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SISTEMAS Y SEÑALES DE

VARIABLE CONTINUA
SISTEMAS Y SEÑALES DE
VARIABLE CONTINUA
Un sistema físico se representa usualmente mediante
modelos con elementos idealizados que tienen una
representación matemática precisa.

e(t) y(t)
Sistema

Un sistema transforma la energía de entrada en otra


forma de energía con un propósito especifico.
SISTEMA
Un sistema consta de la interconexión de
cierto número de elementos que ejecutan
una operación determinada. Se requiere
conocer cada uno de los elementos que lo
componen y los principios de operación de
los mismos.
SISTEMA
Sistemas de comunicaciones.

 Sistemas informáticos.

 Sistemas de control.

 Sistemas circuitales.

 Sistemas de procesamiento de señal.


SISTEMA DE COMUNICACIONES
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMAS CIRCUITALES
Microcontrolador
SISTEMA
Un sistema se representa por una función matemática
que relaciona la señal de entrada con la señal de salida.
La aplicación de las leyes y principios conducen a una
ecuación que relaciona las variables del problema:

F (t , y(t ), Dy (t ), D y(t ),...)  e(t )


2

El problema se resuelve considerando las condiciones


iniciales:
y (t0 ), Dy (t0 ), D 2 y (t0 ),..., D n1 y (t0 )
SISTEMAS LINEALES
Ecuaciones diferenciales: Surgen del
planteamiento de problemas físicos, geométricos,
económicos, entre otros.

a (t )D
n
n

 an1 (t ) D n1  ...  a1 (t ) D  a0 (t ) y (t )  e(t ) an  0

La ecuación diferencial es lineal si los coeficientes:


a1 , a2 ,..., an son funciones de t.
SISTEMAS LINEALES
Un sistema lineal esta regido por una ecuación
diferencial lineal.

a (t )D
n
n

 an1 (t ) D n1  ...  a1 (t ) D  a0 (t ) y (t )  e(t ) an  0

Propiedades:
 Principio de Superposición
 Principio de Homogeneidad
PROPIEDADES DE SISTEMAS
LINEALES
Principio de Superposición

e1(t) SLI y1(t)

e2(t) SLI y2(t)

e1(t)+ e2(t) SLI y1(t)+ y2(t)


PROPIEDADES DE SISTEMAS
LINEALES
Principio de Homogeneidad

e(t) SLI y(t)

Ke(t) SLI Ky(t)


EJEMPLOS
Determinar si los siguientes dispositivos son
lineales:

a. v(t)=Ri(t)

b. v(t)=Ri2(t)
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS
LINEALES
 Sistemas lineales variantes en el tiempo.
 Sistemas lineales invariantes en el tiempo.
Invariancia en el tiempo: Responde de forma idéntica sin
importar cuando se aplica la señal.

x(t) SLI y(t)

x(t-t0) SLI y(t-t0)


PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
LINEALES INVARIANTES
Suponiendo que el sistema esta inicialmente en
reposo:
EJEMPLO
Un sistema lineal invariante esta inicialmente en
reposo. En t=0 se aplica la excitación e(t )  sen (t )
obteniendo como respuesta cos(t ) .
Determine la respuesta del sistema cuando se
excita con las siguientes funciones:

e1 (t )  sen(t   )
e2 (t )  2 cos(t  5 )
ELEMENTOS DE UN SISTEMA
 Elementos activos: suministran la energía al
circuito.
 Elementos pasivos: Procesan la energía.
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS
 Causal: No depende de valores futuros

 Lineal: Principios de Superposición y Homogeneidad.


 Memoria: La salida depende de valores pasados de la
entrada.
 Invertible: Si existe un sistema inverso que a la salida
reproduzca la señal de entrada.
 Estable: Salida finita a entrada finita.
SEÑALES
Se define formalmente como la función de una o mas
variables, que transportan información acerca de la
naturaleza de un fenómeno físico.

• Señal unidimensional

• Señal multidimensional
CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES

Señales de tiempo continuo y señales de tiempo


discreto.
 Señales pares e impares.
 Señales periódicas y señales no periódicas.
 Señales determinísticas y señales aleatorias.
SEÑALES DE TIEMPO CONTINUO
Una señal x(t ) es de tiempo continuo si esta definida
para todo tiempo t.

Surgen naturalmente cuando una forma de onda física:


onda acústica, onda luminosa se convierten en una
señal eléctrica.
SEÑALES DE TIEMPO DISCRETO
Una señal x(t ) es de tiempo discreto si esta se define
solo en instantes de tiempo discretos. Los cuales
suelen ser espaciados de manera uniforme.

