Universidad UTE

Facultad
Ciencias de la Ingeniería e Industria
Carrera
Ingeniería Electromecánica
Asignatura
Elementos de Máquinas II
Docente
MsC. Elvis Gualotuña
Tema
Engranajes
• Generalidades
• Clasificación
• Geometría del engranaje recto
• Materiales empleados en la fabricación
de engranajes y su tratamiento térmico
GENERALIDADES
Los engranajes son cilindros con resaltos denominados dientes,
conformando ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran,
transmitir el movimiento de rotación entre sus árboles o ejes
colocados a una distancia relativamente reducida entre sí.
GENERALIDADES
Esta transmisión se realiza
mediante la presión que ejercen
los dientes de una de las
ruedas, denominada motora
sobre los dientes de la otra
rueda, denominada conducida,
cuando engranan entre ambas,
estando durante el movimiento
en contacto varios dientes sin
choques ni interferencias que lo
impidan o entorpezcan.
 CLASIFICACIÓN
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la
disposición de sus ejes de rotación y según los tipos de dentado.
Según estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Por Por la forma de
Ejes
Ejes paralelos: aplicaciones transmitir el
perpendiculares
especiales: movimiento:
Helicoidales
Cilíndricos de
cruzados Planetarios
Transmisión
dientes rectos simple
Cónicos de dientes
rectos
Cilíndricos de
Interiores
Transmisión con
dientes helicoidales engranaje loco
Cónicos de dientes
helicoidales
Transmisión
Doble helicoidales De rueda y tornillo De cremallera compuesta. Tren
sinfín de engranajes
Ejes paralelos
• Cilíndricos de dientes rectos
• Cilíndricos de dientes
helicoidales
• Doble helicoidales
 Es el engranaje más sencillo de fabricar
y el más antiguo, generalmente, para
velocidades medias.
A grandes velocidades si no son
CILÍNDRICOS rectificados, producen ruido más o
menos importante según la velocidad
DE DIENTES y la corrección de su tallado. En estos
RECTOS tiempos se utilizan poco, ya que
generan mucho ruido. Se encuentran
en las prensas de caña de azúcar, y
prensas mecánicas.
 Más silenciosos que los rectos. Se
emplean siempre que se trata de
velocidades elevadas. Necesitan
cojinetes de empuje para contrarrestar
CILÍNDRICOS la presión axial que originan. Estos
engranajes se utilizan generalmente en
DE DIENTES las cajas reductoras, caja de
HELICOIDALES velocidades de automóviles.
 Para las mismas aplicaciones que los
helicoidales, con la ventaja sobre éstos
de no producir empuje axial, debido a
la inclinación doble en sentido
CILÍNDRICOS contrario de sus dientes. Al igual que
los engranajes helicoidales se utilizan
DOBLE en las cajas de reducción donde se
HELICOIDALES requiere bajo ruido. Ejemplo:
reductores de plantas de
procesamiento de cemento.
Ejes
perpendiculares
• Helicoidales cruzados
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes
helicoidales
• Cónicos hipoides
• De rueda y tornillo sinfín
 Pueden transmitir rotaciones de ejes a
cualquier ángulo, generalmente a 90°,
para los cuales se emplean con ventaja
los de tornillo-sin-fin, ya que los
HELICOIDALES helicoidales tienen una capacidad de
resistencia muy limitada y su aplicación
CRUZADOS se ciñe casi exclusivamente a
transmisiones muy ligeras (reguladores,
etc.).
 Efectúan la transmisión de movimiento
de ejes que se cortan en un mismo
plano, generalmente en ángulo recto,
CÓNICOS DE por medio de superficies cónicas
dentadas.
DIENTES Los dientes convergen en el punto de
intersección de los ejes. Estos
RECTOS engranajes generan más ruido que los
engranajes cónicos helicoidales.
 Al igual que el anterior se utilizan para
reducir la velocidad en un eje de 90°. La
diferencia con el cónico recto es que
CÓNICOS DE posee una mayor superficie de
contacto. Es de un funcionamiento
DIENTES relativamente silencioso. Se utilizan en
las transmisiones posteriores de
HELICOIDALES camiones y automóviles de la
actualidad.
 Parecidos a los cónicos helicoidales, se
diferencian en que el piñón de ataque
esta descentrado con respecto al eje de
la corona. Esto permite que los
CÓNICOS engranajes sean más resistentes. Este
efecto ayuda a reducir el ruido del
HIPOIDES funcionamiento. Se utilizan en
máquinas industriales y embarcaciones,
donde es necesario que los ejes no
estén al mismo nivel por cuestiones de
espacio.
 Se pueden presentar tres casos, según
sea el perfil de los dientes y filete que
presenta la rueda y el tornillo sinfín
respectivamente, los cuales se indican
DE RUEDA Y esquemáticamente en la figura: en la
TORNILLO (Fig.1) se tiene ambos de perfiles
cilíndricos, la (Fig.2) muestra la rueda
SINFÍN de perfil globoide y el tornillo sinfín
cilíndrico, y en la (Fig.3) tanto la rueda
como el tornillo sinfín presentan
perfiles globoides.
Fig. 1. Tornillo sin fin y corona cilíndricos

