Sembradora de

Plántulas
Bayona Andres
Gomez Paul
Infante Gabriel
Piñeros Julián
 Descripción
La maquina se aplica esencialmente para facilitar
el sembradío de plántulas de forma
automatizada.

Introduzca su logotipo o su 2
nombre aquí
La necesidad.
Mejoría en los tiempos
Facilita el sembradío y cosecha
de manera eficiente.

Mejora de producción
Incrementa de manera
eficiente la producción de
plántulas.

Menor desgaste laboral

Los sembradores tienen
menos esfuerzo físico, al
realizar labores como esta.

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nombre aquí
Aplicaciones
De la máquina al auto Tecnología de punta
guiado por GPS aplicada a la siembra
Estas máquinas plantadoras cuentan En materia de siembra en terrenos
con sistemas mecánicos y difíciles ya existen soluciones que
semiautomáticos –instalados en las poco a poco han ido salvando los
sembradoras y los tractores– guiados obstáculos de la orografía y abren las
por GPS, que posibilitan siembras y posibilidades a regiones montañosas.
fertilizaciones con gran precisión
(margen de desvío de 1 cm. no En Finlandia, por ejemplo,
acumulable) en la medida que anulan la actualmente se comercian máquinas
necesidad de marcados previos. plantadoras guiadas por tecnología
También pueden trabajar sin el GPS que operan a partir del principio
dispositivo de geo posicionamiento de la retroexcavadora para remover la
arrastradas por un tractor. tierra y despejar el terreno para
proceder a sembrar.
De la tecnología
satelital a la
robótica.
En Suecia, Anna Karin Bergvist
diseñó el que podría ser el primer
equipo de uso forestal para zonas
de difícil acceso en terrenos
montañosos, un robot sembrador
que semeja la forma de un animal
cuadrúpedo dotado de un brazo
mecánico telescópico.
Hoyadoras, Manual
complemento en las
prácticas de sembrado Uno de los avances en materia de
En materia de perforado de suelos, la siembra de plántulas en vivero ha sido
tecnología ha avanzando en aspectos el sistema Ellepot, de origen danés, el
como el cuidado de los sustratos y la cual ha permitido el enraizamiento
seguridad personal, entre otras correcto de la planta sin que sufran el
posibilidades. Es así que algunas fenómeno de crecimiento en espiral
marcas han desarrollado hoyadoras que se presenta en la siembra en bolsa.
que cuentan con el sistema de parada El resultado es un cepellón resistente
“Quick Stop”, un freno que funciona que puede ser llevado al medio natural
mediante una palanca que salta hacia a través de los bastones sembradores,
un costado del operario y frena el una de las herramientas más útiles en
mecanismo en seco para evitar este caso.
accidentes, bloqueando la transmisión
Introduzca su logotipo o su
de fuerza en casos de atascamiento
4
de la barrena. nombre aquí
Elementos básicos y funcionamiento

Las partes esenciales Funcionamiento

• Bastidor.
El bastidor de la sembradora está Los órganos de distribución
• Tolva. constituido fundamentalmente por constituyen la parte esencial
una barra, provista o no de ruedas, de la máquina sembradora.
•Órganos de distribución. la cual soporta la tolva de la En ellos es esencial que
• Órganos de enterrado. máquina, los órganos de enterrado permitan una gran
y el sistema de enganche al tractor regularidad de siembra, y una
• Órganos En todo bastidor se debe tender a
gran polivalencia en cuanto a
complementarios. que puedan ser utilizados
conseguir que en toda su longitud
para distintas especies de
se puedan colocar los cuerpos de
• Mecanismos de siembra de forma que no queden
semillas.
Introduzca su logotipo o su 5
regulación. zonas muertas nombre aquí
tipos
volumétricas
distribución al azar de las
semillas sobre toda la superficie
del terreno.

mono grano
colocación precisa de semillas
individuales a distancia
definidas, en línea.

De precisión
Tecnología de vanguardia, de
posición GPS y cartesiana.

Introduzca su logotipo o su 6
nombre aquí
Diseño seleccionado
La maquina tiene 4 ruedas, esta
impulsado por un motor en la parte
trasera, se usaron actuadores en las 6
canaletas, de modo que solo pase una de
manera automatizada, desciendan por el
canal, véase figura, se realizo un rodillo
especial para la creación del agujero
donde va la plántula.
Se usaron dos motores uno para el
rodillo, y otro para el movimiento total
de la maquina ( traslación), se usaron
poleas a modo de transmisión, aplicando
lo visto en clase.
En la parte superior van las cajetillas con
las plántulas, las cuales si se ponen de
manera manual.

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Movimiento:
Velocidad maquina (traslación)
𝑟1 𝜔1 = 𝑟2 𝜔2
80 ∗ 𝜔1 = 140 ∗ 60

𝜔1 = 105 𝑅𝑃𝑀

Velocidad rodillo (giro)

121.276 ∗ 𝜔2 = 245.552 ∗ 120
cálculos
29106.29 Cálculos constatados con el CAD
𝜔2 =
121.276

𝜔2 = 240𝑅𝑃𝑀

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nombre aquí
Introduzca su logotipo o su 9
nombre aquí
 [1]Ocw.upc.edu, 2018. [Online]. Available:
https://ocw.upc.edu/sites/all/modules/ocw/estadistique
s/download.php?file=63082/2010/1/53482/28084-
3831.pdf. [Accessed: 20- Nov- 2018].
[2]Repositorio.espe.edu.ec, 2018. [Online]. Available:
https://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/10184
/1/AC-ESPEL-MEC-0060.pdf. [Accessed: 20- Nov- 2018].
[3]R. M&M, "La siembra mecanizada: La otra forma de
sembrar - Revista M&M", Revista M&M, 2018. [Online].
Available: https://revista-
mm.com/blog/forestal/siembra-mecanizada-otra-forma-
sembrar/. [Accessed: 20- Nov- 2018].

Bibliografía

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Gracias