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Galileo y el péndulo

David Jaramillo Císcar

•Péndulo simple
•Péndulo físico
•Factor de calidad, Q
•Experimento
•Resultados
•Conclusiones
Péndulo Simple
 Compuesto por:
 Un punto fijo, O
 Un objeto de masa, m
 Una cuerda de longitud L

s  L 
2  d 2 d 2 g
d s mL  mg sin( )    sin( )
m
2  dt 2 dt 2 L
dt 
Oscilaciones
.. pequeñas Solución general
 
sin( )       2  0     sin( t   ) k  sin 0 
0 0 0 0  2 
 
 
2 L 2 2  2  / 2 d  2  1 9 4 
T  2 T   1  k 2  k  ...
   0

    4 64 
0
g 0 1  k 2 sin 2 ( ) 
 0
Péndulo Físico
 Se debe a que esta
sujeto en un punto
diferente a su CM

d 2  
mgD
  d L , L  I  ,    M g D sin   I  I  MgDsin 0 I
dt dt 2
Oscilaciones pequeñas Solución general
   sin( t   )
0 0 0
I  1 2   0  9   
4  0   ...
2 I T  2  1  sin  
 64 sin   
T  2 mgD  4 
2  
2 


 mgD
0
Factor de calidad, Q
•Caso no ideal:
•Existencia de rozamiento
t
x  A e 2 cos( t   )
0 0 0
Curva de resonancia
(oscilaciones forzadas)  Tiempo de relajación
energía almacenada en un ciclo
Q  2
energía perdida en un ciclo

Si el sistema esta débilmente amortiguado


t t
x A e 2 cos( t   ) | v | A  e 2 sin( t   )
0 0 0 0 0 0 0
Q  
0

 f 1
 
 f Q
0 0
Experimento
• Péndulo simple
• Primera parte
• Medida de los periodos para ángulos de 30º a 14º de dos en
dos (también para los correspondientes ángulos negativos)
T T
T   Para obtener el periodo promedio (y corregir el error
2
de cero)
L  1 2  0  
T  2 1  sin    Obtención de g a partir de los datos.
g  4  2 
  
 Segunda parte
• Medida del tiempo que tarda el péndulo en atravesar la
fotocélula y calculo de su velocidad “instantanea” (  20.0  0.1mm)
| sin(t   ) || sin(nT / 2   ) | cons tan te
0 0 Q   Calculo de Q
 t 0
v  B e 2  ln(v)    ln( B )
t
0 2 0
Experimento
 Péndulo físico
• El péndulo de la practica permite variar el plano de oscilación
del péndulo. gef  g cos( )
• Calculo del periodo para distintos planos de oscilación

• Determinación del momento de inercia de forma


experimental.

  mD g  y  ax  b  I 
mD
0 I ef a2
Péndulo simple, determinación de g
Resultados
L  1 2  0  
T  2 1  sin   
g  4  2 
  

Pendulo simple
y = 0.537±0.007x + 2.1625±0.0003
2
R = 0.9989
2.22

2.21

2.2
T (s)

2.19

2.18

2.17

2.16
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
sin²(Ө/2)

 L 2 L 4 2
a  0.537  0.007   g a  2 L  9.9  0.3m / s 2 b  2  g b  2 L  9.79  0.17m / s 2
2 g 4a g b
2 2 2 2
 2   2L   4 2   8 2 L 
g   2  L    3  a   0.3m / s 2 g   2  L    3  b   0.17m / s 2
 4a   2a   b   b 
a b
Resultados
Péndulo simple, comparación de los valores de g obtenidos

10,2

valor experimental obtenido a partir a


m/s²

10,0

valor teórico
9,8
valor experimental obtenido a partir de b

9,6
Resultados
t
Péndulo simple, determinación de Q ln(v)    ln( B )
2 0
Determinación de Q
y = -0.00687±0.00018x - 0.1876±0.0018
R2 = 0.9911
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-0.05

-0.1

-0.15
LN(V)

-0.2

-0.25

-0.3

-0.35
t (s)

1 1 Q    2f  997  26rad


  a      72.8  1.9s
2 2a 2
   2



   f 2  26rad
  a  1.9s  Q  f 
2a 2
E Q E
  159  4   0.00629  0.00016
E 2 E
Resultados
Péndulo físico, determinación experimental del momento de inercia
Péndulo fisico
y = 1.881±0.008x - 0.06±0.023
R2 = 0.9998
6

5.8

5.6
frecuencia angular (rad)

5.4

5.2

4.8

4.6

4.4

4.2

4
2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2
(gravedad efectiva)^½ (m^½/s)

mD mD mD
y  ax  b    g a I   0.010  0.003kgm 2
0 I ef I a2
2 2 2
 D  m   mD 
    m         a   0.003kgm 2
I  a2   a2 D   a3 
Resultados
Péndulo físico, comparación del momento de inercia teórico con el experimental

Momento de inercia teórico: Momento de inercia experimental:

I  m * L2  0.0104  0.0002 kgm2 mD


barilla I   0.010  0.003kgm 2
exp erimental a2
 I   L2
 barilla 

2
 m   2mL
barilla

 L 2  0.0002 kgm2

Comparación teórico con el experimental

I I  0.000  0.003kgm2
Teorico exp erimental
Conclusiones
 Se ha calculado el valor de g dando unos datos
compatibles con el valor esperado.

 Se ha calculado Q, dando como resultado que


el péndulo es un buen sistema oscilante (En cada ciclo
pierde un 0.629% de la energía del sistema)

 Se ha calculado el momento de inercia del


péndulo físico dando un resultado compatible
con el valor teórico.