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“CURSO: INSTRUMENTACIÓN

Y CONTROL”

Profesor : Martín García


Ing. Electricista
Universidad Técnica Federico Santa María

Fonos: 32-2277927
Email: martin.garcia@usm.cl
CONTENIDOS

1. Introducción a la Ingeniería de
Instrumentación
2. Normas y Estándares
3. Tipos de señales
4. Tipos de instrumentos.
5. Especificación de instrumentos.
6. Introducción a los sistemas de control.
7. Proyectos de Instrumentación
Diagramas de Control y
CAPITULO 1. INTRODUCCIÓN A
INGENIERÍA DE INSTRUMENTACIÓN
 ¿Qué es la Ingeniería de Instrumentación?
 Es una especialidad en todo Proyecto de Ingeniería
de Plantas Industriales, ocupa el 2 ° lugar en HH
después de Piping.
 El Ingeniero de Instrumentación es un Profesional
con una base sólida en electrónica y en control
automático.
 Se encarga de diseñar la instrumentación, válvulas
de control, válvulas de seguridad, analizadores, los
sistemas de control y sistemas de seguridad de toda
planta industrial.
DISTRIBUCIÓN DE HH EN PROYECTOS DE
INGENIERÍA

Fuente : Collect useful engineering performance data. Hydrocarbon Processing, June 1996
GRANDES PROYECTOS INGENIERÍA

 Las grandes obras de ingeniería han sido posibles gracias


a que hubo un proyecto detrás, que involucró el trabajo en
conjunto de hombres con habilidades distintas pero con
un fín común. Por ej.:
 Las Piramides, La Torre Eif fel, El transbordador, El puente
Golden Gate.

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¿ COMO SE HICIERON ?

 Estas obras nacieron como idea (un sueño) tal vez de un


hombre, pero para ser materializadas se requirió de la
sabiduría y habilidad de varios hombres.
 Todas estas obras tuvieron un costo y un plazo que cumplir
con el fin de lograr el objetivo.

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ASPECTOS ECONÓMICOS.

Aspectos económicos de la Evaluación de


Proyectos es materia de Ingeniería
Económica.
La Evaluación Económica nos indica si el
proyecto es rentable (TIR, económico o
social).
Se asigna un Presupuesto de Inversión
(VAN), un plazo y una serie de
requerimientos técnicos y legales a cumplir.
La Ingeniería puede afectar la rentabilidad
de un proyecto.
OBJETIVO DEL PROYECTO.

 El objetivo del proyecto es cumplir los requerimientos


técnicos, legales, ambientales dentro del presupuesto y en
el plazo determinado.
DEFINICIÓN DE PROYECTO DE
INGENIERÍA
 Es el conjunto de especificaciones, memorias de cálculo y
planos para indicar como debe ser construida una obra de
ingeniería.
ETAPAS DE PROYECTOS.

 Hoy en día todo proyecto involucra la participación de


distintos especialistas. (Ingeniería Multidisciplinaria).
 En el caso de Proyectos de Ingeniería, las etapas están
claramente definidas.
 Idea, Ingeniería Conceptual, Ingeniería Básica, Ingeniería
de Detalles, Construcción y Puesta en Marcha.

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ETAPAS DE PROYECTOS INGENIERÍA

IDEA

INGENIERIA
CONCEPTUAL

INGENIERIA
BASICA

INGENIERIA PUESTA EN
DETALLES CONSTRUCCION
MARCHA
IDEA

Puede ser de una persona o conjunto de


personas, no necesariamente especialistas
en el área.
Una idea para convertirse en proyecto debe
ser evaluada técnica y económicamente.
Para hacer una evaluación preliminar +/-
30% se realiza la Ingeniería Conceptual.
INGENIERIA CONCEPTUAL

Define el Proceso - Realizado por


Expertos ( Ingenieros con Experiencia).
Define las características de los
equipos principales.
Define el Layout ( Ubicación de
Equipos)
Evalúa Económicamente +/-30%
Si el proyecto es rentable, se continua
con una Ingeniería Básica.
INGENIERIA BASICA

 Calcula y diseña la Planta que logrará el objetivo


planteado. Normalmente se utiliza un Software de
Simulación para el dimensionamiento .
 Si el proceso es complejo se realiza una planta piloto,
para pruebas a escala.
INGENIERIA BASICA

 El resultado de la ingeniería Básica son los diagramas


P&ID y balances de materia y energía del proceso
diseñado. Además de las especificaciones de todos los
equipos principales de la planta y una Estimación de
Inversión.
 Con esta información se desarrolla la Ingeniería de
Detalles.
INGENIERIA DE DETALLES. OBJETIVO.