Se deriva de una señal de tiempo continua


muestreándola a una tasa uniforme.
SEÑALES PARES E IMPARES
Una señal x(t ) de tiempo continuo es par si satisface la
condición:
x( t )  x(t ) t
Una señal de tiempo continuo es impar si satisface la
condición:
x(t )   x(t ) t
 Las señales pares son simétricas en torno al eje vertical u origen del tiempo
 Las señales impares son antisimétricas (asimétricas) en torno al origen del
tiempo.
SEÑALES PARES E IMPARES
Ejemplo: ¿Cual de estas dos señales es par y cual es
impar?
1

x( t )

0
2 t 2

x( t )

1
2 t 2
SEÑALES PERIÓDICAS Y SEÑALES
NO PERIÓDICAS
Una señal x(t ) es periódica si satisface la condición:
1 2
x(t )  x(t  T ) T  Z  f  
T T
Cualquier señal x(t ) para lo cual no hay valor de T que
cumpla la condición se denomina señal aperiódica o
no periódica.
1 0.551102

x( t ) x( t )

1 6.551102
0 t 6 0 t 6
SEÑALES DETERMINÍSTICAS Y
SEÑALES ALEATORIAS
Una señal deterministica es aquella en torno a la cual
no hay incertidumbre con respecto a su valor en
cualquier tiempo.

Una señal aleatoria es aquella en la que hay


incertidumbre antes de su ocurrencia real.
Ejemplo: El ruido generado en el amplificador de un receptor
de radio o televisión.
OPERACIONES BÁSICAS SOBRE
SEÑALES
1. Operaciones efectuadas sobre variables
dependientes
 Escalamiento de amplitud
 Suma
 Multiplicación
 Diferenciación
 Integración
2. Operaciones efectuadas sobre la variable
independiente
 Escalamiento de tiempo
 Reflexión
 Corrimiento en tiempo
OPERACIONES EFECTUADAS
SOBRE VARIABLES DEPENDIENTES
Sea x(t ) una señal en tiempo continuo:
 Escalamiento de amplitud: y (t )  cx(t )

 Suma: y(t )  x1 (t )  x2 (t )

 Multiplicación: y(t )  x1 (t ).x2 (t )


d
 Diferenciación: y (t )  x(t )
dt
t
 Integración:
 x( )d

OPERACIONES EFECTUADAS SOBRE
LA VARIABLE INDEPENDIENTE
Sea x(t ) una señal en tiempo continuo:

Escalamiento de tiempo: y (t )  x(at )

Si a  1, la señal y (t ) es una versión comprimida de x(t ) .

Si 0  a  1 , la señal y (t ) es una versión expandida


(alargada) de x(t ) .
ESCALAMIENTO DE TIEMPO
1 1
1 1

x( t ) 0.5
x( 2 t ) 0.5

0
4 2 0 2 4 0
2.5 t 2.5 2 1 0 1 2
2 t 2
1
1

t
x 0.5
2

0
4 2 0 2 4
2.5 t 2.5
REFLEXIÓN
Sea x(t ) una señal en tiempo continuo:
y (t )  x(t )

 La señal y (t ) representa la versión reflejada de x(t )


en torno al eje de amplitud.
 Los siguientes dos casos son de interés:
• Una señal par es la misma versión reflejada.

• Una señal impar es el negativo de la versión reflejada


REFLEXIÓN
1
1

0.8

0.6
x( t )

x( t )
0.4

0.2

0
6 4 2 0 2 4 6 8
5 t 8
CORRIMIENTO EN EL TIEMPO
Sea x(t ) una señal en tiempo continuo:

y(t )  x(t  t 0 )

t 0 es el corrimiento en el tiempo.

Si t 0  0 , la forma de onda que representa se corre


intacta a la derecha, con respecto al eje del tiempo.
Si t 0  0 , se corre a la izquierda.
CORRIMIENTO EN EL TIEMPO
1
1

0.8

0.6
x( t )

x( t 2)
0.4

0.2
1
1

0
6 4 2 0 2 4 6 8 0.8
5 t 8

0.6
x( t )

x( t 2)
0.4

0.2

0
6 4 2 0 2 4 6 8
5 t 8
REGLA DE PRECEDENCIA PARA EL
CORRIMIENTO Y EL ESCALAMIENTO EN
EL TIEMPO
y (t )  x(a.t  b)

Esta relación entre x(t ) y y (t ) cumple las siguientes


condiciones:
y ( 0 )  x ( b )

y (b / a )  x(0)
Precedencia:
1. Corrimiento en el tiempo sobre
2. Se reemplaza t por at
REGLA DE PRECEDENCIA PARA EL
CORRIMIENTO Y EL ESCALAMIENTO EN
EL TIEMPO
Considere el pulso rectangular x(t) de amplitud
unitaria y duración de 2 unidades de tiempo.
Encuentre y (t )  x(2.t  3)

