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Transformada de Fourier
Transformada de Fourier
1
f (t ) F ( ) exp (i t ) d
2
La transformada
de
Fourier
F ( )
f (t ) exp(i t ) dt
1
De la Serie de Fourier a
la Transformada de Fourier
La serie de Fourier nos permite obtener una
representación en el dominio de la frecuencia
de funciones periódicas f(t).
0 T
t p
2 2
p
f (t ) 1 2 t p
2
0 p
t T
2 2
3
Los coeficientes de la serie compleja de
Fourier en este caso resultan puramente
reales:
p sen(n )
p
cn 0 2
T (n )
p
0 2
4
Espectro del tren de pulsos para p = 1, T = 2
0.6
0.4
cn
0.2
-0.2
-60 -40 -20 0 20 40 60 w=nw
0
5
Si el periodo del tren de pulsos aumenta...
1.5
p = 1, T = 2
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p = 1, T = 5
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p = 1, T = 10
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p = 1, T = 20
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
6
...el espectro se "densifica".
0.6
cn p = 1, T = 2
0.4
0.2
-0.2
=n0
-50 0 50
0.3
0.2 p = 1, T = 5
0.1
-0.1
-50 0 50
0.15
0.1
p = 1, T = 10
0.05
-0.05
-50 0 50
0.06
p = 1, T = 20
0.04
0.02
0
7
-0.02
-50 0 50
En el límite cuando T, la función deja de
ser periódica:
1.5
p = 1, T =
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
8
Si se hace T muy grande (T), el espectro
se vuelve "continuo":
9
El razonamiento anterior nos lleva a
reconsiderar la expresión de una función f(t)
no periódica en el dominio de la frecuencia,
no como una suma de armónicos de
frecuencia n0, sino como una función
continua de la frecuencia .
Así, la serie: f (t ) c e
n
n
in0t
f (t )e
in0t
Recordemos: cn 1
dt y T
T
T / 2
0
La serie de Fourier es: 1 T /2 in0t
-T/2< x < T/2 f (t ) T f (t )e
n T / 2
in0t
dt e
O bien:
1 T /2
in0t
T 2 / 0 f (t ) 2 f (t )e
in0t
dt 0 e
0 2 / T n T / 2
Cuando T , n0 y 0 d y el sumatorio
se convierte en:
it
f (t )e dt e d
it
f (t ) 1
2
11
La transformada de Fourier
Es decir, Identidad
de Fourier
it
f (t ) 1
2 F ( ) e d o antitrans-
formada de
Fourier
donde:
f (t )e
it
F ( )
Transformada
dt de Fourier
F ( )
f (t ) exp(i t ) dt
1
f (t ) F ( ) exp(i t ) d
2
F ( )e
it
F [ F ( )] f (t )
1 1
2 d
14
Transformadas integrales
b
F ( ) K ( , t ) f (t ) dt
a
16
Ejemplo. Calcular F() para el pulso
rectangular f(t) siguiente:
f(t)
1
t
-p/ 0 p/
2 2
2
p
f (t ) 1 2 t
p
2
0
2 t
p
17
Integrando:
p/2
f (t )e e
it it
F ( ) dt dt
p/2
it
p/2
ip / 2 ip / 2
1
i e p / 2
1
i (e e )
ip / 2
Usando la fórmula e eip / 2
de Euler: sen(p / 2)
2i
sen(p / 2)
F ( ) p p sinc (p / 2)
p / 2
18
0 t p
2
p p =1
f (t ) 1 2 t
p
2
0
2 t
p
0.5
-50 0 50 w 19
La función sinc(x)
Sinc(x/2) es la
transformada de
Fourier de una
función rectángulo.
Sinc2(x/2) es la
transformada de
Fourier de una
función triangulo.
Sinc2(ax) es el
patrón de difracción
de una ranura.
