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ABS DE REMOLQUES

Remolques con y sin ABS

Knorr-Bremse Group
REMOLQUES Y DOLLIES

TEMARIO

• Normativa para remolques


• Componentes del ABS
• Sistemas para remolque generación 6
TABS estándar
TABS premium
Kits de instalación
• Diagnóstico
Código de Destellos
TRDU
Software Acom
• TABS avanzado

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REMOLQUES Y DOLLIES

OBJETIVOS

• Conocer la normativa que aplica a los remolques fabricados, importados


y/o matriculados en México

• Conocer el funcionamiento e instalación del ABS para remolque de 2 y 3


ejes

• Conocer el sistema TRSP (Antivolcadura para remolque) y su instalación

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PRESENTACIÓN

Presentación del instructor

Presentación de los participantes

• Nombre
• Puesto
• Compañía
• ¿Porqué estoy aquí?
• Expectativas

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ACUERDOS

Teléfonos celulares en vibrador o contestar fuera del aula

Exponer todas las dudas

Respetar los horarios

Otros

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REMOLQUES Y DOLLIES

NORMATIVA PARA REMOLQUES NOM 035

4.1.5.6 Sistema antibloqueo para frenos (ABS).


Cada remolque y semirremolque debe estar equipado con un sistema antibloqueo
para frenos (ABS) … Debe tener sensores en sus puntas en al menos un eje y un
modulador de señal que opere todas las cámaras de freno de los ejes.

El sistema incluirá una lámpara color ámbar con las letras "ABS" que encienda cuando
haya falla en el sistema electrónico; se localizará en la parte exterior del remolque
cerca de la posición de la unidad de control del lado del conductor, a una distancia
entre 15 cm y 60 cm de la lámpara roja lateral posterior inferior del remolque o
semirremolque medidas desde el extremo luminoso de cada lámpara.

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COMPONENTES DEL ABS

Knorr-Bremse Group
SENSORES

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SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA
Funcionamiento del sensor de velocidad

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SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA
Montaje y conexiones del sensor de velocidad

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Transición del ABS para Remolque Bendix (TABS)

2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010

MC-30 Obsoleto

A-18 Obsoleto

TABS6 Standard

TABS6 Premium

TABS6 ADV

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Bendix® TABS-6

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Diseño Avanzado de carcaza para protección de conectores, cables y arneses

C - Pequeña malla de nylon filtrante


para linea de control
D - Barrenos para Montaje al Chasis
F - Conector de Poder 5-pin Integrado H G
G - Conectores P/ Sensores Integrados
F
H - Modulador Integrado C
I - Tapa de sellado para UEC D
J - Grapas de Sujeción para cables
I
J

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Información General TABS6

Configuraciones Disponibles:
 Estándar: 2S/1M Manejo por eje
 Premium: 4S/2M y 4S/3M Autoconfigurable.

Tipo de Conector Para arnes de Poder:


 Estándar: 5-pin Packard
 Premium: 18-pin Deutsch

Herramientas para Diagnóstico de Fallas:


 Código de Destellos,
 Lap Top
 Unidad de Diagnóstico Remoto para Remolque TRDU

Odómetro Integrado

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Identificación de etiquetas y conexiones

No. Parte Bendix

TABS6 Estándar 5-Pin Power/WL

2-Pin Sensor (x2)

Etiqueta

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Identificación de etiquetas y conexiones

Información de Salidas para Pins

Información
Sensores

18-Pin Power/WL+

TABS6 Premium
2-Pin Sensor (x2)

Etiqueta

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Modulador Remoto con Válvula Repartidora BR9235

Montaje al Tanque Montaje al Chasis

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Diagrama TABS-6
2S/1M – CONTROL DEL EJE
Tierra Derecha - “Lado del acotamiento” Sensor de velocidad de rueda WS-24
"S-D"
Voltaje de D C
ignición A E
CONECTOR
B

