VIBRACIONES

MECANICAS
AMORTIGUADAS

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 OBJETIVOS:
Definir el movimiento oscilatorio amortiguado.
Estudiar las características fundamentales del
movimiento oscilatorio amortiguado
Entender qué ocurre con la energía en un
movimiento oscilatorio amortiguado.

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 Oscilaciones Amortiguadas
Los sistemas oscilantes idealizados, no tienen fricción; no hay fuerzas no
conservativas, la energía mecánica total es constante y un sistema puesto en
movimiento sigue oscilando eternamente sin disminución de la amplitud. Sin embargo,
los sistemas del mundo real siempre tienen fuerzas disipadoras, y las oscilaciones
cesan con el tiempo, a menos que un mecanismo reponga la energía mecánica
disipada. Un reloj mecánico de péndulo sigue andando porque la energía potencial
almacenada en el resorte, o en un sistema de pesos colgantes, repone la energía
mecánica perdida por fricción en el pivote y los engranes. A final de cuentas, el resorte
perderá su tensión o los pesos llegarán al fondo de su trayecto. Al no haber más
energía disponible, la amplitud de las oscilaciones del péndulo disminuirá, y el reloj se
detendrá.

Si una campana que oscila se deja de

impulsar, tarde o temprano las fuerzas
amortiguadoras (resistencia del aire y
fricción en el punto de suspensión)
harán que deje de oscilar.

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 Dinámica de Oscilaciones Amortiguadas

• En un MAS la amplitud y la energía de la partícula que oscila se mantienen constante.

• Sin embargo en un sistema real, como un péndulo o resorte, se observa que la
amplitud de la vibración disminuye con el tiempo, ya que hay una pérdida de
energía. Se dice que la oscilación está amortiguada.
• Para el análisis dinámico del oscilador dinámico, se puede suponer que además
de la fuerza elástica, también actúa una fuerza disipativa que se opone a la
velocidad, de la forma
Fd  bv b es una constante que indica la intensidad de la
fuerza disipativa
• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
 kx  bv  ma dx d 2x d 2x dx
  kx  b  m 2 m 2  b  kx  0
Fel Fd dt dt dt dt
dividiendo por m

Ecuación básica de un d 2x dx donde   b 2m

oscilador amortiguado
 2   2
0 x  0
dt 2 dt 0  k m Frecuencia angular
natural

• La frecuencia angular natural es aquella que tendría el oscilador si la fuerza disipativa no

estuviera presente.

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 Gráfica de desplazamiento
contra tiempo para un
oscilador con poco
amortiguamiento y ángulo
de fase f = 0. Se muestran
curvas para dos valores de
la constante de
amortiguamiento b.

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 Dinámica de un oscilador amortiguado

1.- Sistema subamortiguado: La fuerza disipativa es

relativamente pequeña (b pequeño) y γ2<<ω02 .El sistema oscila
con MAS. La amplitud y la energía del sistema disminuyen de
manera exponencial con el tiempo

2
x  A 0e t cos t  0 
k  b 
  02   2   
m  2m 
Se observa que  < 0
A0
Amplitud A=A0e- t

Desplazamiento x
Periodo P

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2.- Sistema críticamente amortiguado: γ = ω0 . El sistema no
oscila. Inicia lo que parece una oscilación y rápidamente pasa a
situación de equilibrio.
Si la fuerza disipativa alcanza un valor crítico (   0 y b = 2m 0 ).
• En este caso la frecuencia del movimiento será

  02   2  0 No es un movimiento oscilatorio.

El sistema al ser desplazado de su posición de equilibrio vuelve a ésta sin oscilar.
Se dice que el sistema está amortiguado críticamente.

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 3.- Sistema sobreamortiguado: γ2 >> ω02 . El sistema no oscila.
Inicia lo que parece una oscilación y pasa a situación de
equilibrio
Si la fuerza disipativa supera este valor crítico ( b  2m 0 ).

• En este caso tampoco hay oscilación, y el sistema al desplazarse

vuelve a la posición de equilibrio, pero más lentamente que con
amortiguación crítica. Se dice que el sistema está sobremortiguado.

