado

jaula de

ardilla o rotor

  • Estator: Está formado por su núcleo y bobinado. El núcleo es laminado hecho de chapas laminadas y viene ranurado para alojar las bobinas. Las bobinas cubren el ranurado del estator y deben estar bien aisladas para asegurar el perfecto funcionamiento del motor.

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

Se distinguen constructivamente dos tipos de máquinas asíncronas según su rotor que son máquinas de rotor bobinado y máquinas de rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla.

1) Rotor bobinado

Esquema estator rotor
Esquema
estator
rotor

Placa de bornes

OBS: Recordar la placa

de bornes actualizada

vista en clases

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO Se distinguen constructivamente dos tipos de máquinas asíncronas según su rotor que
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO Se distinguen constructivamente dos tipos de máquinas asíncronas según su rotor que
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO Se distinguen constructivamente dos tipos de máquinas asíncronas según su rotor que

Red

rotor

estator

Para partir el motor existen dos tipos de conexiones realizadas en el estator y la red:

Conexión tipo estrella Conexión tipo delta

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

El rotor bobinado está compuesto de un devanado trifásico similar al del estator y con el mismo número de polos que él. Lo que caracteriza al motor de inducción es que sólo el estator es conectado a la red de alimentación. El rotor no es alimentado externamente y las corrientes que circulan en él, son inducidas electromagnéticamente por el estator, de donde surge el nombre de motor de inducción.

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO El rotor bobinado está compuesto de un devanado trifásico similar al del
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO El rotor bobinado está compuesto de un devanado trifásico similar al del

estator

Rotor bobinado

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

2) Rotor jaula ardilla

Red

Para partir el motor existen dos tipos de conexiones realizadas en el estator y la red:

Conexión tipo estrella Conexión tipo delta

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO 2) Rotor jaula ardilla Red Para partir el motor existen dos tipos

Esquema

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO 2) Rotor jaula ardilla Red Para partir el motor existen dos tipos

OBS: Recordar la placa

de bornes actualizada

vista en clases

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO 2) Rotor jaula ardilla Red Para partir el motor existen dos tipos

A

estator

diferencia

del

motor

rotor

bobinado, no tiene accesible su rotor para conexiones eléctricas, lo que simplifica su puesta en marcha.

Placa de bornes

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

El motor de inducción mas utilizado es el jaula de ardilla, cuyo rotor está formado por varillas conductoras alojadas en ranuras que existen en el hierro del propio rotor y cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos anillos planos conductores dispuestos en cada lado del rotor, según se puede apreciar en la Figura. Al contrario del rotor bobinado no tienen acceso desde el exterior.

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO El motor de inducción mas utilizado es el jaula de ardilla, cuyo

estator

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO El motor de inducción mas utilizado es el jaula de ardilla, cuyo

Rotor jaula de ardilla

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

Velocidad sincrónica (ns)

La velocidad sincrónica del motor es definida por la velocidad de rotación del campo giratorio, la cual depende de la cantidad de polos (P) del motor y de la frecuencia (f) de la red, en Hertz.

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO Velocidad sincrónica (ns) La velocidad sincrónica del motor es definida por la

Para las frecuencias y

polos usuales,

las

velocidades sincrónicas son:

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO Velocidad sincrónica (ns) La velocidad sincrónica del motor es definida por la
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO Velocidad sincrónica (ns) La velocidad sincrónica del motor es definida por la

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

Deslizamiento (s)

Cuanto mayor sea la carga, mayor tendrá que ser el par necesario para moverla. Por lo tanto, a medida que la carga aumenta, decae la velocidad del motor. Cuando la carga es nula (motor en vacío), el rotor gira prácticamente con la velocidad sincrónica. La diferencia entre la velocidad del motor n y la velocidad sincrónica ns se llama deslizamiento s, que puede ser expresado en r.p.m., como una fracción de la velocidad sincrónica o como un porcentaje de ésta.