5-PIN
Luz de freno Arnes del chasis
del remolque Arnes del TABS
CONECTOR
7-PIN SAE J560
LÍNEA DE CONTROL
Válvula de

TABS
freno de
TABS-6 resorte
LÍNEA DE SUMINISTRO SR-5

Remolque de 2 ejes ABS Lámpara del ABS

Sensor de velocidad de rueda WS-24


Izquierda - “Lado del camino” "S-C"

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Alimentación eléctrica del remolque

El cable de 7 vías considera los siguientes códigos de colores y calibres de los


cables que lo integran como sigue:

NUM COLOR CALIBRE LÁMPARAS Y CIRCUITOS


1 Blanco 8 Tierra del Vehículo de Arrastre
1 2 Negro 12 Cuartos y Calaveras. Balancear carga
con cable Café
2 6
3 Amarillo 12 Direccional Izquierda; Luz de
7 Advertencia
3 5 4 Rojo 10 Luz de Freno. Señal ABS
5 Verde 12 Direccional Derecha; Luz de
4 Advertencia
6 Café 12 Cuartos y Calaveras. Balancear carga
con cable Negro
7 Azul 10 Corriente siempre presente;
Alimentación ABS / PLC

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IDENTIFICACIÓN CABLES CONECTOR 5 PINES TABS

A Luz de freno
D C A- ROJO
B Ignición B -AZUL
A E
C Normalmente cerrado B
D -VERDE/BLANCO
D Lámpara del ABS E - BLANCO O CAFE
E Tierra

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NORMATIVA PARA REMOLQUES NOM 035

4.1.5.6 Sistema antibloqueo para frenos (ABS).


Cada remolque y semirremolque debe estar equipado con un sistema antibloqueo
para frenos (ABS) con línea portadora de datos (PLC) ..

Protocolo PLC para el remolque

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TABS Bendix 2s / 1m Número de


Descripción Cantidad
parte

801538 SENSOR DE VELOCIDAD WS-2 2

802026 EXTENSIÓN DE 3 MTS. PARA 2

801855 MODULADOR DE ABS TABS6 1

K033221 VALV FRE RTE REMOLQUE SR 1

801998 ARNES ELECTRICO P/REMOLQ 1

112202N PLAFON ABS 2" 1

Opcional en lugar de K033221


VÁLVULA SRC-7000 FRENO
K025776 RESORTE 1

Arnés de mayor longitud

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Número
TABS Bendix 4s / 2m de parte
Descripción Cantidad

801538 SENSOR DE VELOCIDAD WS-2 4

802026 EXTENSIÓN DE 3 MTS. PARA 2

802027 EXTENSIÓN DE 4 MTS. PARA 2

801994 MODULADOR BR9235 TRLR RL 1

801856 MODULADOR ABS TABS6 1

802009 ARNES DE PODER TABS6 1

K033221 VALV FRE RTE REMOLQUE SR 1

801998 ARNES ELECTRICO P/REMOLQ 1

112202N PLAFON ABS 2" 1

Recomendado en lugar de
K033221
VÁLVULA SRC-7000 FRENO
K025776 RESORTE 1

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Diagrama TABS-6 Premium con SR-5


4S/2M – CONTROL DEL EJE
Tierra Derecha - “Lado del acotamiento”

Voltaje de D C
ignición A E CONECTOR
B
5-PIN

Luz de freno Arnes del chasis


del remolque
CONECTOR
7-PIN SAE J560
LÍNEA DE CONTROL
Válvula de

TABS
freno de
Modulador TABS-6 resorte
LÍNEA DE SUMINISTRO 2 SR-5

Remolque de 3 ejes ABS Lámpara del ABS

Izquierda - “Lado del camino”

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Diagrama TABS-6 Premium con SRC-7000


4S/2M – CONTROL DEL EJE
Tierra Derecha - “Lado del acotamiento”

