Cinema

CINEMATICA DE LA
PARTICULA
Preparado por: Voltaire Fuentes Olave
vfuentes@utem.cl 1
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES, MATEMATICA Y DE MEDIOAMBIENTE
DEPARTAMENTO DE FISICA
DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO

SISTEMAS DE REFERENCIA
Y Y
P(x)  P(x,y)
 X X
 P(x,y,z)
Y
X
vfuentes@utem.cl 2
DEPRTAMENTO DE FISICA
“CINEMATICA DE LA
PARTICULA”
LA CINEMATICA DESCRIBE
POSIBLES MOVIMIENTOS EN SUS
CONDICIONES DE ESPACIO Y
TIEMPO SIN OCUPARSE DE LAS
CAUSAS QUE LOS PRODUCEN
vfuentes@utem.cl 3
VECTOR POSICIÓN
Y Y
r  P(x,y)
r r
r
P
(
r x) ˆ X
r X
r  rxi r  rxiˆ  ry ˆj
Z
r  P(x,y,z)
r
Y
r
X r  r iˆ r ˆj r kˆ
x y z
vfuentes@utem.cl 4
TRAYECTORIA
A
 B
DISTANCIA RECORRIDA
1
0 r
2
r  r2  r1 3
vfuentes@utem.cl 5
DESPLAZAMIENTO
Z
r P2
t1 r t  t t

2
P1
r r
r1 r2
0
r Y
r r
r  r  r
1 2
r r r
r r r (x x )iˆ(y  y ) ˆj(z z )kˆ
X
2 1 2 1 2 1 2 1
vfuentes@utem.cl 6
MOVIMIENTO
Cambio de posición con

respecto a un punto de
referencia fijo a medida que
transcurre el tiempo.
vfuentes@utem.cl 7
VELOCIDAD
Velocidad Media:
r  desplazamiento m cm km
r r  
vm  variación de tiempo s ; ;
t   s h
Velocidad Instantánea:
r r
r  r  r dr
vi  lim   o vi 
t0 t
  dt
vfuentes@utem.cl 8
RAPIDEZ
Rapidez Media:
r  distancia 
r r dr m cm km
vm    tiempo 
; ;
t dt   s s h
Rapidez Instantánea:
r distancia r
vi  o vi 
tiempo t
vfuentes@utem.cl 9
ACELERACION
Aceleración Media:
r  variación de velocidad  m cm km
r v
am   variación de tiempo  s2 ; s2 ; h2
t  
Aceleración Instantánea:
r r
r  v  r dv
ai 
ai  lim   o
t0 t
  dt
vfuentes@utem.cl 1
0
MOVIMIENTO
A partir de un sistema de referencia
inercial se pueden obtener las
ecuaciones características del
movimiento de un cuerpo, desde donde
se puede medir en función del tiempo la
r
posición r (t)
r
velocidad v (t) y
r
aceleración a (t)
vfuentes@utem.cl 11
MOVIMIENTO
Cuyas ecuaciones son:
r
posición r (t)  x(t)iˆ  y(t) ˆj z(t)kˆ
(x, y, z)  coordenadas cartesianas
r
velocidad v (t)  v (t)iˆ  v (t) ĵ  v (t)k̂ y
x y z
(iˆ, ˆj, kˆ)  vectores unitarios cartesianos

