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Diseño Mecánico

Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.

ANALISIS DE CARGA Y
ESFUERZO

Escuela de Ingeniería Mecánica-Eléctrica


Universidad Cesar Vallejo
8/9/2018 1
Diseño de Elementos de Maquinas I
Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D

EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


CONDICIONES DE EQUILIBRIO

3D
2D

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EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


DCLS
3D
2D

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EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


DCLS

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EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


EJEMPLOS
DIBUJAR LOS DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

(a) (b)

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EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


EJEMPLOS
SOLUCION: (a) Diagrama de Cuerpo libre para cada elemento

𝐹1 𝑊1 = 𝑚𝑔

෍𝐹 = 0

𝐹1 − 𝑊1 = 0
𝑊1 𝐹1 = 𝑊1

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EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


EJEMPLOS
SOLUCION: (a) Diagrama de Cuerpo libre para cada elemento
𝑦
𝑅𝐵 𝑅𝐴
𝑅𝐵 𝛽 𝛼 ෍ 𝐹𝑥 = 0
𝑥
𝑂
𝑅𝐴 cos 𝛼 − 𝑅𝐵 cos 𝛽 = 0

𝑅𝐴 𝐹1
෍ 𝐹𝑦 = 0
𝐹1
𝑅𝐴 sin 𝛼 + 𝑅𝐵 sin 𝛽 − 𝐹1 = 0
𝑂
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EJEMPLOS
SOLUCION: (a) Diagrama de Cuerpo libre para cada elemento

𝑅𝐶
𝑦
𝑅𝐶 ෍𝐹 = 0
𝛼
𝑥
𝑅𝐴 − 𝑅𝐶 = 0
𝑅𝐴 𝑅𝐴 = 𝑅𝐶

𝑅𝐴
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EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


EJEMPLOS
SOLUCION: (a) Diagrama de Cuerpo libre para cada elemento

𝑅𝐴𝑦
෍ 𝐹𝑥 = 0
𝑦
𝑅𝐴𝑥 𝑅𝐴𝑦 𝑅𝐴𝑥 − 𝑅𝐴 cos 𝛼 = 0

𝑥
𝛼 𝑅𝐴𝑥 ෍ 𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐴
𝑅𝐴 𝑅𝐴𝑦 − 𝑅𝐴 sin 𝛼 = 0

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EJEMPLOS
SOLUCION: (a) Diagrama de Cuerpo libre para cada elemento

𝑅𝐵𝑦
෍ 𝐹𝑥 = 0
𝑦
𝑅𝐵𝑥 𝑅𝐵𝑦 𝑅𝐵𝑥 + 𝑅𝐵 cos 𝛽 = 0

𝑅𝐵𝑥
𝑥
𝛽
෍ 𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐵 𝑅𝐵 𝑅𝐵𝑦 − 𝑅𝐵 sin 𝛽 = 0

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EJEMPLOS
SOLUCION: (b) Diagrama de Cuerpo libre para cada elemento

𝐹1 𝑊2 = 𝑚𝑔

෍𝐹 = 0

𝐹1 − 𝑊2 = 0
𝑊2 𝐹1 = 𝑊2

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EJEMPLOS
SOLUCION: (b) Diagrama de Cuerpo libre para cada elemento

𝐹2 𝑦

𝐹2 ෍𝐹 = 0

𝑥
𝐹1 − 𝐹2 = 0
𝐹1
𝐹1 = 𝐹2 = 𝑊2
𝐹1
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EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


EJEMPLOS
SOLUCION: (b) Diagrama de Cuerpo libre para cada elemento

𝑦 ෍ 𝐹𝑥 = 0
𝑅𝐴𝑥
𝑅𝐵𝑦 𝑅𝐵
𝑅𝐵𝑥 − 𝑅𝐴𝑥 = 0
𝑅𝐵 cos 𝛼 − 𝑅𝐴𝑥 = 0
𝛼
𝑥
𝑅𝐴𝑥 𝑅𝐵𝑥
𝑅𝐵𝑥 ෍ 𝐹𝑦 = 0
𝐹2
𝛼 𝐹2
𝑅𝐵𝑦 − 𝐹2 = 0
𝑅𝐵𝑦 𝑅𝐵 sin 𝛼 − 𝐹2 = 0
𝑅𝐵
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EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


EJEMPLOS
La armadura espacial está soportada por una unión de rótula esférica en D y
eslabones cortos en C y E. Determine la fuerza en cada elemento y
establezca si los elementos están en tensión o en compresión.
Considere: F1 = {200i + 300j - 500k} lb y F2 = {400j} lb.