Voltaje de D C
ignición A E CONECTOR
B
5-PIN

Luz de freno Arnes del chasis


del remolque
CONECTOR
7-PIN SAE J560
LÍNEA DE CONTROL
Válvula de

TABS
freno de
Modulador TABS-6 resorte
LÍNEA DE SUMINISTRO 2 SRC-7000

Remolque de 3 ejes ABS Lámpara del ABS

Izquierda - “Lado del camino”

Knorr-Bremse Group
DIAGNÓSTICO

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CÓDIGO DE DESTELLOS

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Activación del código de destellos


(Con el pedal de freno)

Códigos de destello ABS de remolque

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HERRAMIENTA DE
DIAGNÓSTICO
TRDU

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Unidad de Diagnóstico Remoto para Remolque (TRDU)


La Unidad de Diagnóstico Remoto para Remolques, es una
herramienta que proporciona información de las fallas presentes
en el ABS mediante el uso de LEDs.
 1 LED Verde - (Alimentación, comunicación con UEC)
 8 LEDs Rojos- (Para determinar fallas de algún
Componente del ABS)
 1 LED Azul- Para el Odómetro
Switch de Reseteo Magnético
 Localizado al centro del TRDU
 Elimina las fallas presentes en el ABS desde la UEC
Se conecta directamente al adaptador de 7 vías

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SOFTWARE PARA ABS
ACOM

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Es un software que tiene las siguientes capacidades:

• Información de la ECU
• Información de diagnóstico y
reparación
• Configuración del sistema
• Información de velocidad de las ruedas
• Probar cada uno de los componentes.

El software analiza la ECU de la unidad motriz y del remolque

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TABS6 Adv Trailer Roll Stability Program
Sistema Antivolcadura Para Remolques

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Tipos de accidentes viales en carretera

Fuente: Anuario Estadístico de Accidentes en Carreteras Federales (2011) IMT

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TABS ADVANCED
Trailer Roll Stability Progam (TRSP)

Descripcion:
 Detección de inestabilidad lateral del remolque

Estabilización antivolcadura:
 Proactividad que reduce el riesgo de volcadura dentro de los límites físicos
 Con o sin intervención del conductor

Control en maniobras en superficies con alta fricción:


 Cambio de carril, vueltas cerradas, maniobras para esquivar obstáculos

Principio:
 Integración de sensor de aceleración lateral
 Detección del levantamiento de las ruedas
 Intervención preventiva dependiendo del movimiento de la carga en una
aceleración lateral

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Vehículo sin TRSP, pérdida de adherencia

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Vehículo con TRSP, recuperación de la estabilidad

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Maniobras de remolques
Lógica del TRSP (Antivolcadura del remolque)

TRSP Pasivo

Aceleración Critica Lateral


del remolque excedida

Pulsos de prueba TRSP:


TABS-6 Advanced “Aprende”
Aplicación automática de
Características de remolque
Frenado de baja presión

Monitoreo de la velocidad: Monitoreo de la velocidad


Desaceleración de las ruedas Sin reacción en las ruedas

Intervención del TRSP: Estabilidad del remolque recuperada:


Aplicación automática de Velocidad y aceleración lateral
Frenado de alta presión reducidas

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Características TABS-6 Advanced

• Disponible para 2S/1M ABS

• Conexiones integradas para sensores y de 18-


pin

• Sistema TRSP integrado


No son necesarios sensores externos

• Rango de operación de 8 a 32 VDC

• Montaje al tanque o al chasis

• Funciones auxiliares adicionales

Hasta 4 entradas/salidas auxiliares


Conexión con localizador satelital
Dos entradas de sensores análogos
Características standard auxiliares

• Odómetro integrado, odómetro de viaje TABS ADVANCED Bendix

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Módulo TABS-6 Advanced


Tamaño: 15 cm Alto x 18 cm Ancho
x 10 cm Profundidad
Peso: 2.5 kg
Cubierta sellada Voltaje: 8 a 32 VDC
de ECU