Fig. 2. Tornillo sin fin y corona globoide

Fig. 3. Ambos globoide

Por aplicaciones
especiales
• Planetarios
• Interiores
• De cremallera
 Es un sistema de engranajes (o tren
de engranajes) consistente en uno o
más engranajes externos o planetas
que rotan sobre un engranaje
central o sol. Típicamente, los
PLANETARIOS planetas se montan sobre un brazo
móvil o portaplanetas que a su vez
puede rotar en relación al sol.
 Los engranajes interiores o anulares
son variaciones del engranaje recto
en los que los dientes están tallados
en la parte interior de un anillo o de
una rueda con reborde, en vez de
INTERIORES en el exterior. Los engranajes
interiores suelen ser impulsados por
un piñón, un engranaje pequeño
con pocos dientes.
FORMA DE
TRANSMITIR EL
MOVIMIENTO
• Transmisión simple
• Transmisión con engranaje
loco
• Transmisión compuesta.
Tren de engranajes
 Se intercalan entre los dos
engranajes un tercer engranaje que
gira libre en un eje, y que lo único
que hace es invertir el sentido de
giro del eje conducido, porque la
ENGRANAJE relación de transmisión no se altera
en absoluto. Esta rueda intermedia
LOCO hace las veces de motora y
conducida y por lo tanto no altera la
relación de transmisión.
 Un tren de engranajes es un
sistema formado por varios
engranajes conectados entre sí.
Los trenes de engranajes se
emplean para conseguir
TREN DE mecanismos de transmisión con
características que no podrían
ENGRANAJES conseguirse con un sólo engranaje
(por ejemplo una relación de
transmisión elevada).
GEOMETRÍA DEL
ENGRANAJE
RECTO
A continuación se ilustra la
terminología básica más
usada de los distintos
elementos que componen
un engranaje, mostrándose
en las figuras que siguen
los mismos.
 En la figura se indican las circunferencias
primitivas del piñón y de la rueda, cuyos
ejes O1 y O2 están separados la distancia L.
En ella se observan además, los diámetros
GEOMETRÍA primitivos Dp de la rueda y dp del piñón y
sus radios primitivos Rp y rp
ENGRANAJE respectivamente; se indica con n1 el
número de vueltas por minuto con que gira
la rueda y con n2 con
RECTO la que gira el piñón,
siendo z1 y z2 el
número de dientes
de cada uno de ellos
respectivamente; v
es la velocidad
tangencial del punto
de contacto de los
dientes.
 En la figura se muestran dos dientes
de la rueda, en la que se notan:

GEOMETRÍA
ENGRANAJE
RECTO

• Paso Circunferencial pC
• Paso Diametral en pulgadas pd
• Módulo o Paso Diametral M
Ejes paralelos
En la figura se indican las circunferencias
primitivas del piñón y de la rueda, cuyos ejes
O1 y O2 están separados la distancia L. En
ella se observan además, los diámetros
primitivos Dp de la rueda y dp del piñón y sus
radios primitivos Rp y rp respectivamente; se
indica con n1 el número de vueltas por
minuto con que gira la rueda y con n2 con la
que gira el piñón, siendo z1 y z2 el número
de dientes de cada uno de ellos
respectivamente; v es la velocidad tangencial
del punto de contacto de los dientes