r
aceleración a (t)  a (t)iˆ  a (t) ĵ  a (t)k̂
x y z
vfuentes@utem.cl 1
2
EJERCICIOS
EJERCICIO 1
Si x  3t 2  2t e y=t2  3 representan las coordenadas de un punto móvil calcule
su velocidad y su aceleración cuando han transcurrido 4 segundos.
EJERCICIO 2
Una partícula describe una trayectoria en línea recta y su posición estaría definida por
la siguiente expresión: r  t3 ˆ
r  4t 1i
 3 
sabiendo que t se mide en segundos y r en metros, determine:
a) La aceleración de la partícula cuando su velocidad es 6 m/s.
b) La velocidad media desde t=2 s hasta t=5 s.
c) Dibuje los gráficos ( r v/s t) , (v v/s t ) y (a v/s t) para los 6 primeros segundos.
EJERCICIO 3
r
Si la ecuación de itinerario de una partícula es: r (t)  4tiˆ  t 1 ĵ  t 2 k̂ m
a) Encuentre su posición en t=1 s y en t´=3 s .
b) El desplazamiento entre t y t´.
vfuentes@utem.cl 13
EJERCICIOS
EJERCICIO 4
r(t)  10  20t  4t 2 m
La posición de una partícula está dada por la ecuación:
a) Grafique (r v/s t) para los primeros 8 segundos del movimiento.
b) Determine los instantes en que la partícula pasa por el origen (compare estos
valores con su gráfico).
EJERCICIO 5
Se supone que una partícula se mueve en una línea recta de acuerdo con la
siguiente ecuación: r(t)  3t 8t 2 cm
a) Grafique (r v/s t) desde t=o hasta t= 5 s
b) Calcule la distancia que ha recorrido durante los tres primeros segundos.
c) Calcular la velocidad media durante el cuarto segundo.
d) Calcule las velocidades instantáneas cuando t=3 s cuando t=4s
e) Calcule la aceleración media durante el tercer segundo.
f) Calcule la aceleración instantánea en t=2s.
vfuentes@utem.cl 1
4
MOVIMIENTO
RECTILINEO
CURVILINEO
CIRCUNFERENCIAL
vfuentes@utem.cl 15
RECTILINEO
(UNIDIMENSIONAL)
HORIZONTA
VERTICAL
L
PLANO
INCLINADO
Uniforme
Uniformemente
AUcneifleoeoramdeomente
Retardado
vfuentes@utem.cl 16
HORIZONTAL
UNIFORME
(M.R.U.) x (t )  x0  v t
d (m)
d
y d
v  
2
m
m 
d x t  s 
1
t 1 t 2 t (s)
vfuentes@utem.cl 17
HORIZONTAL
UNIFORME
(M.R.U.)
v(t)  v 0 cte.
v  
m
 s
y
m
x
vfuentes@utem.cl t s 18
HORIZONTAL
UNIFORMEMENTE ACELERADO
(M.R.U.A)
1
x(t )  x 0  v 0t  at 2
2
d (m)
d2
secante
tangente
d1
t1 t
vfuentes@utem2.cl t (s) 19
HORIZONTAL
UNIFORMEMENTE Velocidad en función
ACELERADO del tiempo
v  
m v(t)  v0  at
s 
v2 y v m
m 
v1 x t s2
t1 t 2
t [s]
vfuentes@utem.cl 20
HORIZONTAL
UNIFORMEMENTE Rapidez en función de

ACELERADO la posición
v (x)  v  2ax
2 2
0
vfuentes@utem.cl 21
HORIZONTAL
UNIFORMEMENTE Velocidad en función
DESACELERADO del tiempo
v  
m
s 
v(t)  v0  at
v1
y v v2  v1 m
m   = -a
v2 x t t2  t1 s2
t1 t 2
vfuentes@utem.cl
t [s] 22
RESUMEN
r
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME v  cte.
r r r
x (t)  x 0  v t Ecuación de POSICION
r
MOVIMIENTO RECTILIN EO UNIFORMEMENTE ACELERADO
a  cte.
r r r 1 r
x (t)  x 0 v 0 t  a t 2 Ecuación de ITINERARIO
2
r r r
v (t )  v0  a t
v 2
( x )  v 2
0  2 a  x
vfuentes@utem.cl 23
VERTICAL
LANZAMIENTO VERTICAL
ASCENDENTE
CAIDA LIBRE
DESCENDENTE
vfuentes@utem.cl 24
VERTICAL
CRITERIO PARA ASUMIR EL SIGNO DE LA

ACELERACION DE GRAVEDAD
SEGÚN SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS
Y
Y5
Campo gravitatorio
Y4
Y3
r
g  10  ˆj
Y2
Y1
0 vfuentes@utem.cl X 25
a.- ECUACIONES SEGÚN SISTEMA DE
COORDENADAS CARTESIANAS
r r r 1
y (t )  y 0  v 0 y t  gt 2
2
r r
v (t)  v 0  gt
r2 r2
v ( y)  v 0 y  2 g y
vfuentes@utem.cl 26
LANZAMIENTO VERTICAL ASCENDENTE
CONDICIONES INICIALES
y
r r
yf vf v0  máxima
yr0  0r
v 
f 0
y f  máxima
ECUACIONES
1 2
y(t)  v 0 y t  gt
2
v0  gt
r v02y  2gy
y0 v0
vfuentes@utem.cl x 27
VERTICAL
CAIDA LIBRE
DESCENDENTE
vfuentes@utem.cl 28
CAIDA LIBRE
y r CONDICIONES INICIALES
v0 r r
y0 v0  0
y0  máxima
r
v f  máxima
yf  0
ECUACIONES
1
y(t)   gt 2
2
v(t)  gt
r v2 ( y)  2g( y  y0 )
yf vf f
x
vfuentes@utem.cl 29
CURVILINEO
(bidimensional)
MOVIMIENTO PARABOLICO
Lanzamiento de proyectiles
Uniformemente Retardado
Uniformemente Acelerado
vfuentes@utem.cl 30
CASO GENERAL
MOV. UNIF. MOV. UNIF.