Solución:
Según la forma canónica y(t)=x(at-b)
En este caso a=2 y b=-3
Pulso rectangular x(t) de amplitud unitaria y
duración de 2 unidades de tiempo
1
1

0.8

0.6

x( t )

0.4

0.2

0
5 4 3 2 1 0 1 2 3
5 t 3
Regla de precedencia para el corrimiento y
el escalamiento en el tiempo
1. Corrimiento en el tiempo y (t )  x(t  3)
1
1

0.8

0.6
x( t )

x( t 3)

0.4

0.2

0
5 4 3 2 1 0 1 2 3
5 t 3
Regla de precedencia para el corrimiento y
el escalamiento en el tiempo
2. Escalamiento y (t )  x(2t  3)
1
1

0.8

0.6
x( t 3)

x( 2 t 3)

0.4

0.2

0
5 4 3 2 1 0 1 2 3
5 t 3

Dividir el eje.

y ( 0 )  x ( b )
Advertencia: La solución debe satisfacer
y (b / a )  x(0)
Regla de precedencia para el corrimiento y
el escalamiento en el tiempo
Aplicación de la regla de precedencia incorrecta
y (t )  x(2.t  3)
2. Corrimiento en el tiempo 1. Escalamiento
1
1

0.8

x( 2 t )
0.6

y( t )
0.4

0.2

0
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
4 t 1
SEÑALES SINGULARES
Son aquellas señales elementales que tienen una
representación matemática simple, pero que son
discontinuas o tienen derivadas discontinuas.

Dado que estas señales no tienen derivadas finitas de


ningún orden, se denominan “Señales o funciones
singulares”.
SEÑALES SINGULARES
Las señales singulares sirven como bloques
funcionales para la construcción de señales más
complejas. Permiten modelar muchas señales físicas
que ocurren en la naturaleza.
FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO O
DE HEAVISIDE O PASO UNITARIO
1

0  t  0
u (t )  
1  t  0
u( t )

0
4 t 10
FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO O
DE HEAVISIDE O PASO UNITARIO
Se aplica eléctricamente a una batería o fuente dc en
t=0 cerrando un interruptor.
Como señal de prueba es útil puesto que revela que tan
rápido el sistema responde a un cambio abrupto en la
señal de entrada.
Pulso rectangular
Pulso rectangular
IMPULSO UNITARIO O DELTA DE
DIRAC
Considerando la función:

h(t , a) 
1
u (t )  u (t  a)
a
0.25

Se observa que:

h( t )
1. El área bajo la curva es 1 para
cualquier valor de a.
2. La altura del pulso tiende a
0
2 t 5 infinito cuando a 0.
IMPULSO UNITARIO O DELTA DE
DIRAC
A partir de h(t,a), se define el impulso:

h(t , a)  u (t )  u (t  a)
1  (t )  Lim h(t )
a a 0
IMPULSO UNITARIO O DELTA DE
DIRAC
Altura (amplitud) infinita, concentrada en el
origen, es decir, duración prácticamente cero y área
(magnitud unitaria). Se aplica como una
aproximación de una señal física de corta duración
y amplia amplitud. Respuesta transitoria o natural
de un circuito.

 (t ) Sistema y(t)
PROPIEDADES DEL IMPULSO
UNITARIO
Si f(t) es una función definida en t=t0 entonces:

f (t ) (t  t 0 )  f (t 0 ) (t  t 0 )

 f (t ) (t  t 0 )dt  f (t 0 )


 (t )   (t )
RAMPA
RAMPA
Como señal de prueba permite evaluar como un
sistema en tiempo continuo responderá a una señal
que aumenta linealmente.
RELACIONES ENTRE SEÑALES
SINGULARES
EXPONENCIAL
SENOIDAL
SENOIDAL
SENOIDAL
SEÑALES PERIÓDICAS
Una señal f(t) es periódica si existe un numero real T,
tal que:

f (t )  f (t  n.T ) n  Z
Si una señal f(t) esta definida en un periodo, la señal
periódica puede expresarse como:


g (t )   f (t  n.T )
n  
SEÑALES PERIÓDICAS
Ejemplo: Represente gráficamente las siguientes
señales:
f (t )  t (u (t )  u (t  1))
2
g (t )   f (t  n)
n  2
4
h(t )   f (t  2.n)
n  4
SEÑALES PERIÓDICAS
f (t )  t (u (t )  u (t  1))

1
1

0.8

0.6

x( t )

0.4

0.2

0
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
1 t 2
SEÑALES PERIÓDICAS
2
g (t )   f (t  n)
n  2
SEÑALES PERIÓDICAS
2
h(t )   f (t  2.n)
n  2
SEÑALES PERIÓDICAS
Cinco formas de expresar el valor de una señal periódica
en función de su magnitud:

 Valor instantáneo
 Valor promedio
 Valor cuadrático medio
 Valor pico
 Valor pico a pico
VALOR INSTANTÁNEO
Determina el valor de la señal en cualquier instante de
tiempo. Este valor es diferente en puntos diferentes.