20
Demostrar que la transformada de
Fourier de la función triángulo, D(t), es
sinc2(/2)
D (t ) sinc2 ( / 2)
1 TF 1
-1/2 0 1/2 t 0
21
Ejercicio: Calcular la Transformada de
Fourier de la función escalón unitario o
función de Heaviside, u(t):
u(t)
1
t
0
1 if m n
m,n
0 if m n
(t)
if t 0
(t )
0 if t 0
t
23
La función impulso o delta de Dirac
Recordemos que podemos pensar en la función
delta como el límite de una serie de funciones
como la siguiente:
fm(t) = m exp[-(mt)2]/√
(t)
f3(t)
f2(t)
f1(t)
t 24
Y recordemos algunas propiedades
de la función (t)
(t ) dt 1
t
(t a) f (t ) dt (t a) f (a) dt f (a)
exp(it ) dt 2 (
exp[i( )t ]
dt 2 (
25
Transformada de Fourier de la (t):
f t (t ) f (t )e dt 1
ˆ it
(t) 1
t
2 2
T T
T T
2 2 27
T
0 , t 2 T
sen
2
f t 1 , t
T T ˆ
f ( ) T
2 2 T
0, T t 2
2
T ∞
T ∞
f t 1 fˆ 1eit dt 2 ( )
28
Transformada de Fourier de la función coseno
fˆ () ( 0 ) + ( + 0 )
cos(0t) F {cos(0t )}
t
0 29
0 0 +0
Transformada de Fourier de la función seno:
f t sen(0t ) fˆ sen ( t
0 e) it
dt
i 0 t i0t
e e it
e dt
1
e
i ( 0 ) t
e
i ( + 0 ) t
dt
2i 2i
fˆ () i ( + 0 ) ( 0 )
sen(0t)
F{sen(0 t)}
t
0
0 0 +0
30
La transformada de Fourier de la onda
plana exp(i0 t)
F{e i 0 t
} e i 0 t
e
i t
dt
e dt 2 ( 0 )
i ( 0 ) t
exp(i0t)
F {exp(i0t)}
Im t
0
Re
t 0 0
0
TF
Sum
0
32
Encontrar la transformada de Fourier de la función:
e at , t 0
f t
0, t 0
a0
( a + i ) t
fˆ e e
it
at
dt e
e
( a + i ) t
dt
0
0
a + i 0
1 1
(0 1)
a + i a + i
1 a i
a + i a i
a
i 2
a +
2 2
a +2 33
La transformada de Fourier de una
Gaussiana, exp(-at2), es otra Gaussiana.
F {exp(at )} exp( at ) exp(it ) dt
2 2
exp( 2 / 4a)
TF
0 t 0
34
Más adelante lo demostraremos.
La transformada inversa de Fourier
Dada la función en el espacio recíproco G(k), podemos
retornar al espacio directo mediante la inversa de la
transformada de Fourier:
g ( x) F G (k )
1
1 ikx
G ( k ) e ikx
dk G (k ) g ( x ) e dx
2
1
ikx'
ikx
G ( k ) e ikx '
dk g ( x ) e dx e dk
2
1 ik ( x ' x )
2
g ( x ) e dk
dx
( x ' x )
35
g ( x ')
A partir de su definición, obtener la transformada
inversa de Fourier de la función g 2
5
i 33
i + 33
F g g e ix d
1
i x
F g
2 5
1
e d
i 3 i + 3
3 3
2 5
e i x
d e i x
d
i 3 i+ 3
3 3
I1 I2
eizx
f ( z) z 3i polo de orden 3
iz 33
36
ix 2 e3 x
Re s f(z)
z - 3i 2
I1 4 πi Re s f(z) 2 πx 2 e3 x ; x 0
z - 3i
I1 0; x 0
Cálculo de I 2 (teoría d e residuos ):
5
I2 e iωω
dω
iω + 3
3
e izx
f(z) z 3i polo de orden 3
iz + 3 3
ix 2 e 3 x
Re s f(z)
z 3i 2
I 2 10 πi Re s f(z) 2 π x e ; x 0
5 2 3 x
z 3i 2
I 2 0; x 0 37
Luego la transform ada inversa de Fourier es :
2x e ; x 0
2 3x
F g
1
5x 2 e 3 x ; x 0
38
A partir de la definición, obtener la transformada inversa de Fourier de
la función: 1
g ( )
6 2 13i 6
Respuesta.