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Análisis Estático: Armadura Espacial


Cz
Cy ෍ 𝐹𝑥 = 0
Dz 𝐷𝑥 + 200 = 0
Dy 𝐷𝑥 = −200 𝑙𝑏

Dx ෍ 𝑀𝑧 = 0

−𝐶𝑦 3 − 400 3 − 200(4) = 0


𝐶𝑦 = −666.7 𝑙𝑏

400 lb ෍ 𝑀𝑦 = 0

𝐶𝑧 3 + 𝐷𝑥 3 = 0
200 lb 300 lb 𝐶𝑧 3 − 200 3 = 0
𝐶𝑧 = 200 𝑙𝑏
500 lb
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Equilibrio Estático: Nodo F

FCF
FDF
෍ 𝐹𝑦 = 0

𝐹𝐵𝐹 = 0
FBF
FEF

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Equilibrio Estático : Nodo B


෍ 𝐹𝑧 = 0
FBC 𝐹𝐵𝐶 = 0

෍ 𝐹𝑦 = 0
FBF= 0
4
400 − 𝐹𝐵𝐸 = 0
5
𝐹𝐵𝐸 = 500 𝑙𝑏 (𝑻)
400 lb
FBE ෍ 𝐹𝑥 = 0
3
𝐹𝐴𝐵 − (𝐹𝐵𝐸 ) = 0
FAB 5
𝐹𝐴𝐵 = 300 𝑙𝑏 (𝑪)

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Equilibrio Estático : Nodo A


෍ 𝐹𝑥 = 0
3
300 + 200 − 𝐹𝐴𝐶 = 0
34
FAC 𝐹𝐴𝐶 = 971.8 (𝑻)
FAD ෍ 𝐹𝑧 = 0
FAB= 300 lb
3 3
971.8 − 500 + 𝐹𝐴𝐷 = 0
34 5
FAE
𝐹𝐴𝐷 = 0
200 lb 300 lb
෍ 𝐹𝑦 = 0
500 lb 4
𝐹𝐴𝐸 + 300 − 971.8 = 0
34

𝐹𝐴𝐸 = 367 𝑙𝑏 (𝑪)


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Equilibrio Estático : Nodo E


෍ 𝐹𝑧 = 0
FDE
𝐹𝐷𝐸 = 0
FEF
EY ෍ 𝐹𝑥 = 0
FBE= 500 lb
3
𝐹𝐸𝐹 − (500) = 0
5
𝐹𝐸𝐹 = 300 𝑙𝑏 (𝑪)
FBE= 366.7 lb

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Equilibrio Estático : Nodo C


CZ= 200 lb ෍ 𝐹𝑥 = 0
CY= 666.7 lb 3
971.8 − 𝐹𝐶𝐷 = 0
34
𝐹𝐶𝐷 = 500 𝑙𝑏 (𝑪)
FCD
෍ 𝐹𝑧 = 0
FBC= 0 lb 3
𝐹𝐶𝐹 − 971.8 + 200 = 0
34
FCF FAC= 971.8 lb 𝐹𝐶𝐹 = 300 𝑙𝑏 (𝑪)

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Equilibrio Estático : Nodo F

FCF= 300 lb ෍ 𝐹𝑧 = 0
FDF
3
𝐹𝐷𝐹 − 300 = 0
3 2

𝐹𝐷𝐹 = 424 𝑙𝑏 (𝑻)

FBF

FEF

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FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLEXIONANTES EN VIGAS


