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FACULTAD DE INGENIERÍA
COLEGIO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
OPTATIVA
III
ING. LUIS E. CHAVEZ MUÑOZ
ROBOTICA
ING. LUIS E. CHAVEZ MUÑOZ
Robótica
• La robótica es la ciencia y la tecnología de
los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots
combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial y la ingeniería de
control
RIA (ASOCIACIÓN DE INDUSTRIAS ROBÓTICAS )
• Reprogramable:
» Es capaz de ser programado una y otra vez para
realizar diferentes tareas
• Multitareas:
» Es capaz de realizar diferentes actividades
Humanoides
Móviles
Cartesianos
Zoomórficos
Cilíndricos
Médicos
Esféricos
ROBOTS Industriales
Scara
Híbridos
Articulados
Aéreos
Paralelo
Androides
ING. LUIS E. CHAVEZ MUÑOZ
HUMANOIDES
Robots caracterizados
principalmente por su
sistema de locomoción
que imita a diversos
seres vivos.
Robot whose
axes form a
cylindrical
coordinate
system
Robot whose
axes form a
polar
coordinate
ING. LUIS E. CHAVEZ MUÑOZ
system
CLASIFICACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES POR SU
ESTRUCTURA
ROBOT EJES EJEMPLOS
ESTRUCTURA
PRINCIPIO ESPACIO DE TRABAJO FOTO
CINEMÁTICA
Robot whose
arm has at least
three rotary
joints.
Robot whose
arms have
concurrent
prismatic or
ING. LUIS E. CHAVEZ MUÑOZ
rotary joints.
CLASIFICACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES
POR SU APLICACIÓN
Una de las principales aplicaciones para
los robots industriales es la aplicación de
soldadura. Las carrocerías soldadas por
un Robot incrementan la seguridad, ya
que a un robot nunca le faltará aplicar un
punto de soldadura además de hacerlo de
la misma manera todo el día.
El ensamble representa aproximadamente
el 33% de las aplicaciones de los robots
industriales en el mundo. La mayoría de
esos robots son empleados en la industria
automotriz y electrónica.