f ( x) g ( )eix d
1 2 3
g ( z) , z1 i, z 2 i
6( z z1 )( z z 2 ) 3 2
39
Tomando G(z) g(z)e izx C
• Si x > 0:
2
1
Haciendo lim R→∞ Como lim g ( z ) lim 0
z z 6 z 13iz 6
2
40
lim
R ( R )
g ( z )eizxdx 0 (Lema 3 de Jordan)
Entonces:
2 32 x 23 x
f ( x) 2i Res (G( z ), zk ) e e
5
• Si x < 0:
2
Como lim g ( z ) -R R
z
1
lim 0
z 6 z 13iz 6
2
lim g ( z )e dx 0 (Lema 3 de Jordan)
izx
R ( R)
2π 3 x 2 x
e 2 e 3 , x 0
f(x) 5
0, x 0 42
Algunas funciones no poseen
transformada de Fourier
La condición de suficiencia para que la transformada de
Fourier de f(x), F() exista es:
g ( x) dx
2
43
La TF y su inversa son simétricas.
F (t ) exp(i t ) dt
1
Que podemos escribir: 2
2
F (t ) exp(i[ ] t ) dt
1
2
2
F () exp(i[ ]) d
2 f ( )
F f ( x ) Fr ( k ) + iFi ( k )
1. Linealidad:
ˆf
F.T .
f (t) ˆ + gˆ
f (t) + g(t)
F.T .
f
gˆ
F.T .
g(t)
ˆ
F.T .
f (t) (a + ib) fˆ
f (a + ib) f (t)
F.T .
47
La transformada de Fourier de la
combinación lineal de dos funciones.
f(t) F()
t
F() + G()
f(t) + g(t)
t 48
Calcular la transformada de Fourier de la siguiente función:
a
0 , t
2
1 , b t a
f (t) 2 2 ; a b0
b
2 , t
2
La función f(t) se puede escribir también del siguiente modo:
fˆ ( ) gˆ() + hˆ()
a b
sen sen
f̂ ()
a 2
+
b 2
2 a 2 b
2 2
50
Calcular la transformada de Fourier de la siguiente función:
0
-a -b 0 b a
51
Tenemos que calcular la transformada de Fourier de la siguiente función:
0, t a
1, a t b
f t 0, b t b f t g(t) h(t)
1, b t a
0, t a
0 , t a
0 , t b
g(t) ; h(t)
1 , t a
1 , t b
52
0 , t a 2a sen(a)
g(t) F.T .
gˆ()
1 , t a 2 a
0 , t b 2b sen(b)
h(t)
F.T .ˆ
h()
1 , t b 2 b
53
2. Escalado: F f at
1 ˆf
a a
F f t fˆ ( )
F f at f (at )e it dt
1 i ( at )
a
f (at )e a
d (at )
1 i t ' 1 ˆf
a
f (t ' )e a
dt '
a a
54
f(t) F()
Efecto de
la propiedad Pulso
corto
de escalado
t
Mientras más
Pulso
corto es el medio
pulso, más
ancho es el t
espectro.
F f x f ( x )e ikt
dx fˆ (k ) x
f (t ) fˆ f (t + a)
F .T .
eia fˆ
F .T .
f (t + a) g(t)
gˆ e dt
g (t ) it
f (t + a) eit dt
gˆ f (u ) ei (u a ) du eia f (u ) eiu du
gˆ eia fˆ ( )
57
ˆ ˆ
4. : f (t) f (t) f f
* *
Re fˆ ( ) Re fˆ ( )
Im fˆ ( ) Im fˆ ( )
5. : fˆ 0 f (t )dt
f 0
1
fˆ ( )d
2
58
ˆf * ( ) gˆ ( )d
f
*
5. Identidad de Parseval : (t)g(t)dt
ˆ* it
i 't
f ( ) e d gˆ ( ' ) e d ' dt
i ( 't )
ˆ
d f ( ) d ' gˆ ( ' ) dt e
*
fˆ * ( ) gˆ ( )d
(' )
En particular:
ˆf ( ) 2 d
f (t)
2
f (t) g(t) dt
Teorema de Rayleigh
59
Toda función puede escribirse como la suma
de una función par y una función impar
Sea f(x) una función cualquiera.