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO Deslizamiento (s) Cuanto mayor sea la carga, mayor tendrá que ser el

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

La velocidad de estas máquinas es, ligeramente distinta de la de sincronismo, de ahí su nombre de asíncronas. Por otra parte, las corrientes que circulan por el rotor aparecen por inducción electromagnética, de ahí su otro nombre de máquinas de inducción.

• Cuando la máquina actúa como motor, su funcionamiento más habitual, la velocidad del rotor es inferior a la de sincronismo y se genera un par motor. Para que esta máquina actúe como generador es preciso moverla con una máquina motriz externa de forma que su velocidad supere a la de sincronismo. En este caso aparece un par de frenado en su eje.

MOTOR TRIFÁSICO SINCRÓNICO

Contrario a los anteriores motores trifásicos de inducción, el motor trifásico sincrónico tiene la velocidad del rotor igual a la velocidad del campo magnético del estator, esto es, su deslizamiento es cero.

Su estator es igual al de jaula de ardilla, pero su rotor está compuesto por un bobinado de polos salientes y en su interior otro en jaula de ardilla.

Características :

- Velocidad rigurosamente constante y funcionamiento estable si la carga no sobrepasa cierto límite. De lo contrario, se inmoviliza rápidamente y el estator puede tomar corrientes peligrosas para su bobinado.

  • - Colocando un reóstato en el circuito del rotor se puede sobre excitar y con ello mejorar el factor de potencia de la red. Hace las veces de un condensador y por esos se le llama condensador sincrónico.

MOTOR TRIFÁSICO SINCRÓNICO

Características :

- Se usa cuando se requiere una velocidad rigurosamente constante como en telares, máquinas - herramientas, etc.

Ventajas de los motores trifásico AC

Ventajas del motor rotor bobinado:

Alto par de arranque, menor intensidad de arranque que otras arquitecturas y una mejor y más fácil regulación de velocidad.

Ventajas del motor jaula de ardilla:

Sencillez de su construcción lo que lo hace más robusto y económico

Circuito Equivalente Thevenin MIT

Como los transformadores se puede obtener el esquema por fase de un motor asíncrono, tal como muestra la figura. En este esquema, al adoptar el mismo convenio de signos que en los transformadores, se está presuponiendo que el flujo de potencia se dirige desde el estator hacia el rotor; es decir, que la máquina está actuando como motor. Esta es la forma de funcionamiento más frecuente en las máquinas de inducción.

Circuito Equivalente Thevenin MIT Como los transformadores se puede obtener el esquema por fase de un

Circuito Equivalente Thevenin MIT

Recordar que la figura anterior las magnitudes (valores) son funciones del

desplazamiento s y, en consecuencia varían con la velocidad de giro maquina

n de la

Con objeto de facilitar el análisis de un motor asíncrono, siguiendo el procedimiento similar al utilizado para los transformadores, el motor se analiza parado por lo que el devanado del rotor reducido al estator está inmóvil al igual que el estator

Modelo o circuito equivalente referido al estator por fase.

Circuito Equivalente Thevenin MIT Recordar que la figura anterior las magnitudes (valores) son funciones del desplazamiento

Circuito Equivalente Thevenin MIT

Circuito Equivalente Thevenin MIT Donde: j x  j  x ls ~ V th 
Circuito Equivalente Thevenin MIT Donde: j x  j  x ls ~ V th 

Donde:

j x m

j x

ls

Circuito Equivalente Thevenin MIT Donde: j x  j  x ls ~ V th 

~

V

th

V ~

as

r

s

x

m

~

  • V th

:Voltaje Thevenin

~

  • V as

:Voltaje de fase o línea a tierra de la red de alimentación

Circuito Equivalente Thevenin MIT Donde: j x  j  x ls ~ V th 

j x m r s j x ls

r s
r
s

j

x

ls

x

m

z

th

  • x th

z th

r th j

Se trabaja con Thevenin para eliminar la rama shunt, la impedancia shunt esta incluida en la impedancia Thevenin, así el circuito equivalente será mas adecuado para obtener los valores que se necesita tal como la potencia, el par, etc.