5
4.999909

v( t )
10 5 0 5 10

4.999909 5

10 t 10
VALOR PROMEDIO O NIVEL DC
t 0 T
1
 f (t )dt
Se define como: fprom 
T t0

6 8
4.999909 6.999909

4 6

4
2 f( t )
f( t )
2 
2  1  2
1  f( t )d t
f( t )d t 2 
2  0
10 5 0 5 10 0

2 10 5 0 5 10

2
4

2.999909 4
4.999909 6
10 t 10
10 t 10

f( t ) 5 sin( t 4  ) f( t ) 5 sin( t 4  ) 2
VALOR CUADRÁTICO MEDIO
(VRMS) Ó VALOR EFECTIVO
t 0 T

  f (t ) dt
1

2
f RMS
T t0

6
4.999909

5 sin( t 4  )
2
f( t )

f( t ) 1 
2 
2
f( t ) d t 10 5 0 5 10
2 
0

4.999909 6

10 t 10
VALOR PICO
Valor de la función en el punto máximo (pico) positivo
o negativo con respecto a cero.

6
4.999909

f( t )
10 5 0 5 10

4.999909 6

10 t 10
VALOR PICO A PICO
Diferencia entre el nivel pico positivo y nivel pico
negativo.
6
4.999909

f( t )
10 5 0 5 10

4.999909 6

10 t 10
Aplicación del valor RMS
El valor RMS tiene una propiedad interesante: Dada una
carga resistiva equivalente, R, y un periodo de tiempo
equivalente, T, el valor RMS de una fuente sinusoidal entrega
la misma energía a R que una fuente de continua del mismo
valor.

Ejemplo: Una fuente de continua de 100V entrega la misma


energía en T segundos que una fuente sinusoidal de 100
Vrms, suponiendo resistencias de carga equivalentes.
Aplicación del valor RMS
Los aparatos eléctricos que funcionan con las redes de
alimentación domiciliarias de corriente alterna (AC), reciben
un voltaje que cambia senoidalmente.

Según el país, la frecuencia es f = 50 ó 60 Hz.


El voltaje disponible es de 110 V/220 V. No se hace referencia a
la amplitud, sino al voltaje efectivo o voltaje eficaz Vrms.
Aplicación del valor RMS
2
1
Vprom 
T  Vmsen(t )dt
0

2
 Vmsen(t )
1 2
Vrms  dt
T
0

2

T
Aplicación del valor RMS
Determinar el valor efectivo de la forma de onda diente
de sierra periódica de periodo T.
1

f( t )

0
0 t 2
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
La salida de un sistema SLI en tiempo continuo puede
determinarse también únicamente a partir del
conocimiento de la entrada y la respuesta al impulso
del sistema.

 (t ) SLI h(t)

x(t ) SLI y(t)


INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Una señal de entrada arbitraria puede expresarse
como una superposición (integral) ponderada de
impulsos recorridos en el tiempo.

Se aplica esta entrada a un SLI para escribir la salida


como una superposición ponderada de respuestas al
impulso recorridas en el tiempo.
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
t
y(t )  x(t )  h(t )   x( )h(t   )d
0

La salida y(t) está dada como una superposición ponderada


de respuestas de impulso recorridas en el tiempo por  .

Por tanto, la convolución permite determinar la respuesta


ante cualquier excitación, conociendo la respuesta natural
del sistema.
PROPIEDADES DE LA
CONVOLUCIÓN
Conmutatividad:

x(t )  h(t )  h(t )  x(t )


Asociatividad:

x(t )  h1 (t )  h2 (t )  x(t )  h1 (t )  h2 (t )


Distributividad:

x(t )  h1 (t )  h2 (t )  x(t )  h1 (t )  x(t )  h2 (t )


INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Ejemplo: Un SLI tiene como respuesta al impulso h(t).
Encontrar la respuesta y(t) ante la excitación x(t)

t
x(t )  e u (t )
 t
h(t )  e u (t )
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Un SLI tiene como respuesta al impulso h(t). Si la
excitación es x(t) determine la respuesta al sistema.


h(t )  5  (t )  e 5t
u (t ) 
x(t )  2u (t  1)
TALLER PRIMER PARCIAL

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