Amortiguado críticamente

Sobreamortiguado

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 PROBLEMA 01
Un oscilador armónico amortiguado, cuya frecuencia angular
natural es ω0 = 15 rad/s y cuyo parámetro de
amortiguamiento es  = 9 s−1, se encuentra inicialmente en
reposo en la posición de equilibrio. En el instante t = 0,
recibe un impulso que lo pone en movimiento con una
velocidad inicial v0 = 60 cm/s. Para este sistema se pide: (a)
Expresar la elongación del oscilador en función del tiempo.
(b) Calcular el máximo desplazamiento que experimenta el
oscilador a partir de su posición de equilibrio. (c) Calcular el
tiempo que deberá transcurrir para que la amplitud de las
oscilaciones amortiguadas se reduzca a un 0,1 % del valor
máximo anteriormente calculado.

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 Energía en Oscilaciones Amortiguadas

• Al ser la energía proporcional a la amplitud al cuadrado, también disminuye con t

exponencialmente


E  12 m2 A2  12 m2 A 0e t 
2
 12 m2 A 02e 2 t E  E0e2 t
Llamando
E0  12 m2 A 02
• Se define el tiempo de relajación como
m Es el tiempo necesario para que la energía se reduzca un
  21 
b número e de veces su valor original

y la energía se puede expresar como E  E0e t 

• Se define el factor de calidad como

m Está relacionado con la pérdida relativa de energía por
Q  0  0 ciclo.
b
se puede demostrar que el factor de calidad es igual a
2
Q Es inversamente proporcional a la pérdida de energía
 E E ciclo relativa por ciclo.

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 PROBLEMA 02

Una masa de m = 0,5 Kg, unida a un muelle de constante

elástica k = 250 N/m, oscila con una amplitud inicial A0 = 6
cm. Para este sistema se pide: (a) Hallar el periodo y la
energía del oscilador en el instante inicial. (b) Determinar el
valor del parámetro de amortiguamiento del oscilador
sabiendo que la energía se disipa a razón de un 1,0 % en
cada ciclo.

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 PROBLEMA 03
Un cuerpo de masa m = 2 kg descansa sobre un tablero horizontal
y está unido al extremo libre de un muelle de constante elástica k =
200 N/m. En un instante dado, las oscilaciones presentan una
amplitud A0 = 30 cm; pero debido a un rozamiento de tipo viscoso
(Fr = −bv), dicha amplitud se reduce a la mitad cuando han
transcurrido t1 = 25 s. Con estos datos, determinar: (a) Valor del
parámetro de amortiguamiento δ, del coeficiente de
amortiguamiento b, del tiempo de relajación de la energía τ y del
factor de calidad Q. (b) La frecuencia y el periodo de las oscilaciones
amortiguadas y no amortiguadas. (c) Tiempo que debe transcurrir
para que se disipe la mitad de la energía del oscilador. ¿cuál será
entonces la amplitud de las oscilaciones?.

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 Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias

El más simple, un columpio (o hamaca) con un niño sentado

en ella. Si consideras el sistema como un péndulo, sabrás
que tiene una frecuencia propia dada por el peso del niño,
sin importar la amplitud de la oscilación (es decir sin
importar la altura que está alcanzando el niño al hamacarse).
Una persona parada en el piso empuja al niño en la hamaca,
cada vez que pasa por su posición. Obviamente la persona
ejerce su fuerza una vez por ciclo de la hamacada, por lo
tanto la frecuencia de esa fuerza impulsora es igual a la
frecuencia propia del sistema niño hamaca, la amplitud de
oscilación aumenta (fuerza y movimiento están en fase, están
en resonancia)

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 Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias

• Un oscilador forzado dejará de moverse transcurrido un tiempo. Podemos mantener una

partícula oscilando con amplitud constante aplicando una fuerza externa que varíe con el
tiempo de forma periódica. En este caso el movimiento resultante se dice que es una
oscilación forzada.
• Para el análisis dinámico del oscilador forzado, se puede
suponer que además de la fuerza elástica y la fuerza disipativa,
también actúa una fuerza externa, de la forma
Fext  F0 cos  f t F0 Amplitud de la fuerza externa
 f Frecuencia de la fuerza externa
• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
d 2x dx
F cos f t 
kx  bv  ma m 2  b  kx  F0 cos f t
0 F F dt dt
el d
Fext
dividiendo por m

d 2x dx F0   b 2m
 2   2
0 x  cos f t donde
dt 2 dt m
0  k m
Ecuación básica de un
oscilador forzado Frecuencia
natural

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 Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias

Solución
Solución estacionaria
transitoria
x

O t

• La solución de esta ecuación consta de dos partes, la solución transitoria y la solución

estacionaria. La parte transitoria es idéntica a la de un oscilador amortiguado y transcurrido
cierto tiempo se hace despreciable (disminuye exponencialmente con el tiempo). Así solo
queda la parte estacionaria que puede expresarse como

x  Asen  f t   La partícula oscila con la

frecuencia de la fuerza externa

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 Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias

donde la amplitud y la fase inicial de la oscilación forzada vienen dadas por

F0  f F0 02  2f
A  tan  
m f  k  f   b2
2
m 2
f 
2
 m02  b 22f 2 f

A • La amplitud es máxima cuando

b=0
Resonancia en
 f  02  2 2 amplitud

b1 • La velocidad de un oscilador forzado es

  f Acos f t   
dx
v
F0/k dt

b2 • La amplitud de la velocidad es

F0
v0   f A 
m f  k  f   b2
2

0 0 f
b2 > b1 > b=0

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 Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias

• La amplitud de la velocidad es máxima, y por tanto la energía cinética del oscilador también
es máxima, cuando
 f  0  k m Resonancia en energía

• Cuando hay resonancia en energía se tiene que

02  2f
v0 b=0 tan   0 0
b1 2 f

• En resonancia, la velocidad está en fase con la

fuerza aplicada. Como la potencia transmitida al
oscilador por la fuerza aplicada es
b2
P  Fv
b3 esta cantidad siempre es positiva cuando la fuerza y
la velocidad están en fase, y es por tanto la condición
más favorable para la transferencia de energía al
oscilador.

0 0 f
b3 > b2 > b1 > b=0

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 Resonancia y sus consecuencias

El hecho de que haya un pico de amplitud a frecuencias impulsoras

cercanas a la frecuencia angular natural del sistema se denomina
resonancia.

La resonancia en los sistemas mecánicos puede ser destructiva. Una

compañía de soldados una vez destruyó un puente marchando sobre él al
mismo paso; la frecuencia de sus pasos era cercana a una frecuencia de
vibración natural del puente, y la oscilación resultante tuvo suficiente
amplitud para desgarrar el puente. Desde entonces, se ha ordenado a los
soldados que rompan el paso antes de cruzar un puente. Hace algunos
años, las vibraciones de los motores de cierto avión tuvieron justo la
frecuencia adecuada para resonar con las frecuencias naturales de las alas.
Las oscilaciones iban creciendo y a veces se caían las alas.

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 Resonancia y sus consecuencias

Tanto las vibraciones como el ruido se sitúan dentro de la higiene

industrial física. Desde este punto de vista, las vibraciones son
aquellos agentes físicos generados por una energía mecánica
transmitidos al cuerpo humano capaces de producir un daño, efecto
nocivo o molestia al mismo.
La peligrosidad de las vibraciones viene marcada por la frecuencia,
la amplitud, dirección de la vibración y tiempo de exposición.
Las diferentes partes del cuerpo tienen unas determinadas
frecuencias de resonancia. La resonancia es un fenómeno que se
produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a una fuerza
periódica, cuyo periodo de vibración coincide con el periodo de
vibración característico de dicho cuerpo.
Ante este fenómeno de resonancia es fundamental que el cuerpo sea
capaz de vibrar ya que, si no lo fuera, existiría riesgo de rotura.

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 Resonancia y sus consecuencias

Las frecuencias que afectan al organismo se diferencian en:

Muy baja frecuencia (hasta 1 Hz); barcos, aviones, etc.
Baja frecuencia (1 Hz - 20 Hz): maquinaría agrícola, vehículos, etc.
Alta frecuencia (20 Hz - 1.000 Hz): herramientas manuales, etc.
Las principales alteraciones y/o patologías en función de la
frecuencia son:
Muy baja frecuencia: originan sensaciones de mareo.
Baja frecuencia: ejercen su acción sobre la columna vertebral,
aparato digestivo, visión, función respiratoria, función
cardiovascular. Producen lumbalgias, hernias, pinzamientos
discales…
Alta frecuencia: al estar relacionadas con las máquinas portátiles
producen trastornos como: artrosis del codo, lesiones de muñeca,
afecciones de la mano, calambres, etc.
Las vibraciones se transmiten en las tres direcciones ortogonales.

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 RESUMEN

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Lic. Egberto Serafin Gutierrez Atoche
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