:Impedancia Thevenin

Circuito Equivalente Thevenin MIT

La magnitud de la Corriente en el rotor es:

I

ar

V th 2  r r    th x th  r  
V
th
2
r
r
  
th
x
th
r
s 

x

lr

2

La potencia mecánica desarrollada :

P

em

2 1 s

ar

3I

s

r

r

2 n 0 Donde  0   m  Con  0 s  
2 n 0
Donde
 0   m
Con
 0
s 
 2 f 1
P
0
60
: velocidad sincrónica o
velocidad en vacío
: velocidad de la maquina
Circuito Equivalente Thevenin MIT La magnitud de la Corriente en el rotor es : I 

El Par Motor Desarrollado es:

2

r

T

em

3

e

P

2

V

th

 

r th

2

r r

s

x th x l

r

2

r

s El par motor es proporcional a y los demás valores son constantes, con
s
El par motor es proporcional a y los demás valores son
constantes, con

Circuito Equivalente Thevenin MIT

El deslizamiento máximo es:

s max  

Circuito Equivalente Thevenin MIT El deslizamiento máximo es: s max   r r 2 

r r

  • 2 x

r

th

th

x

lr

El par máximo es:

2

em

T

max

3 P

4

e

r th

Circuito Equivalente Thevenin MIT El deslizamiento máximo es: s max   r r 2 

2

r

th

th 2

V

x

th

x

lr

2

El signo (+) indica función motor y el signo (-) función generador

Luego,

en

función

motor,

la

relación entre el Par Motor

y

el

Par Máximo es:

2  (1 a  s max T em  Con max T s ) em
2  (1 a  s max
T em
Con
max
T
s
)
em
 s max
2
 a
max
a  r th
s
s
r r
max
s
Circuito Equivalente Thevenin MIT El deslizamiento máximo es: s max   r r 2 

Curva característica Par versus Deslizamiento

Existen 3 regiones de operación: (1) Operación como motor (2) Operación como generador (3) Operación como
Existen 3 regiones de operación:
(1) Operación como motor
(2) Operación como generador
(3) Operación como freno

Aparatos de arranque automático y circuitos de regulación para MIT y MS

Motores de Inducción Trifásicos Jaula de Ardilla

La corriente de arranque en este tipo de motores no se puede controlar regulando la resistencia del rotor, por lo que se construyen por especificaciones de uso. Estos motores se clasifican de la siguiente manera (NEMA):

Clase A: Ranuras profundas, buena refrigeración, alta resistencia de partida con baja distribución de corriente, idóneos para arrancar con voltaje nominal, alto par de arranque. Clase B: Ranuras profundas, menores corrientes de excitación que los Clase A , adecuados para operaciones de carácter general. Clase C: Se usan rotores de doble Jaula de Ardilla, par de arranque alto, arranque con voltaje nominal, mala refrigeración, aptos para cargas estáticas. Clase D: Ranuras poco profundas, rendimientos bajos, poca capacidad térmica. Aplicaciones especiales: Cizallamiento y estampados en prensas, en los que las máquinas van equipadas con grandes y pesados volantes. Clase E y F: Similares a los Clase A ó B, pero de menor consumo energético, potencia de alimentación pequeña, se usan rotores de doble jaula con alta resistencia, rendimientos bajos.

Debemos destacar que conectar un MITJA directo a la red dependerá del tamaño del

motor y del

valor máximo admisible de la corriente de arranque, de acuerdo a la

reglamentación vigente.

Debemos destacar que conectar un MITJA directo a la red dependerá del tamaño del motor y

Curvas características de un MITJA

CARACTERISTICAS Y APLICACI ONES TIPICAS DE MOTORES DE INDUCCION

Tipo

NEMA

Clase

A:

NEMA

Clase

B:

NEMA

Clase

C:

Alto

NEMA Clase

 

D:

Alto

NEMA

Clase

E:

Bajo

Rotor

Bobinado:

Propósito

Clasificación

Propósito

general.