Puerto de control, “4”,


Modulador de ABS ⅜” NPT con filtro integrado
integrado

Agujeros de montaje Puerto de carga, “42”,


(2x) para sujeción en ⅜” NPT (Entrada de la
chasis suspensión neumática)

Cubierta removible de los


Puerto de suministro “1”,
conectores
¾” NPT (Opción montaje al tanque)

Puertos de entrega, “21”, 4 x ⅜” NPT


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Comunicación homologada con:

Knorr-Bremse Group
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SATELLITE

MONITOREO /
EMAIL

GPS / GSM
ANTENA

TABS ADV
Single
Channel

LOCALIZADO
R SATELITAL
SMS

Comunicación por radio


Comunicación eléctrica

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Diagrama TABS-6 Advanced


Sensor de velocidad de rueda WS-24
Derecha - “Lado del acotamiento”
2S/1M – CONTROL DEL EJE "S-D"

Tierra
A Luz de freno
D C Suspensión
B Ignición A E
Voltaje de C NC B
ignición D Lámpara ABS
E Tierra
Luz de freno CONECTOR 5-PIN
CONECTOR
7-PIN SAE J560 Arnes del chasis
Arnes del TABS
del remolque
Válvula de
LÍNEA DE CONTROL freno de

TABS
resorte
TABS-6 SR-5
LÍNEA DE SUMINISTRO Advanced

Remolque de 2 ejes Lámpara del ABS


ABS

"S-C"
Izquierda - “Lado del camino”
Sensor de velocidad de rueda WS-24

Diseñado para ser similar a la instalación del TABS Std y Premium


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TABS-6 Advanced para remolque 2 ejes


Número
Descripción Cantidad
de parte

801538 SENSOR DE VELOCIDAD WS-24 2


EXTENSIÓN DE 3 MTS. PARA
802026 SENSOR 2

K041385 MODULADOR TABS ADV. TRSP 1

802002 ARNES DE PODER TABS ADV 1

K033221 VALV FRE RTE REMOLQUE SR-5 1

801998 ARNES ELECTRICO P/REMOLQ 1

112202N PLAFON ABS 2" 1

803074 VÁLVULA QR-N 1

Opcional en lugar de K033221


VÁLVULA SRC-7000 FRENO
K025776 RESORTE 1

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REMOLQUES Y DOLLIES

Posiciones de la ECU y sensores TABS


Advanced
Derecha - “Lado del acotamiento”

Sensor Sensor
“S-D” “S-D”
T ABS
ADV

Manejo Manejo
TABS
ADV

Sensor Sensor
“S-C” “S-C”

Izquierda - “Lado del camino”


Orientación de montaje 0° Orientación de montaje 90°
Knorr-Bremse Group
REMOLQUES Y DOLLIES

Posiciones de la ECU y sensores TABS Advanced


Derecha - “Lado del acotamiento”

Sensor Sensor
“S-C” “S-C”

ADV
TABS
TABS
ADV

Manejo Manejo

Sensor Sensor
“S-D” “S-D”

Izquierda - “Lado del camino”


Orientación de montaje 180° Orientación de montaje 270°
Knorr-Bremse Group
REMOLQUES Y DOLLIES

Montaje de la ECU

No más de 1 m de la línea central entre ejes

Orientación vertical

Orientación
longitudinal

Manual de servicio TABS


ADVANCED

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CONCLUSIÓN: ¿Porqué un sistema de 2 sensores y 1 modulador?