RETARDADO ACELERADO
r
v0 r
vf
y0 0 yf
x
vfuentes@utem.cl 31
OTROS CASOS
r
v0
y0
r
vf
yf x
vfuentes@utem.cl 32
OTROS CASOS
r
y0 v0
0
r
vf
yf x
vfuentes@utem.cl 33
OTROS CASOS
y r
vf
yf
r
v0
y0
x
vfuentes@utem.cl 34
OTROS CASOS
y r
v0
y0
r
vf yf
x
vfuentes@utem.cl 35
CASO GENERAL
vymáx.v0x
vx
r
v0y v0 v r
v
ymáxima
y r
y0  r
rt yf vf
v0x xmáxima x
vfuentes@utem.cl 36
VARIABLES FISICAS DEL MOVIMIENTO PARABOLICO
A.- VELOCIDAD INICIAL

r

v  v iˆ  v ˆj
0 0x 0y 
B.- VELOCIDAD EN UN INSTANTE (t)
r
v (t)  v0 cos   iˆ  v0 sen   gt ˆj
C.- VELOCIDAD EN PUNTO DE ALTURA MÁXIMA
v    v x i ˆ  v y ˆj 0    v c o s  i
r
ˆ
  0
vfuentes@utem.cl 37
D.- TIEMPO TOTAL DE VUELO: (tv)
0 0 1 2v0 y 2v0 sen

y(t)  y 0  v0 y t  gt 2
t  
2 g g
E.- TIEMPO EN PUNTO DE ALTURA MÁXIMA
v0 s e n 
  v0 sen  g t  t 
0
vy
g
F.- ALTURA MAXIMA
0 1 2
 gt ymáx v 02 s e n 2 
y(t ) máx  y 0  v 0 y t ymáx y (t ) m á x 
2 2g
vfuentes@utem.cl 38
G.- ALCANCE MAXIMO
v 02 s e n 2 
x máx  v 0 x t máx x m áx 
g
H.- VECTOR POSICION
r
r (t )  r iˆ  r ĵ
(x) (y)
r  1  ˆ
r (t )  v0 cos  t  i   v 0 s e n  t 
ˆ gt 2
 j
 2 
I.- ANGULO MAS EFICIENTE DE DISPARO
v 02 s e n 2  v 02
   45o
g g
vfuentes@utem.cl 39
CIRCUNFERENCIAL
UNIFORME
vfuentes@utem.cl 40
CIRCUNFERENCIAL UNIFORME
La partícula se mueve en
una trayectoria circular con
rapidez lineal (tangencial)
constante.
r
vtangencial  cte.
vfuentes@utem.cl 41
r
  kˆ
A
B R
β
Y
r
v tangencial
X
vfuentes@utem.cl 42
r
v tangencial  cte.
r
vtangencial Dirección VARIABLE
Sentido VARIABLE
 Describe arcos iguales en tiempos iguales.
 E l radio de posición describe ángulos iguales en tiempos
iguales.
vfuentes@utem.cl 43
arco  R  2  R
v tangencial   m
tiempo Período T
 PERIODO= Tiempo en que la partícula demora en dar una

vuelta completa (S=2πR). (hrs, min, s).
FRECUENCIA= Número de vueltas o veces que la partícula

pasa por un mismo punto. (ciclos/s; rev/s; rpm; Hz…).
1rev  360  2 rad

N°Vueltas= rd/2
vfuentes@utem.cl 44
 E n cada punto de la trayectoria la velocidad tangencial
cambia de Dirección y Sentido.
 E l cambio de Dirección producre ACELERACIÓN
NORMAL a N
Z
r
  kˆ
A
B R
β
Y
r
aN
r
v tangencial
X
vfuentes@utem.cl 45
r
Velocidad angular  , vector perpendicular al plano de la
trayectoria circular y se ubica en el centro de ella y cuyo
sentido lo regula la regla de la mano derecha.
 ángulo