Propósitogeneral.

 

torque y

baja

corriente Torque

torque.

Deslizamiento

torque

y

corriente

de

 

general.

Torque

y

corriente

de

normal

y

de partida

 

medio y alto

partida

normal. NEMA

Clase

Torque

y

corriente

de

partida normal

     

F:

Bajo torque

y

corriente

partida regulables

 
   
 

corriente baja

partida

 

en

la

de partida baja.

   

Rango HP

0.5 a 200

 

0.5 a 200

 

1 a 200

 

0.5 a 150

 

40 a 200

 

0.5 a 5000

 

Torque de Partida (%

Polos-Torque: 2-150, 4-

 

Similar

a

los anteriores o

 

200 a 250

 

Deslizamiento

medio:

 

Bajo,

pero no menor

de 50

Mayor que 300

 

Nominal)

150, 6-135,

8-125,

1O-

mayor

350.

Deslizamiento alto: 250-

 
 

315

120, 12-115, 14-110,

16

1nc

Torque

Máximo

200-250

 

Similar

al

Clase

A

o Normalmente

 

menor

Usualmente

parecido

al Bajo,

pero no menor

 

de

200-250

(% Nominal)

menor

que el

Clase A,

pero no

 

de partida

 

150

 

menor de 200

 

Corriente

Partida (%

500 a 1000

 

Alrededor

de

500

a

550 Similar al Clase B

 

Deslizamiento

medio: 400-

Clase

E:

500

a

1000 y

 

Depende

 

de

la

Nominal)

promedio

menor

que

el

800.

Deslizamiento

 

Clase

F: 300 a 500.

 

resistencia

externa

pero

Clase A

alto: 300-500

 

puede

ser

menor

que 150

Deslizamiento °lo

 

Bajo 3 a 5

 

3 a 5

3 a 7

 

Medio

7 a

11.

Alto

12 a

1 a 3.5

 

3 a 50

   

16

Factor

de

Alto 87 a 89

 

Poco

más bajo

que

el

Menor que el Clase A

 

Bajo

 

Similar al Clase A ó B

 

Alto:

con

rotor

Potencia °lo

Clase A

cortocircuitado.

Igual al Clase

 

A

Rendim iento °lo

Alto 87 a 89

 

87 a 89

 

82 a 84

 

Bajo

 

Similar al Clase A ó B

 

Alto:

con

rotor

   

cortocircuitado.

Bajo: con

 

resistencias

 

Aplicaciones

Cargas

con

Velocidad

Igual

al

Clase

A.

Cargas

 

a

velocidad

Se utilizan

para cargas de

Cargas

de

baja

 

inercia que

Cargas con

alto torque de

Típicas

constante

que

no

Comparativamente

 

tiene

constante que requieren altos

 

alta

inercia:

 

requieren

 

bajo torque

partida

y

baja corriente.

necesiten

alto

torque

de

menor

corriente

 

de

torques

y

bajas corrientes

Ascensores, Elevadores.

 

de

partida,

tales como

   

Especial

partida

y

que

puedan

arranque,

pero

Factor

de

de

arranque: Compresores,

   

ventiladores

y bombas

donde

se

requiere

algún

tolerar

altas

corrientes de

Potencia

un

poco

agitadores,

 

trituradoras,

centrífugas.

Tienen

 

alta

control

de

velocidad.

   

menor.

transportadoras.

 

eficiencia.

 

Requieren

mayor

arranque:

Ventiladores,

bombas,

   

mantenimiento.

muchas máquinas

 

herramientas.