DCLS EN VIGAS

EQUILIBRIO 2D

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FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLEXIONANTES EN VIGAS


CONVENCION DE SIGNOS PARA CARGAS INTERNAS

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FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLEXIONANTES EN VIGAS


DCLS INCLUYENDO CARGAS INTERNAS EN CORTES

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FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLEXIONANTES EN VIGAS


CARGAS DISTRIBUIDAS

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FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLEXIONANTES EN VIGAS


DIAGRAMAS “F - X” , “V - X” , “M - X” ,

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FUNCIONES DE SINGULARIDAD

Facilita
integración a
través de
discontinuidades

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ESFUERZO
Distribución de una fuerza interna sobre la superficie en
que actúa

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COMPONENTES CARTESIANOS DEL ESFUERZO

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CIRCULO DE MOHR DEL ESFUERZO PLANO


Ecuaciones de Transformación de Esfuerzo Plano.

Para el equilibrio del


elemento
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CIRCULO DE MOHR DEL ESFUERZO PLANO


Esfuerzos Principales

𝜎1 = 𝜎𝑚𝑎𝑥
𝜎2 = 𝜎𝑚𝑖𝑛
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CIRCULO DE MOHR DEL ESFUERZO PLANO


Esfuerzo Cortante Máximo

Esfuerzo promedio

𝜎𝑚 =

𝜏𝑚𝑎𝑥 =

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CIRCULO DE MOHR DEL ESFUERZO PLANO

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CIRCULO DE MOHR DEL ESFUERZO PLANO

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CIRCULO DE MOHR DEL ESFUERZO PLANO

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CIRCULO DE MOHR DEL ESFUERZO PLANO


Variables del círculo de Mohr

𝜎 = 𝜎 2∅
Diagrama del círculo de Mohr
𝜏 = 𝜏 2∅
Centro del círculo
Radio del círculo
Convención del Cortante para Circulo de Mohr

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CIRCULO DE MOHR DEL ESFUERZO PLANO


Diagrama del círculo de Mohr

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ESFUERZO TRIDIMENSIONAL GENERAL


En diseño, las
transformaciones 3D casi
nunca son necesarias ya
que la mayoría de los
estados de esfuerzo
máximo ocurren bajo
condiciones de esfuerzo
plano.

Las raíces de la ecuación


cubica:

Son los esfuerzos principales 𝜎1, 𝜎2 , 𝜎3 𝜎1 ≥ 𝜎2 ≥ 𝜎3


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ESFUERZO TRIDIMENSIONAL GENERAL

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DEFORMACION UNITARIA ELASTICA 3D


Ley de Hooke al cortante

Mayoría de los metales estructurales.


𝜐 = 0.3

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DEFORMACION UNITARIA ELASTICA 3D

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DEFORMACION UNITARIA ELASTICA 3D


Ley de Hooke al cortante

G es el módulo de elasticidad al corte o módulo de rigidez.

Caso de un material lineal, isotrópico, homogéneo

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ESFUERZOS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDOS


ESFUERZO NORMAL PROMEDIO

ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO

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ESFUERZOS NORMALES PARA VIGAS EN FLEXION


LA FORMULA DE FLEXION

Magnitud máxima del esfuerzo en flexión


8/9/2018 c : magnitud máxima de “y” 44
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ESFUERZOS NORMALES PARA VIGAS EN FLEXION


FLEXION EN DOS PLANOS
Secciones transversales con sólo uno o dos planos de simetría

Secciones transversales circulares solidas

Esfuerzo flexionante máximo de una sección transversal circular

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ESFUERZOS NORMALES PARA VIGAS EN FLEXION


VIGA CON SECCIONES ASIMETRICAS

𝑀
= − 𝐼𝑦𝑧
𝐼

Si momento flexionante en viga se presenta en el plano de uno de los ejes principales,


e.g. en el plano xy, entonces

Diseñador responsable de asegurarse que cargas de flexión actúen sobre la


8/9/2018 viga en plano principal. 46
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ESFUERZOS CORTANTES PARA VIGAS EN FLEXION

