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Autores:
MC. Alejandro Javier Arredondo García
Dra. Elvia Ruiz Beltrán
Dr. Jorge Luis Orozco Mora
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1. Introducción
1. Introducción
1.1 Estado actual del tema
• En la actualidad los sistemas a controlar son más
complejos debido a que deben satisfacer
especificaciones con un alto grado de desempeño.
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2. Métodos
2. Métodos
2.1 Metodología
1) Se analiza la estructura de sistemas modelados a partir de
una metodología de modelado ascendente (de una red
particular a una general) que arroja modelos de RPI vivos,
fuertemente conexos y binarios.
2) Se representan las fallas permanentes y operacionales en
el modelo de RPI
3) A partir de Netlab® se obtienen las estructuras
matemáticas importantes de la red para su análisis en el
EDAF : la matriz de Incidencia(C) y la matriz que asocia
los sensores a los lugares (φ) en los estados de interés.
4) Matlab® como herramientas para la implementación del
EDAF, permite el análisis de la estructura de la red y la
simulación de su comportamiento en línea.
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2. Métodos
2.2 Redes de Petri Interpretadas
Sistema
=Sensores P-semiflujo
=Etiquetado
Sifón t1
t2 B
A
a
Entrada p2 p4 t4 Salida
p1 C t3
c
p3 b p5
T-semiflujo
Lugar Transición Lugar Transición
medible no manipulable no medible manipulable
Ecuación de estado M k +1 = M k + C v
k
Salida yk = (M k ) 8
2. Métodos
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2. Métodos
2.4 Modelado de las fallas
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2. Métodos
2.4.1 Ejemplo de un sistema modelado en
RPI diagnosticable
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2. Métodos
2.5 Esquema de detección y aislamiento de
faltas (EDAF)
• Una vez que la red cumple la caracterización de
diagnosticabilidad, es posible detectar en línea en
un tiempo finito las faltas permanentes y
operacionales que se presenten.
• La importancia de este esquema radica en que es
posible no solo conocer las faltas sino además es
posible aislarlas y saber a qué conjunto de faltas
pertenece.
2. Métodos
evento- -
detección Detección
de Marcados
Modelo-diagnosticador reducido Ek de Falta Estado
+ de falla
N ( M kN )
(QN,M0N)
Salida de (QN,M0N)
Diagnosticador
Diagnosticador:
Módulo modelo-diagnosticador.
Módulo de cálculo del error.
Módulo del algoritmo de localización de faltas.
Módulo de Evento-detección.
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2. Métodos
4. DOTOLI, M., PIA-FANTI, M., MANGINI , A. Y UKOVICH, W., 45(2009) On-line fault
detection in discrete event systems by Petri nets and integer linear programming.
AUTOMATICA. 1(45): 2665-2672.