 

Más baratos

Métodos generales para poner en marcha MITJA y MITRB

Arranque con Voltaje Nominal Arranque con Voltaje Reducido Arranque con Bobinado Parcial

Arranque con Voltaje Nominal de MITJA, normalmente I arr ≈ (5-6) I nom , para aplicar este método se deben considerar los siguientes factores:

El tamaño y tipo del motor Naturaleza de su aplicación La ubicación estratégica del motor en el sistema general de distribución La capacidad de la red de alimentación La reglamentación vigente establecida por las empresas u organismo de servicio público que regula las instalaciones de motores eléctricos

Arranque

con

Voltaje

Reducido

de

MITJA,

es

menos

duro

para

el

equipo

accionado por el

motor

y

se

usa

para aceleración

suave de

la

carga

con

limitación de las corrientes de alimentación. Los métodos más comunes son:

Mediante Autotransformador ó Transformador Regulando la resistencia de entrada del estator Regulando la reactancia de entrada del estator Por Cambio Conexión Estrella-Triángulo

Arranque con Bobinado Parcial de MITJA, se usa en motores donde el bobinado del estator se divide en dos porciones idénticas y están proyectados para marchar normalmente con las dos secciones conectadas en paralelo. Se inicia el arranque con la mitad del bobinado, luego de un retardo graduado para que el rotor alcance una velocidad adecuada, se conecta en paralelo la otra mitad.

Arranque de MITRB, de acuerdo a la conveniencia se utiliza cualquiera de los anteriores, además el método por regulación de las resistencias del rotor.

MOTOR DE INDUCCIÓN ROTOR BOBINADO

Regulando por resistencia rotóricas, al cambiar la resistencia del rotor el Par Máximo se mantiene constante, sin embargo el deslizamiento máximo varía. Bajo tales condiciones tanto el Par Motor como la corriente del rotor se mantienen constantes.

Familia de Características Mecánicas

Donde: es la resistencia rotorica del MITRB Las demás resistencias, son las
Donde:
es la resistencia rotorica del MITRB
Las
demás
resistencias,
son
las

resistencias externas que se utilizan

para el arranque del MITRB

200 190 180 170 160 150 140 w( i ) 130 w1( i ) R 1
200
190
180
170
160
150
140
w( i
)
130
w1( i )
R 1
R int
12
0
R 2
100
w2( i )
w3( i )
11
0
R 3
90
w4( i
)
80
w( i )
R 4
70
60
50
40
30
R
<
R 1 < R 2 < R 3 < R
20
int
4
10
0
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
96
104
112
120
128
136
144
152
0
88
TT ( i )  TT1 ( i )  TT2 ( i )  TT3 ( i )  TT4
160

( i ) 0

ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

Para el arranque de motores trifásicos asíncronos debemos tener en cuenta los parámetros siguientes:

  • INTENSIDAD DE ARRANQUE: Se obtiene de la expresión del circuito equivalente igualando el deslizamiento a la unidad (S=1). Su valor es muy superior al nominal por lo que sería deseable minimizarlo para deteriorar lo menos posible los circuitos eléctricos y magnético de la máquina.

  • PAR DE ARRANQUE: Es el par motor que la máquina entrega en el arranque, siendo este superior al par resistente. De manera contraria no sería posible el funcionamiento nominal de la máquina.

Arranque con Voltaje Nominal o motor directo

Arranque con Voltaje Nominal o motor directo El arranque de motor directo es el método más

El arranque de motor directo es el método más sencillo para arrancar un motor trifásico asíncrono. Los devanados del estator están conectados directamente a la red eléctrica por un proceso de conmutación simple (K1M). Como

resultado de obtendremos

esta

aplicación

altas

corrientes

de

arranque (corriente de sobrecarga) que a su vez causan molestas caídas en la tensión de red.

Arranque con Voltaje Nominal o motor directo

---: corriente absorbida por el motor

: velocidad de sincronización o de vacío : velocidad nominal en el punto de trabajo :
: velocidad de sincronización o de
vacío
: velocidad nominal en el punto de
trabajo
: par nominal de la carga
: Intensidad nominal en el punto de
trabajo (corriente)

---: par motor desarrollado

---: par resistente (carga) Par de arranque T Intensidad de arranque
---: par resistente (carga)
Par de arranque
T
Intensidad de arranque

Arranque con Voltaje Reducido

Arranque mediante autotransformador

Arranque con Voltaje Reducido • Arranque mediante autotransformador El motor se alimenta a tensión reducida mediante

El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador

que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El

arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

– en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en

estrella (K1M) y, a continuación, el motor se acopla a la red a través de

una parte de los devanados del autotransformador (K2M). El arranque

se lleva a cabo a una tensión reducida que se calcula en función de la

relación de transformación. Generalmente, el transformador está dotado

de tomas que permiten seleccionar la relación de transformación y, por

tanto, el valor más adecuado de la tensión reducida.