E(-x) = E(x)
E(x)
E ( x) [ f ( x) + f ( x)] / 2
O(x)
f(x)
f ( x) E ( x) + O( x)
60
Transformadas de Fourier de funciones pares, f(t) = f(-t):
0
fˆ f (t ) e dt f (t ) e dt + f (t ) e dt
it i t i t
0
ˆf ( ) f (t ) it dt + f (t ) it dt f (t ) it + it dt
e e e e
0 0 0
fˆ 2 f (t ) cos(t )dt
0
61
Transformadas de Fourier de funciones impares, f(t) = -f(-t):
0
fˆ f (t ) e dt f (t ) e dt + f (t ) e dt
it it i t
0
it i t
fˆ ( ) f (t ) e dt + f (t ) e dt f (t ) eit + eit dt
0 0
0
fˆ 2i f (t ) sen(t )dt
0
62
6. Transformada de la derivada:
n
F x f ( x ) i F´( k ) n
63
Ejercicio: demostrar las propiedades anteriores.
1. Encontrar la transformada de Fourier de la
función: f ( x)
1
1 + x
2
e ikx
1.
Nos piden la integral F (k ) 2 dx
x + 1
z i z + 1 z i z i
Para k 0 integramos en el circuito C1 : C1
e ikz e ikz
F (k ) 2i Res 2 2i lím e k
z i z + 1 z i z + i
k
De modo que : F (k ) e
C2
2.
df 2x
Puesto que F ikF f y
df
:
dx dx 1 + x
2 2
2x x k
F 2 F ik e
1 + x
2 2
1 + x
2 2
x ike
k
G (k ) F
1 + x
2 2 65
2
Veamos otra aplicación de estas dos últimas propiedades:
ax 2 ax 2
f ( x) exp f ( x) ax exp axf ( x)
2 2
Transformando a ambos lados de la ecuación y usando las siguientes
propiedades de la TF:
k2 ax 2
F (k ) Be 2a
e 2
e ikx dx
u2 = ax2/2
ax 2
2 u 2 2 u 2
B F (0) e 2
dx e du 2 e du
a a 0
2 e t 2
a 0 t
dt
a u2 = t
2
k2
F (k ) e 2a
a 67
Convolución
Se define la integral de convolución de dos funciones
f(t) y g(t) del siguiente modo:
f g (t ) f (u )g (t u )du
f (t u )g (t )du
68
69
Ejemplo visual:
rect(x)
* rect(x) = D(x)
70
Convolución con la función delta
f (t ) t a)
f (t u ) (u – a) du
f (t a )
71
Propiedades de la convolución
Commutativa:
f g g f
Asociativa:
f (g h) ( f g) h
Distributiva:
f (g + h) f g + f h
72
El teorema de convolución o
teorema de Wiener-Khitchine
F f (t ) * g (t ) F (w) G(w)
73
Ejemplo del teorema de convolución
rect( x) rect( x) D( x)
74
Demostremos el teorema de convolución.
