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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA

Ing°. LUIS VASQUEZ RAMIREZ


Estabilidad de cuerpos Flotantes
https://www.youtube.com/watch?v=sl2LLN7Jaxc
Estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes
INTRODUCCIÓN

En la naturaleza encontramos una serie de


fenómenos que suceden a diario y que en algunas
ocasiones pasan desapercibidos para nuestros
ojos. El poder comprender de manera más amplia
estos fenómenos nos ayuda a entender mejor
cómo se comportan algunas fuerzas que entran en
acción bajo ciertas circunstancias.
Estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes
Cuerpos sumergidos y flotantes

En general, se tienen 3 posiciones:

P
ET
P ET
Estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes
Principio de Arquímides y Flotación (siglo III A.C)

a) Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de empuje igual al


peso del fluido que desplaza
Estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes
Principio de Arquímides y Flotación (siglo III A.C)

b) Un cuerpo que flota desplaza su propio peso en el líquido donde flota.


Estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes
Principio de Arquímides y Flotación (siglo III A.C)

En general “todo cuerpo tiende a desalojar un volúmen equivalente a su peso”


F
H J

F1
D

A
C
W

 B
F2
E=F2-F1
Estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes
Principio de Arquímides y Flotación (siglo III A.C)

Del diagrama del cuerpo libre podemos determinar:

F1=.VHADCJH Y F2=.VHABCJH
Haciendo sumatoria de fuerzas verticales, igual a cero, tenemos:
F2 - F1 - W + F = 0……….(a); donde: F2 -F1 =E (EMPUJE)

SI LA FUERZA F=0, IMPLICARA QUE EL CUERPO ESTA SUMERGIDO Y EN


EQUILIBRIO, POR LO QUE SE IGUALAN LAS FUERZAS DE EMPUJE Y EL
PESO.

W
Además, si reemplazamos en la ecuación (a) las fuerzas F1 y F2, tenemos:
.VHABCJH - .VHADCJH = W, asea: .(VHABCJH - VHADCJH)= W
Por lo tanto: W = .VABCDA
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flotantes
Estabilidad

Existen dos tipos: a) Estabilidad lineal

b) Estabilidad Rotacional.
Faplicado
W

Frestaurador
a) Estabilidad Lineal

Se produce cuando un pequeño desplazamiento lineal en cualquier sentido,


origina fuerzas restauradoras que tienden a volver el cuerpo a su posición
original.
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flotantes
Estabilidad

b) Estabilidad Rotacional

Se produce cuando un pequeño desplazamiento angular origina un par


restaurador.
b-1) EQUILIBRIO ESTABLE
Cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posición original.
Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del
mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro
de flotación.
Estabilidad de cuerpos sumergidos y
Estabilidad
flotantes
b) Estabilidad Rotacional

b-2) EQUILIBRIO INESTABLE


Cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular
producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte
superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra
por encima del centro de flotación.
Estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes
Estabilidad

b) Estabilidad Rotacional

b-3) EQUILIBRIO INDIFERENTE


Cuando no aparece ningún par de fuerzas restauradoras a pesar de
haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este
tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribución de masas es homogénea,
de manera que el centro de gravedad coincide con el centro de flotación
(ESFERAS, CILINDROS).
Estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMATICOS

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable


cuando su centro de gravedad está por encima del centro de flotación.
Esto entra en contradicción con lo visto anteriormente acerca del
equilibrio, sin embargo este fenómeno se produce de manera habitual,
por lo que vamos a tratarlo a continuación.
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flotantes
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMATICOS
1) Se tiene un cuerpo flotante en equilibrio.

2) Se gira el cuerpo un pequeño ángulo α, teniendo en consecuencia el


cuerpo en desequilibrio.
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flotantes
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMATICOS
2a) Determinación del Momento de Inercia.
Estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMATICOS

3) Esta última figura nos ayudará a mostrar y hallar las fórmulas para
determinar la distancia metacéntrica.
Estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMATICOS
4) Sabemos que:

5) Hallaremos el momento desequilibrante con respecto al eje MC.CF’


Estabilidad de cuerpos sumergidos y
flotantes
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMATICOS
6) Integramos esta expresión:

…..(a)

7) Ahora, hallamos el par restaurador:

……………………………………….(b)
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flotantes
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMATICOS
8) Igualamos (a) y (b):

Donde:
MC.CG : distancia metacéntrica.
MC : metacentro
I : momento de inercia del área de línea
flotación
V : volumen de fluido desplazado por el
cuerpo
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flotantes
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMATICOS

Condiciones de Estabilidad:

Si:
MC.CG > 0 : el cuerpo es estable.
MC.CG < 0 : el cuerpo es inestable.
MC.CG = 0 : existe estabilidad indiferente.