Arranque con Voltaje Reducido

Arranque mediante autotransformador

Arranque con Voltaje Reducido • Arranque mediante autotransformador – antes de pasar al acoplamiento a plena

– antes de pasar al acoplamiento a plena tensión, la estrella se abre (K1M). En ese momento, la fracción de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operación se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo.

– el acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo (K3M se cierra), normalmente muy corto (una fracción de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan (K2M se abre) y, a continuación, el autotransformador queda fuera del circuito.

Arranque con Voltaje Reducido

Arranque mediante autotransformador

Arranque con Voltaje Reducido • Arranque mediante autotransformador Ventajas: • Arranque suave y configurable • La

Ventajas:

Arranque suave y configurable

La alimentación puede ser continua o no

El

par

de

arranque

no

queda

muy

penalizado

Inconvenientes:

Es caro. El autotransformador se fabrica bajo pedido

Arranque con Voltaje Reducido

Curvas normalizadas, partidas del par y corriente de arranque menor a la nominal hasta llegar al punto de operación de la carga nominal. Los ejes están cambiados con respecto a la figura anterior del motor directo

Arranque mediante autotransformador

Arranque con Voltaje Reducido Curvas normalizadas, partidas del par y corriente de arranque menor a la

Arranque estatórico por resistencias

Arranque con Voltaje Reducido

• Arranque estatórico por resistencias Arranque con Voltaje Reducido El principio consiste en arrancar tensión reducida

El principio consiste en arrancar

tensión

reducida

mediante

la

el

motor

bajo

inserción de

resistencias en serie con los devanados del estator (K1M cerrado). Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red (K2M cerrado después de un tiempo Tx de haber arrancado). Normalmente, se utiliza un temporizador para controlar la operación.

  • Leyenda

QS1: Seccionador fusible FR1: Relé térmico K1M: Contactor de arranque K2M: Contactor de régimen R1: Grupo de resistencias de arranque M1: Motor trifásico

Para este ejemplo se trata de un arranque de una etapa de resistencias

Arranque estatórico por resistencias

Arranque con Voltaje Reducido

• Arranque estatórico por resistencias Arranque con Voltaje Reducido Ventajas: • Arranque configurable. Se puede elegir

Ventajas:

• Arranque configurable.

Se

puede

elegir

la

corriente de arranque • Arranque suave. La velocidad aumenta a tramos • La alimentación es continua. No hay cortes

Inconvenientes:

Es caro

Un método económico es utilizar resistencias

líquidas (cubos de carbonato de sodio) El par de arranque es pequeño

Es un método ineficaz y con gran pérdida calórica

Arranque con Voltaje Reducido

Arranque estatórico por resistencias

Arranque con Voltaje Reducido • Arranque estatórico por resistencias resistencias de una etapa

Arranque por resistencias de una etapa

Arranque con Voltaje Reducido • Arranque estatórico por resistencias resistencias de una etapa

Arranque con Voltaje Reducido

Arranque con Voltaje Reducido • Arranque estrella-triángulo  Leyenda QS1: Seccionador fusible FR1: Relé térmico K1M:

Arranque estrella-triángulo

  • Leyenda

QS1: Seccionador fusible FR1: Relé térmico K1M: Contactor de línea K2M: Contactor conex. estrella K3M: Contactor conex. triángulo M1: Motor trifásico

Funcionamiento para el arranque:

K1M cerrado, al arrancar K2M cerrado después de un tiempo Tx, K3M se cierra y se abre K2M.

