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Transformaciones lineales

de rotación
¿Qué es? Si hay cambio de coordenadas, ¿Cómo
puedo hallar las coordenadas?
El vector debe tener una cierta
inclinación con respecto al eje X
o con una paralela a este eje

 Se debe tener en cuenta


que al tener un vector
P(x,y) que tiene un ángulo que
va en sentido anti
horario, se le
considerará positivo
Rotación de un segmento de
recta

 Cada punto del plano puede


Gráfico unirse al origen de
coordenadas mediante una
recta, en este caso un punto P
que se une al punto 0 que
forma un cierto ángulo θ con
el eje horizontal.
 Una rotación de centro del
origen es cuando al ángulo θ
se le suma un cierto ángulo α
con el cual el punto P es
transformado en un punto P‘.
 El módulo del vector no
cambia, sino que se mantiene.
¿Cómo se calcula el punto P‘?
Para eso tenemos que
nosotros considerar la
siguiente matriz