Control de velocidad de un

motor trifásico

Integrantes:
Byron contreras
Nick novillo
Pablo lopez
Jefferson Viñan
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
MAQUINAS ELECTRICAS 2 P52
• Procesos utilizados en la industria moderna funcionan a
velocidades variables.

BANDAS TRANSPORTADORAS VENTILADORES LAMINADORAS

• Los procesos requieren un control preciso de la velocidad para lograr una
adecuada productividad, los principales factores a considerar para el diseño
de un sistema de regulación de velocidad son:
• Límites o gama de regulación
• Flexibilidad de la regulación
• Rentabilidad económica
• Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada
• Sentido de la regulación
• Carga admisible a diferentes velocidades
• Tipo de carga (par constante, potencia constante, etc.)
• Condiciones de arranque y frenado.
• La regulación de velocidad puede realizarse por métodos
mecánicos (Poleas, Engranajes, etc.) o por métodos
electrónicos (Accionamientos DC, Servo sistemas,
Variadores de frecuencia, etc.)
• El comportamiento dinámico del conjunto motor-máquina
accionada está regido por la siguiente ecuación diferencial:
Tm – Tr = J * dø/Dt Tm: Torque motor
Tr: Par resistente
J: Momento de inercia del conjunto motor-
máquina
ø: Velocidad angular
 METODOS DE VARIACION DE VELOCIDAD

• Para que el conjunto

modifique su velocidad
se necesita variar el par
motor para hacerlo
distinto al par resistente,
de manera de generar Una variación de par en el motor modifica la corriente
una aceleración angular. absorbida, la que no debe superar el límite máximo permitido
El proceso finaliza por los componentes del sistema.
cuando el par motor se
equilibra con el par
resistente,
estabilizándose la
velocidad de giro del
motor.
 Velocidad Motor asíncrono

N = (1-s)*Ns = (1-s) * 60 * f/p

N: Velocidad asincrónica (r/min)

s: deslizamiento
Ns: Velocidad sincrónica (r/min)
f: Frecuencia en Hz
p: Pares de polos

Pares de 1 2 3 4 6
polos
Numero de 2 4 6 8 12
polos
N 3000 1500 1000 750 500
La corriente al circular por un bobinado generan un campo magnético rotatorio.
 Torque

a) Torque a rotor
bloqueado
b) Torque de frenado
c) Máximo Torque de
motor
d) Punto de Torque
nominal

Cuando un motor está conectado a la red, con un voltaje y una

frecuencia constante
Partes de un motor asíncrono trifásico
1)Carcaza (estator)
2)Rodamientos
3)Soporte de rodamientos
4)Aspa de ventilación
5)Tapa de protección del
ventilador
6)Caja de terminales y accesorios
7)Interior de la carcaza (estator)
8)Rotor
9)Eje
PLACA DE CARACTERIZTICAS

1) Tipo de motor
2) Potencia (KW)
3) Tipo de conexión
4) Voltaje y Corriente
5) Protección IP
6) Coseno phi
7) Velocidad (r/min)
8) Norma de fabricación
MOTOR USADO
 Variadores de frecuencia
Los Variadores de frecuencia rectifican la tensión de AC del suministro de red
eléctrica en tensión de DC, convirtiéndola otra vez en tensión AC con amplitud y
frecuencia variable.

1) Voltaje de entrada
2) Rectificador
3) Circuito intermedio
4) Bobinas del circuito intermedio
Heating & Water Motion Controls
5) Condensador del circuito intermedio
Nis Storgaard Sven Ruder
Business Segment President Business Segment President

6) Inversor
Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives
7) Controls
Voltaje de salida al motorBuilding Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
8) Tarjeta de control
Appliance Controls
Industrial Controls
 PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE VARIADOR
DE FRECUENCIA

Heating & Water Motion Controls

Nis Storgaard Sven Ruder
Business Segment President Business Segment President

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
PROCESO
DIMENSIONAMIENTO DEL VARIADOR DE
FRECUENCIA

• Datos del motor: Potencia, Corriente nominal, Tensión,

Velocidad, Tipo de conexión, etc.
• Datos de la carga: Máquina accionada, Características del
torque, etc
• Tipo de fuente de alimentación: Voltaje, Frecuencia,
Corriente máxima, etc.
• Datos de la aplicación: Velocidad, Distancia de cables,
Altura de instalación, Ambiente (Grado Ip), Cuatro
cuadrantes, Buses de comunicación, PID, Filtros, etc.
Variador de frecuencia
Video sobre el variador de frecuencia
CONCLUSIONES
• Los variadores de frecuencia son aplicaciones ampliamente usados en
el ámbito industrial debido a su gran rentabilidad en aplicaciones que
demandan el control de velocidad.
• El método de variación de la frecuencia actualmente es el mas usado
debido a que no representa una alta inversión para el usuario final y
su mantenimiento tiene bajo coste , caso contrario con sus
homólogos que son sistemas mecánicos donde constan de piñones y
rodamientos que necesitan lubricación y mantenimientos que son
elevados.
• El comprender el concepto de variador de frecuencia da la pauta para
proceder a diseñar sistemas que sean eficientes en todos los sentidos.