 2 
 =2  f rd
tiem po tiem po T
2
v tang
Aceleración Normal: aN 
R
vfuentes@utem.cl 46
Algunas relaciones: v   R m/s
aN   2R 2
m/s
vfuentes@utem.cl 47
DEFINICIONES
r
Velocidad angular (  )

    2  1
vfuentes@utem.cl 48
r
Velocidad angular media 
m
r    ˆ  2  1 
m    k   k̂ rd/s
 t   t2  t1 
Velocidad angular instantánear
i
r    ˆ  d  ˆ
 i  lim   k   k rd /s
t  0
 t   dt 
vfuentes@utem.cl 49
r
Aceleración angular (  ):
r
Si cte. la partícula posee
r
Aceleración Angular  .
r
Aceleración angular media ( m )
r r
Si  1 y  2 son velocidades angulares
instantáneas en t1 y t2 .
r  r r
r    ˆ   
m   k   12 kˆ rd/s2
 t   t2 t1 
vfuentes@utem.cl 50
r
Aceleración angular instantánea( i ):
r r
 i  l i m    kˆ   d  kˆ rd /s 2
r
t  0
 t   dt 
vfuentes@utem.cl 51
ACELERACION VARIABLE
Aceleración normal y Aceleración tangencial
r
vt
Magnitud r
Z
a tan g
r
  kˆ
r r´ r
vt
A
vt  vt
r´ B R
vt β
r r Y
aN atangencial
r
vtangencial
X
vfuentes@utem.cl 52
Aceleración normal y Aceleración tangencial
r´ r
vt  vt
Z
r
  kˆ
r
vt
A
r´ B R
vt β
Y
r
aN
r
r vtangencial
X
a tangencial
vfuentes@utem.cl 53
Aceleración normal o radial y Aceleración
tangencial
Aceleración Media entrre los puntos A y B:
r vt
am 
t
Aceleración Insrtantánea: Normal o 2Radial y Tangencial
r  vR  r v
aR lim   aR  aR   R 2
t0
 t  R
r
r  v T  r dv
aT lim   aT  aT   R
t0  t 
dt
vfuentes@utem.cl 54
Aceleración Total
r
aT  a  atang
2 2
N
r
  kˆ vt
r
A
aTOTAL
r´
R
B
vt β
R
r r Y
aN a tangencial
r
v tangencial
X
vfuentes@utem.cl 55
Aceleración Total
Z
r
  kˆ
r
vt aT  a  atang
2 2
N
A
r´
R
B
vt R
β
Y
r
r aN
aTOTAL r
v tangencial
X r
atangencial
56
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
Condiciones
r r
v a VARIABLES
r
  CONSTANTE
r
aT   R  Cte.
57
d
si  
dt

d    dt 
d   
t
 0 t0
dt  =cte.; t 0 =0
(t)  0  t
58
d
si 
dt

d    dt 
 d   dt   0  t dt=
t t t t

0 t0 t0   dt  
t0
0
t0
tdt
1 2
 (t)  0  0t   t
2
59
De las dos ecuaciones anteriores se

puede obtener una tercera expresión.
 (t)    2
2 2
0
60
RELACION ENTRE MAGNITUDES LINEALES Y
ANGULARES
LINEAL ANGULAR
M .R.U. x(t)  x0 +vt M .C.U.  (t)  0 +t
M .R.U.V. M .C.U.V.
1 2 1 2
x(t)  x 0 +v 0 t+ at  (t)   0 +0 t+  t
2 2
v(t)  v0 +at  (t)  0 + t
v2 (t)  v 20 +2ax  2 (t)  02 +2
vfuentes@utem.cl 61

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CINEMATICA DE LA

Preparado por: Voltaire Fuentes Olave

DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO

Cambio de posición con

(iˆ, ˆj, kˆ)  vectores unitarios cartesianos

UNIFORMEMENTE Rapidez en función de

CRITERIO PARA ASUMIR EL SIGNO DE LA

MOV. UNIF. MOV. UNIF.

A.- VELOCIDAD INICIAL

C.- VELOCIDAD EN PUNTO DE ALTURA MÁXIMA

D.- TIEMPO TOTAL DE VUELO: (tv)

0 0 1 2v0 y 2v0 sen

E.- TIEMPO EN PUNTO DE ALTURA MÁXIMA

G.- ALCANCE MAXIMO

 PERIODO= Tiempo en que la partícula demora en dar una

FRECUENCIA= Número de vueltas o veces que la partícula

1rev  360  2 rad

De las dos ecuaciones anteriores se

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