•El Objetivo de la Ingeniería de Detalles es


desarrollar los Planos y Especificaciones
necesarios para que el Proyecto pueda ser
construido por otros.
•Contratos Normales:
•E : Engineering
•EPC : EP + Construction
•EPCM : EPC + Management
INGENIERIA DE DETALLES. ORGANIZACIÓN
TÍPICA.

Jefe de Proyecto

Ingeniero de Proyecto Control Documentos

Planificación Control de Costos

Ing. De Procesos Ing. Mecánicos

Ing. Civiles Ing. Instrumentación

Ing. Eléctricos
INGENIERIA DE DETALLES. ETAPAS

Ing. Proyecto /Proceso Ing. Mecánico Ing. Civil


P&ID

Plot Plan

Criterios de Planos
Espec. Equipos
Diseño Fundaciones

Lista de Plantas Tuberias


Planos
Equipos
Estructurales
Lista de Isometricas
Planos de
Lineas
Underground
INGENIERIA DE DETALLES. ETAPAS

Ing. Eléctrico Ing. Instrumentación

Sub Estaciones Espec. Instrumentos

Diagramas Arquitectura
Unilineales Sist. Control

Planos Fuerza, Control Lista de Instrumentos, Planos de Canalización


Alumbrado I/O
Planos Conexionado
Esquemas de Control Diagramas Lógicos /
Lazos
INGENIERIA DE DETALLES. CÁLCULO DE HH.

El Cálculo del Valor de un proyecto de Ingeniería se realiza en


Base a Horas-Hombre (HH) o Man Hour (MH).
Existen tres métodos para el cálculo de las horas de un
proyecto:
1.- Por Actividades.
2.- Por Planos.
3.- Por Índices.
INGENIERIA DE DETALLES. CÁLCULO DE HH.

Las HH son divididas por Especialidad y por Categoría.


Categorías Típicas:
Ingeniero Senior : Ingeniero de más de 10 Años de
Experiencia.
Ingeniero A . Ingeniero de más de Cinco Años
Ingeniero B : Ingeniero con menos de Cinco Años
Proyectista Senior : Ingeniero o Técnico con más de 10 años
Experiencia.
Proyectista A: Proyectista con más 5 años de experiencia
Delineante: Dibujante CAD o tablero.
OBJETIVOS FUNDAMENTALES DEL
INGENIERO DE INSTRUMENTACIÓN

•Instrumentalizar la Instrumentación
planta.
•Mantener la planta bajo Sistema de Control
control.
•Actuar ante fallos del Sistema de Seguridad
Sistema de Control
Planos y Documentos de
•Documentar las
Ingeniería
instalaciones.
INSTRUMENTACIÓN

 Instrumentos: Dispositivos para medir o controlar


variables de proceso de una planta.
 El instrumento que convierte la variable de proceso en
una “señal”, se denomina sensor.
 La información al operador puede ser:
 Local (en terreno)-> Instrumento Indicador
 Remota (en Sala de Control) -> Instrumento Transmisor

Sensor Indicador Transmisor


SEÑALES

 Existen cuatro señales fundamentales en


instrumentación:
 Analógica : El valor varía en todo el rango, por ej. 4 -20
mA, 0-10 Vcc
 Digital u On/Off: La señal adopta el valor máximo o el
mínimo, pero no intermedios, por ej. 0 -24 Vcc, 0-220
VAC, 1-5 Vcc.
 Serial o Bus: La señal es del tipo digital pero variable
en el tiempo RS-232, RS-485. Un microprocesador
decodifica el mensaje transmitido por algún protocolo
de comunicaciones (Modbus, Profibus, Fieldbus, Data
Highway)
 Neumática: Señal de presión de aire de instrumentos.
Formato usual 3-15 psig, para señales análogas.
EVOLUCIÓN DE LAS SEÑALES

 Mecánica - Hidráulica (<1900)


 Neumática (1930) - 3-15 psig
 Electrónica (1965): 10 - 50 mA , 0-10 V, 4-20 mA .
 Comunicaciones (1988): Hart, Modbus, DH+.
 Buses de Campo (1998) : Fieldbus, Profibus, ASI.
TEMPERATURA-INDICADORES

 Unidades Ingeniería :
[°C]; [°F].
 Indicadores:
 Termómetro Bimetálico:
Dos metales se unen y
por el principio de
dilatación lineal deflectan L f  Li  (1    T )
en uno y otro sentido.
TEMPERATURA-SENSORES-
TERMOCUPLAS

 Termocupla: Se unen dos alambres de metales


distintos que producen un Voltaje (mV)
proporcional a la Temperatura en el punto de
unión. Tipos K, J, E.
 Se usa cable compensado para unir la
termocupla al sistema de medición, para evitar
errores por unión de metales distintos.

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