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ESFUERZOS CORTANTES PARA VIGAS EN FLEXION


E

Por equilibrio de todo el elemento

Para equilibrio del elemento “E” Δ𝐹𝑥 =

primer momento del área A' con respecto al


eje neutro

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ESFUERZOS CORTANTES PARA VIGAS EN FLEXION


Esfuerzos cortantes en vigas con sección estándar
𝑄 𝑄 𝑦1 𝑄
= = 𝑦1
𝑏 𝑏 𝑦1 𝑏
Para sección rectangular

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ESFUERZOS CORTANTES PARA VIGAS EN FLEXION


Esfuerzos cortantes en vigas con sección estándar

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TORSION
ÁNGULO DE GIRO

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TORSION
Esfuerzo cortante en torsion

  G
 max  G max

𝝆
𝝉= 𝝉𝒎𝒂𝒙
𝒄
c=r 52
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TORSION
Formula de Torsion

Solo para secciones transversales circulares

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TORSION
Potencia y Torsion (FPS)

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TORSION
Potencia y Torsion (SI)

“n” se expresa en revoluciones por minuto.


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TORSION
b
Ejes de seccion transversal no circular
c

esfuerzo cortante máximo en una barra de sección transversal rectangular b × c


ocurre en la parte media del lado mayor b

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CONCENTRACION DEL ESFUERZO

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CONCENTRACION DEL ESFUERZO

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CONCENTRACION DEL ESFUERZO

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EJEMPLO

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EJEMPLO DESARROLLADO

Dibujar el Diagrama de
Cuerpo Libre de:

1.- El conjunto
2.- De cada viga
3.- De cada elemento

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EJEMPLO DESARROLLADO

SOLUCION:

Diagrama de
Cuerpo libre

Datos:

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EJEMPLO DESARROLLADO

SOLUCION:
SUPOSICIONES:
1. Se usa una velocidad de línea de 0.12 m/s, como lo sugieren varios
catálogos para levantar objetos. La eficiencia de la unidad de reducción de
velocidad o caja de cambios es del 95%. El motor eléctrico tiene una
capacidad de 0.5 hp para elevar la carga de 3 kN para la velocidad y
eficiencia de la línea anterior e incluye un freno interno para mantener la
carga cuando no está operativa. Las relaciones de transmisión satisfacen los
requisitos del sistema de transmisión.
2. Solo se consideran los pesos del contrapeso de concreto y las partes del
marco principal. Todas las partes del marco están soldadas entre sí.
3. Las fuerzas de compresión causadas por el cable que corre a lo largo de los
miembros se ignoran. Todas las fuerzas son estáticas; F es x dirigido
(horizontal) y las fuerzas restantes son paralelas al plano xy. Tenga en cuenta
que la componente horizontal de la reacción en B es igual a F/2.

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EJEMPLO DESARROLLADO

SOLUCION: Diagrama de Cuerpo libre


𝐿1
𝐶 𝐷
Analisis en 2D
𝑊1 𝑃
Las fuerzas de reacción RA y RB que actúan
𝑦 sobre las ruedas se determinan aplicando
condiciones de equilibrio, Σ Mz=0 en B y ΣFy=0,
𝐹 al diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura
𝑥 con F = 0. Por lo tanto,
𝐿2 𝑊2

𝐿3

𝐵 𝐴
𝑊4 𝑊 𝑊3 𝑊5
𝑅𝐵 𝐶 𝑅𝐴
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EJEMPLO DESARROLLADO

SOLUCION: Diagrama de Cuerpo libre


𝐿1
𝐶 𝐷
Analisis en 2D
𝑊1 𝑃

Sustituyendo los valores dados en las


𝑦 ecuaciones:
𝐹
𝑥
𝐿2 𝑊2

𝐿3

𝐵 𝐴
𝑊4 𝑊 𝑊3 𝑊5
𝑅𝐵 𝐶 𝑅𝐴
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EJEMPLO

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EJEMPLO

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EJEMPLO

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