Arranque con Voltaje Reducido

Arranque estrella-triángulo

Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (estator)

El motor arranca en estrella -La tensión de los bobinados se reduce en al 57% -El par se reduce al 33% -La corriente de arranque se reduce a 2 veces In (corriente nominal)

Al alcanzar la máxima velocidad, el motor se desconecta momentáneamente y a continuación se conecta en triángulo para alcanzar la velocidad de régimen. -Durante la desconexión de puede producir una pequeña pérdida de par y un pico de corriente

Es el arranque más utilizado por su sencillez, precio y prestaciones.

Arranque con Voltaje Reducido

Arranque estrella-triángulo

Arranque con Voltaje Reducido • Arranque estrella-triángulo
Arranque con Voltaje Reducido • Arranque estrella-triángulo

Arranque con Voltaje Reducido

Arranque mediante resistencias rotóricas

De los arranques mencionados anteriormente con voltaje reducido, el MITRB puede arrancar mediante resistencias debido al acceso del rotor y no así al MITJA.

Regulando por resistencia rotóricas, al cambiar la resistencia del rotor el Par Máximo se mantiene constante, sin embargo el deslizamiento máximo varía. Bajo tales condiciones tanto el Par Motor como la corriente del rotor se mantienen constantes.

Arranque con Voltaje Reducido

Arranque mediante resistencias rotóricas MITRB

En

un

motor

de rotor

bobinado se puede desplazar el par

máximo a

velocidades bajas, intercalando resistencias en serie con el rotor.

  • Utilizando varios grupos de resistencias, se puede conseguir un arranque suave con un par elevado durante todo el periodo de arranque.

  • La intensidad, y por tanto el consumo, se mantiene moderada durante el periodo de arranque.

  • El motor

de rotor bobinado es más caro.

Se utiliza cuando hace falta

arrancar suavemente con una carga elevada.

Arranque con Voltaje Reducido

Arranque mediante resistencias rotóricas MITRB

• Arranque con Voltaje Reducido Arranque mediante resistencias rotóricas MITRB Leyenda QS1: Seccionador fusible FR1: Relé

Leyenda

QS1: Seccionador fusible

FR1: Relé térmico

K1M: Contactor estator

K2M: Contactor

K3M: Contactor

R1: Grupo resistencias ext.

R2: Grupo resistencias ext.

M1: Motor trifásico

Para la partida, los contactores K3M se cierran después de un Tx (primer tiempo), luego se cierran los contactores K2M después de un tiempo mayor de Tx ( segundo tiempo) cortocircuitando las resistencias externas (eliminándolas). La figura corresponde a un arranque de dos etapas de resistencias.

Arranque con Voltaje Reducido

Arranque mediante resistencias rotóricas MITRB

Arranque con Voltaje Reducido • Arranque mediante resistencias rotóricas MITRB Ejemplo de curvas normalizadas para un

Ejemplo de curvas normalizadas para un arranque de resistencias de dos etapas

Arranque con Voltaje Reducido • Arranque mediante resistencias rotóricas MITRB Ejemplo de curvas normalizadas para un

Arranque con Bobinado Parcial

Arranque con Bobin ado Parcial Este tipo de motor ya sea MITRB o MITJA está dotado

Este tipo de motor ya sea MITRB o MITJA está dotado de un devanado estatórico desdoblado en dos devanados paralelos con seis o doce bornes de salida. Equivale a dos “medios motores” de igual potencia. Durante el arranque (K1M cerrado), un solo “medio motor” se acopla en directo a plena tensión a la red, lo que divide aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par. No obstante, el par es superior al que proporcionaría el arranque estrella-triángulo de un motor de jaula de ardilla de igual potencia. Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red (K2M cerrado).

