Está en la página 1de 47

ELASTICIDAD

¿Qué es un tensor?
• Un escalar se define como un número real que
en Física se utiliza para representar cantidades
que no tienen dirección ni sentido.
• Un vector es un conjunto de números reales que
se utiliza para describir cantidades físicas como
posición, aceleración fuerza que tienen
dirección y sentido.
• Es usual y es muy cómodo describir los
fenómenos físicos usando sistema de
coordenadas cartesianas.
• Si los ejes del sistema de coordenadas
cartesianas rotan, la física no cambia pero la
representación de los vectores sí.
Rotación de coordenadas en 2D
Si conocemos la expresión de un vector bidimensional en un sistema de coordenadas
OXY, sabemos cómo expresar el mismo vector en un sistema de coordenadas Oxιyι
rotado un ángulo θ respecto a OXY.

Y A  Ax iˆ  Ay ˆj
yι A
Ay
A  Ax iˆ  Ay ˆj

xι Ax  Ax cos   Ay sen 


Ay θ Ax
θ Ay   Ax sen   Ay cos 
O Ax X

 Ax   cos  sen   Ax 


   
 A    sen  
cos   
 y    Ay 
Rotación de coordenadas en 3D

En general, para el caso de vectores 3D, la situación se resume así:

A
k̂ A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
kˆ
A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
ˆj 
 Ax   a11 a12 a13  Ax 
    
 Ay    a21 a22 a23  Ay 
    
iˆ  Az   a31 a32 a33  Az 

iˆ
a11, a21, a31 son los cosenos directores del vector iˆ
respecto al sistema Oxyz, es decir, del eje x con x...
Redifinición de vector

• Podemos definir el concepto de vector en base a sus


propiedades de transformación:
• Una cantidad física representada en un sistema de
coordenadas cartesianas por V1, V2, V3 es un vector si
al rotar las coordenadas, éstas se transforman de
acuerdo a la regla:

Vi   aijV j
j
Donde los coeficientes aij son los cosenos directores de
los nuevos ejes respectos a los viejos.
Definición de tensor de rango 2 en 2D

• Una cantidad física representada en un sistema de


coordenadas cartesianas por 22 números reales (T11,
T12, T21 ,T22 ) es un tensor bidimensional de rango 2 si
al rotar las coordenadas, éstas se transforman de
acuerdo a la regla:

   ami anjTi j
Tmn
i j

dónde los coeficientes aij son los cosenos directores de


los nuevos ejes respectos a los viejos.
Definición de tensor de rango 2 en 2D

   ami anjTi j
Tmn
i j

 a11 a12   cos  sen  



a a  
  sen  
 21 22   cos  

T11   a1i a T
1j i j
i j

T11   a1i a11Ti1  a12Ti 2 


i
Definición de tensor de rango 2 en 2D

   ami anjTi j
Tmn
i j

T11   a1i a11Ti1  a12Ti 2 


i

T11  a11T11  a11a12T12  a12 a11T21  a 22T22


2 2
Definición de tensor de rango 2 en 2D

T11  a11T11  a11a12T12  a12 a11T21  a 22T22


2 2

 a11 a12   cos  sen  



a a  
  sen  
 21 22   cos  

T11  cos  T11  2 cos  sen T12  sen  T22


 2 2

Similarmente:

T12  sen  cos T11  T12 (cos 2   sen 2 )  sen cosT22


TENSOR STRESS
Definición de tensor de rango 2 en 3D

• Una cantidad física representada en un sistema de


coordenadas cartesianas por 32 números reales (T11,
T12, T21 ,T22 ,.. T33) es un tensor de rango 2 en en un
espacio 3D si al rotar las coordenadas, éstas se
transforman de acuerdo a la regla:

   ami anjTi j
Tmn
i j

dónde los coeficientes aij son los cosenos directores de


los nuevos ejes respectos a los viejos.
Definición de tensor de rango r en n-D

• Una cantidad física representada en un sistema de


coordenadas cartesianas por Nr números reales es un
tensor de rango r en en un espacio N dimensional si al
rotar las coordenadas, éstas se transforman de
acuerdo a la regla:

 ..t    ... Ti j .... n a pi aqj ami ...atn


Tpqr
i j n

r sumas r índices r factores


r índices

dónde los coeficientes aij son los cosenos directores de


los nuevos ejes respectos a los viejos.
Tensor deformación unitaria


d  d iˆ  d ˆj  d kˆ


d r  dx iˆ  dy ˆj  dz kˆ
Tensor deformación unitaria

    
 x y z 
 d    dx 
        dy 
 d      
 x y z 
 d   dz 
    
 
 x y z 

d   Td r
A T lo podemos llamar tensor
desplazamiento
Ley de Hooke

ij  ijkl Skl


El tensor elasticidad tiene
81 elementos, es un tensor
3D de rango 4. En un
material isótropo
homogéneo se reducen a 2
elementos.
TENSOR ELASTICIDAD DE UN SÓLIDO ISOTRÓPICO

El tensor elasticidad debe tener tnuméricamente las mismas componentes en


todos los sistemas de coordenadas dextrogitros.

  ijkl
ijkl

a) iiii b)iijj c)ijij d )ijji


Aplicando invariancia bajo rotaciones de 900 se conccluye que sólo son diferentes
de cero los términos de la forma:

ijkl  ijkl  ik jl il jk  ijkl


ijkl  ijkl  ik jl il jk  ijkl

ijkl no es un tensor isotrópico   =0

ijkl   jikl     Por lo tan to :

ijkl  ijkl  2 ik jl  il jk 


ij  ijkl Skl
ijkl  ijkl  2 ik jl  il jk 

ij  ij   2 Sij


Operaciones de simetría de un tetraedro
regular ( T )
c
• Identidad

• C2x, C2y, C2z


a
d
• 8 rotaciones de 120
(C3) alrededor de las
diagonales de un cubo.
b

También podría gustarte