f g (t ) f (u ) g (t u )du
1
ˆf ( ) e d 1
2 gˆ ( ' ) e d ' du
i ' ( t u )
i u
2
i 't 1
ˆ ( )d
g ( ') e 2
i ( ') u
ˆ e du d
' f
( ' )
75
ˆ
gˆ ( ') e ( ')d ' f ( )d
i 't
fˆ ( ) gˆ ( ) eit d f (t ) g (t )
F f (t ) * g (t ) F (w) G(w)
76
Ejemplo de aplicación del teorema de convolución:
Calcular la transformada de Fourier de la siguiente función:
T
0 , t
f (t ) 2
T
cos(0t ) , t
2
Podemos hacerlo aplicando la definición:
T T
2 2
ei0t + ei0t it
fˆ cos(0t ) eit dt e dt
T T 2
2 2
T
i ( 0 ) t i ( + 0 ) t
ˆf ( ) 1 ie ie 2
+
2 0 + 0 T
2 77
ˆf ( ) 1
i(2i) T i(2i)
sen ( 0 ) +
T
sen ( + 0 )
2 0 2 + 0 2
T T
sen ( 0 ) sen ( + 0 )
ˆf ( ) T 2
+ 2
2 T
+ 0 T
2
0
2
T
0 , t
f (t ) 2
T
cos(0t ) , t
2 78
T Pero, también podemos usar:
0 , t
h(t ) 2 fˆ hg hˆ gˆ
T
1 , t
2
; gt cos( 0 t)
TF
TF
T
sen
ˆ
h( ) T 2
T gˆ ( ) ( 0 ) + ( + 0 )
2
2
T
0 , t
f (t ) 2 f t h(t ) g (t )
T
cos(0t ) , t
2 79
ˆ 1
fˆ hg hˆ gˆ h gˆ ( )
2
h(t ) g (t ) eit dt
T
sen '
2
1
T ( '0 ) + ( '+0 )d '
2 '
T 2
2
T T
sen ( 0 ) sen ( + 0 )
ˆf ( ) (hˆ gˆ )( ) 1 T 2
+ 2
2 2 T
+ 0 T
2 80
0
2
Calcular la transformada de Fourier del producto de convolución de las
siguientes funciones:
ab
0
, t
f (t) 2
1 ab
, t
2
a + b a + b
g(t) 2 t + t +
2 2
81
El producto de convolución de las funciones f(t) y g(t) es:
1
f g (t) f (u)g(t u)du
2
a+b a+ b
f g (t) f (u)
(t
u) + (t + u)du
2 2
a+b a+b
f g (t) f (t ) + f (t + )
2 2
es decir que el producto de convolución de f(t) y g(t) son dos funciones
pulso de anchura a-b centradas en (a+b)/2 y -(a+b)/2 cuya gráfica es la
siguiente: 82
1
0
-a -b 0 b a
2a sen(a) 2b sen(b)
2 a 2 b 83
Una forma alternativa para calcular la transformada de Fourier del
producto de convolución de f(t) y g(t) es usar el teorema de convolución,
según el cuál, la transformada de Fourier del producto de convolución de
f(t) y g(t) es igual al producto de las transformadas de Fourier respectivas
de f(t) y g(t):
ab ab
, t sen( )
0
a b 2
f (t) 2 F.T
.
fˆ()
1 ab 2 a b
, t
2 2
84
Calculamos la transformada de Fourier de g(t):
1
gˆ g(t) e dt
it
2
1
a + b a + b it
gˆ
2
2 t
+ t +
2
e dt
2
a+ b a+ b a + b
gˆ e +e
i i
2 2cos
2
2
ab
sen( )
ˆf () gˆ a b 2 2cos
a + b
2 a b 2
2 85
ab
sen( )
ˆf () gˆ a b 2 2cos
a + b
2 a b 2
2
2 1 ab a + b
fˆ () gˆ 2sen( )cos
2 2
2 1
fˆ () gˆ
sen(a) senb
que coincide con la transformada que habíamos calculado del otro modo.
86
Utilizar el teorema de convolución para calcular la antitransformada
de Fourier de la siguiente función:
2 T
sen ( 2)
ˆf ( ) T 2
2 T
2 2
4
Tenemos que calcular la antitransformada:
1 ˆf ( )eit d
f t
2
2 T T
2
1 T
sen2 ( ) sen( )
2 it 1 T 2 it d
f t
2 2 T
2 2 e d
2 T e
2
4 2
87
T T
sen( ) T sen( )
1 T 2 2 i t
f (t)
2 2 T T e d
2
2 2
y, llamando: T
T 0 , t
T
sen( )
Antitransformada g(t) 2
gˆ( ) 2
2 T de Fourier T
1 , t
2 2
nos queda que:
1 it 1
f (t)
2 gˆ( )gˆ ( ) e d
2
2 g g(t)
Teorema de convolución 88
Por tanto, la integral de convolución de g(t) consigo misma queda:
1
g g(t) g(u)g(t u)du
2
T
0 , t 2
donde g(t)
1 , t T
2
Si t T g g(t) 0
T
t+
2
1 t+T
Si T t 0 g g(t) T1 1 du 2
2
2 89
T
2
1 T t
Si 0 t T g g (t) T1 1 du 2
2
t
2
Si t T g g(t) 0
Luego:
T t
, t T
f (t) g g(t) 2
0 , t T
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