Arranque con Bobinado Parcial

Arranque con Bobin ado Parcial

FRENADO ELÉCTRICO DE LOS MIT

En algunas aplicaciones es necesario aplicar un par de frenado al motor que permita detenerlo rápidamente (elevadores, grúas, cintas transportadoras, tracción eléctrica, etc.). El frenado puede realizarse mediante un sistema mecánico (electrofrenos, frenos de accionamiento neumático o hidráulico …) o aprovechando las propiedades de la máquina asíncrona para generar un par que se opone al movimiento y que permite lograr el frenado o parada del motor (frenado eléctrico)

Frenado eléctrico de los motores asíncronos trifásicos:

Frenado por recuperación de energía, regenerativo o por

funcionamiento hipersíncrono Frenado a contracorriente o contramarcha

Frenado dinámico o por inyección de corriente continua

Frenado regenerativo

velocidad 1 velocidad 1 velocidad Par Freno
velocidad
1 velocidad
1 velocidad
Par
Freno

Este fenómeno se produce de

forma espontánea cuando la velocidad supera la velocidad de

sincronismo y

la

máquina

actúa

como generador.

(se

controla

la

sobre velocidad pero no se para la

máquina). Para reducir la velocidad

se

conecta: a) un generador con

dos velocidades (Dahlander) o b)

un convertidor variable.

a frecuencia

Ejemplo motor de dos velocidades, partida en directa

velocidad Par de carga Rext Par • Frenado contracorriente  Se realiza conmutando dos fases para
velocidad Par de carga Rext Par
velocidad
Par de carga
Rext
Par

Frenado contracorriente Se realiza conmutando dos fases

para invertir el sentido de giro del campo magnético.

Para limitar

la

corriente

y

aumentar el par de inversión es necesario incorporar una resistencia adicional en el circuito del rotor (Rext).

La

red

deberá

desconectarse

automáticamente, en lo posible, al alcanzarse la velocidad cero.

Ejemplo para un arranque directo con freno contracorriente, en el cual se introduce una resistencia externa para limitar la corriente

Frenado Dinámico

Suele emplearse diferentes esquemas para lograrlo, pero básicamente consiste en fijar el campo magnético (alimentando el estator con corriente continua y en el rotor incluir una resistencia para controlar la corriente y el par motor.

DC

DC

velocidad Par de carga Rext par
velocidad
Par de carga
Rext
par

Conexiones normales para frenado por corriente DC: continua:

• Frenado Dinámico Suele emplearse diferentes esquemas para lograrlo, pero básicamente consiste en fijar el campo

Ejemplo partida directa y freno dinámico

Nota:

Los arranques que se observaron para las MIT se realizaron con partida directa, se puede utilizar los otros arranques como por ejemplo por resistencias, autotransformador, etc.

Fig. Circuito de arranque de un MIT con voltaje reducido con resistencias en el estator

Fig. Partidor de un MITRB por resistencia rotórica, usando relés temporizados

Fig. Partidor de un MITRB por resistencia rotórica, usando relés temporizados

Arranque por convertidor de frecuencia

Representa otro sistema efectivo de arranque a usar siempre que se quiera controlar y ajustar la velocidad

Se utiliza con el siguiente objetivo:

  • Arrancar con cargas de gran inercia

  • Arrancar con grandes cargas en redes de baja capacidad de cortocircuito

  • Optimizar el consumo eléctrico adaptando la velocidad de lo que se conoce como turbo maquinas.

Este sistema de arranque se puede usar en todo los tipos de maquina. Indicar que esta solución en principio esta pensada para ajustar la velocidad del motor, por lo que el arranque es una aplicación secundaria.

Voltaje del motor “PWM” Corriente del motor
Voltaje del motor “PWM”
Corriente del motor

-Alimenta el motor con tensión alterna de frecuencia variable a partir de una red alterna monofásica o trifásica de frecuencia fija. -El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repetición permite regular la tensión y la frecuencia de alimentación del motor. El control de la modulación de ancho de impulso se lleva a cabo mediante microprocesadores

Arranque por convertidor de frecuencia

w

Par de carga Par Curvas par-velocidad de un motor asíncrono alimentado
Par de carga
Par
Curvas par-velocidad de un
motor asíncrono alimentado

con frecuencia variable y

regulado con flujo constante