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¿Qué es un tensor?
• Un escalar se define como un número real que
en Física se utiliza para representar cantidades
que no tienen dirección ni sentido.
• Un vector es un conjunto de números reales que
se utiliza para describir cantidades físicas como
posición, aceleración fuerza que tienen
dirección y sentido.
• Es usual y es muy cómodo describir los
fenómenos físicos usando sistema de
coordenadas cartesianas.
• Si los ejes del sistema de coordenadas
cartesianas rotan, la física no cambia pero la
representación de los vectores sí.
Rotación de coordenadas en 2D
Si conocemos la expresión de un vector bidimensional en un sistema de coordenadas
OXY, sabemos cómo expresar el mismo vector en un sistema de coordenadas Oxιyι
rotado un ángulo θ respecto a OXY.
Y A Ax iˆ Ay ˆj
yι A
Ay
A Ax iˆ Ay ˆj
A
k̂ A Ax iˆ Ay ˆj Az kˆ
kˆ
A Ax iˆ Ay ˆj Az kˆ
ˆj
Ax a11 a12 a13 Ax
Ay a21 a22 a23 Ay
iˆ Az a31 a32 a33 Az
iˆ
a11, a21, a31 son los cosenos directores del vector iˆ
respecto al sistema Oxyz, es decir, del eje x con x...
Redifinición de vector
Vi aijV j
j
Donde los coeficientes aij son los cosenos directores de
los nuevos ejes respectos a los viejos.
Definición de tensor de rango 2 en 2D
ami anjTi j
Tmn
i j
ami anjTi j
Tmn
i j
T11 a1i a T
1j i j
i j
ami anjTi j
Tmn
i j
Similarmente:
ami anjTi j
Tmn
i j
d d iˆ d ˆj d kˆ
d r dx iˆ dy ˆj dz kˆ
Tensor deformación unitaria
x y z
d dx
dy
d
x y z
d dz
x y z
d Td r
A T lo podemos llamar tensor
desplazamiento
Ley de Hooke
ijkl
ijkl