Motor a pasos

MICROCONTROLADORES
POR: ALEJANDRA, DIEGO Y BRUNO
 En varios sistemas electrónicos nos encontramos con una
parte mecánica que transmite algún movimiento por
palancas, levas, poleas, ejes de rotación, entre otras,
todas ellas obtienen, en primera instancia, el movimiento
de algún motor.
 Existen diferentes tipos de motores, sin embargo para
sistemas como: DVD’s, Grabadoras, Quemadores de
discos, Impresoras, etc; se necesita un mejor control de las
vueltas que realiza el motor, de esta manera los motores a
pasos resultan ser los más convenientes.
 De igual manera disponemos de motores a pasos
unipolares o bipolares, cada uno de ellos tiene una
combinación a sus entradas que determina su posición.
Para controlar la secuencia de estas combinaciones
podemos utilizar un PIC.
Un motor a pasos es capaz de
moverse ciertos grados cada vez que
se le aplique un pulso y se mueva un
paso, este paso puede variar desde
90º hasta 1.8º.
Estos motores poseen la ventaja de
poder quedar enclavados en una
sóla posición o bien totalmente libres;
si una o más de sus bobinas esta
energizada el motor permanecerá en
la posición correspondiente, o bien, si
no hay flujo de corriente en las
bobinas el eje del motor estará libre.
Estos motores están constituidos
normalmente por un rotor sobre el
que van aplicados distintos imanes
permanentes y por un cierto número
de bobinas excitadoras en su estator.
Los motores a pasos Bipolares
generalmente tienen 4 cables
de salida. Se caracterizan por
tener dos bobinas
independientes que al ser
excitadas posicionan el eje
del motor en cierta posición,
estos motores necesitan la
inversión de la corriente que
circula en sus bobinas en una
secuencia determinada;
Cada inversión de la
polaridad provoca el
movimiento del eje en un
paso, cuyo sentido de giro
está determinado por la
secuencia siguiente
Estos motores suelen tener 6
o 7 cables de salida,
dependiendo de sus
conexiones internas. Este
tipo se caracteriza por ser
más simple de controlar.