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Conceptos Basicos de

Variadores de Velocidad

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Marcelo Werthamer

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Diagrama de Bloque de Drive CA

CA trifásica a la izquierda de la imagen entra al drive cuando el conjunto de


contactos se cierra, permitiendo a la energía CA entrar al SCR o al convertidor del
diodo. Esto inicia el proceso de pre-carga. El convertidor del diodo es considerado
pasivo, no requiere ningún control adicional después de la pre-carga. Cuando los
circuitos de control del drive detectan un comando de arranque, a través de una
palanca de mando, la “HIM” (interfase humano máquina) o cualquier otro medio, el
drive se vuelve operacional y el motor gira.

El convertidor
rectifica la energía
3 phase AC
CA en la Energía
CC. CC es aplicada
ahora al Bus. Este
Encoder voltaje de bus es
filtrado por un banco
capacitor y aplicado
a la sección del
inversor del drive.
Típico Inversor Trifásico

Nota: Hay seis transistores y seis diodos en la sección del inversor del drive. Los
diodos son utilizados durante la regeneración y se explican posteriormente. El
bus CC (+) es conectado al colector de transistores en tanto que el bus CC (-) es
conectado al emisor. ¿Qué se conecta a la Base?
Línea de Bus CC Positiva
La salida de la tarjeta del controlador
de compuerta dentro del drive es
T1 conectada a la compuerta (gate) de
T2 cada transistor. Cada transistor
T3 recibe una señal independiente en la
compuerta a diferentes intervalos. El
transistor se enciende y “conduce”
cuando una señal de desbloqueo es
aplicada y se apaga cuando la señal
de desbloqueo es removida. En otras
palabras, la compuerta del drive
enciende y apaga los transistores en
Línea de Bus CC Negativa un orden específico.
¿Y qué es lo que hace el inversor?
Los transistores dentro del inversor toman un CC relativamente constante “del Bus” y
crean una onda PWM “pulse width modulated” (ancho de impulso modulado) que va a
cada terminal del motor CA. Nota: Se percibe un voltaje CC en el motor en las
terminales (T1, T2, & T3), pero la onda de corriente se asemeja a una onda tipo
senoidal de CA. En las siguientes páginas ahondaremos en esto. En resumen, el
drive convierte CC en CA.
PWM

Bus Voltage
Level La salida de voltaje PWM pesado en seno al
motor se ve así. La frecuencia de la
conmutación de positivo a negativo es
determinada por el drive basado en la entrada
de referencia de velocidad y el RMS o valor
de voltaje promedio para esa frecuencia es
determinado por el número y ancho de los
impulsos. Si varío o modulo el ancho del
impulso, varío el voltaje RMS al motor.

Ese voltaje aplicado a una carga inductiva crea


una onda de “corriente” en el motor que es muy
cercana a la onda senoidal. Así pues, al modular
o cambiar el ancho del voltaje y la frecuencia que
aquellos impulsos crean, creamos una muy
cercana aproximación a una onda de corriente
sinusoidal. La marcada naturaleza sinusoidal de
la corriente cumple con dos de nuestras cuatro
metas; minimizar las armónicas de bajo orden y
maximizar la transferencia de energía en la
frecuencia fundamental.
Onda de Corriente, Cuál es su importancia?

La onda de corriente discutida en la página


previa es lo que utilizamos para controlar la 120 x Frecuencia Aplicada
velocidad del motor. Sabemos de esta fórmula RPM =
que si podemos controlar el cambio en la Número de Polos por Fase
frecuencia de la onda de corriente podemos
también controlar la velocidad del motor.
Por ejemplo:

Tomando como base esta fórmula, un motor típico de cuatro


polos con 60 Hz aplicados a él gira a 1800 RPM
 60 Hz 

Si prolongamos el tiempo por un


ciclo de energía a 30 Hz, ¿cuál
sería la velocidad del motor?
 30 Hz 

900 RPM, recuerde que la frecuencia “f” es la


inversa del tiempo y a medida que “f’ se
reduce, el ciclo se prolonga.
PWM Trifásico y Curvas de Corriente

Los seis transistores se encienden y se


apagan en un cierto orden para formar ondas
moduladas trifásicas de ancho de impulso. El
orden y la frecuencia de la onda son
determinados por la Unidad Central de
Procesamiento del drive (Central Processing
Unit “CPU”). El CPU controla la salida de la
tarjeta driver de compuerta, a la base de
cada transistor de potencia.

La onda PWM en realidad es un


voltaje CC de onda cuadrada.
Este voltaje es aplicado
directamente a los terminales del
motor CA.

Recuerde, incluso cuando tenemos


voltaje CC aplicado al motor, la onda de
corriente se asemeja a una onda
senoidal CA y es utilizada para controlar
la velocidad del motor de inducción CA
jaula de ardilla.
Suministrando Energía al Motor

Ahora sabemos que el inversor convierte CC a CA cuando estamos


energizando el motor. ¿Pero qué sucede cuando el motor gira más rápido
de lo que es necesario?

El motor actúa como un generador y en realidad envía energía de vuelta al inversor a


través de los diodos. Este proceso se conoce como regeneración. Sin los diodos, la
energía regenerada dañaría los transistores.
¿Alguna Pregunta?

Pensé que el Bus CC iba a permanecer relativamente constante; no causará la


regeneración que el voltaje del Bus CC se eleve? No causará esta elevación algún
daño al drive?
Totalmente, el voltaje del bus CC se eleva durante la regeneración y si no es manejado
de manera adecuada puede ocasionar fallas por sobrevoltaje o daño. Durante la
regeneración el convertidor ; puede manejar el voltaje incrementado del bus o la
energía extra. Puede haber daño al Convertidor, Inversor, Transistor, Diodos, o los
Capacitores

El convertidor tiende a revertirse


o apagarse durante la  El voltaje del bus se eleva durante la regeneración
regeneración.

Energía Regenerada del


Motor

Además del posible daño al drive, las leyes de la física establecen que la
energía no puede perderse o ganarse. De tal suerte que necesitamos una
manera de manejar la energía regenerativa. Veamos cómo.
Gráfica de Frenado

La regeneración rotacional se maneja mejor eligiendo los medios apropiados de


paro con base en los requerimientos de la aplicación. La gráfica ilustra las cinco
formas de parar un motor. Observe cómo Coast (Paro por Inercia) toma el
mayor tiempo en tanto que el Frenado Regenerativo es relativamente corto.
¿Cuándo se utiliza cada uno de ellos?