• Misma funcionalidad de ABS y TRSP


con un solo modulador

• Único que puede colocarse en el tanque


dando mayor facilidad de montaje y
mantenimiento

• La NOM-035 exige por lo menos 1 eje


con sensores

• Rango de operación de 8 a 32 VDC

• 4 posibles posiciones de montaje

• Costo menor y funcionalidad mayor

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REMOLQUES Y DOLLIES
Bendix® TABS-6 Advanced MC
Disponible para 2S/2M & 4S/2M ABS

Sistema TRSP integrado


 No son necesarios sensores externos

Rango de operación de 8 a 32 VDC

Montaje al chasis

Funciones auxiliares adicionales

 Hasta 3 entradas/salidas auxiliares


 Conexión con localizador satelital
 Dos entradas de sensores análogos
 Características standard

Odómetro integrado, odómetro de viaje TABS ADVANCED MC

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Puertos TABS-6 Advanced MC
Puerto de carga, “42” ⅜” NPT
(Entrada de la suspensión neumática)
Puerto de entrega
“Delivery” Puerto de entrega
Modulador 21 “Delivery”
Modulador 22

Aux “28” Puerto de Control “4”


Escape Escape

Puerto de suministro “1”

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SATELLITE

MONITOREO /
EMAIL

GPS / GSM
ANTENA
TABS ADV
Multi Channel

LOCALIZADO
R SATELITAL
SMS

Comunicación por radio


Comunicación electrónica

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Diagrama TABS-6 Advanced MC RECOMENDADO 4S/2M – CONTROL POR LADO

Derecha - “Lado del acotamiento” Sensores de velocidad de rueda WS-24


"S-F" "S-D"

Tierra Suspensión
A Luz de freno
D C
B Ignición A E
Voltaje de C NC B
ignición D Lámpara ABS
E Tierra
Luz de freno CONECTOR 5-PIN

Válvula de
freno de P21
resorte Multi-Channel
TABS-6
SRC-7000 Advanced

P22

Arnes del TABS

Remolque de 3 ejes Lámpara del ABS


ABS

"S-E" "S-C"
Izquierda - “Lado del camino” Sensores de velocidad de rueda WS-24

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Posiciones de la ECU y sensores TABS Advanced MC


Derecha - “Lado del acotamiento”

Sensor Sensor Sensor Sensor


“S-F” “S-D” “S-E” “S-C”

P21 P22

Manejo P22 Manejo P21

Sensor Sensor Sensor Sensor


“S-E” “S-C” “S-F” “S-D”

Izquierda - “Lado del camino”


Orientación de montaje 0° Orientación de montaje 180°
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Montaje de la ECU

No más de 1 m de la línea central entre ejes

Orientación vertical

Orientación
longitudinal

Manual de servicio TABS


ADVANCED MC

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Número
TABS-6 Advanced para remolque 4 de parte
Descripción Cantidad
sensores 2 moduladores
801538 SENSOR DE VELOCIDAD WS-24 4

802026 EXTENSIÓN DE 3 M SENSOR 2

802027 EXTENSIÓN 4 M PARA SENSOR 2

K038370 MODULADOR TABS ADV. MC TRSP 1

K025622 ARNES DE DISTRIBUCIÓN 1

K025647 ARNES DE PODER TABS ADV MC 1

K033221 VALV FRE RTE REMOLQUE SR-5 1

801998 ARNES ELECTRICO P/REMOLQ 1

112202N PLAFON ABS 2" 1

803074 VÁLVULA QR-N 1

Recomendado en lugar de K033221


VÁLVULA SRC-7000 FRENO
K025776 RESORTE 1

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REMOLQUES Y DOLLIES

Kit para suspensión mecánica


 Para las suspensiones mecánicas, se utiliza sensor de carga externa (deflexión)
 La carga sobre el eje (s) de remolque se determina mediante la conversión de la
deflexión del muelle de suspensión en un voltaje que es leído por la ECU

Pautas generales de instalación:

 Sensor de carga externa montada sobre el chasis, la articulación conectada a eje.


 El sensor debe ser colocado a tener vinculación eje vertical posible.
 La selección de la longitud de nivel también debe tener en cuenta situaciones como
ejes retráctiles

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Kit para suspensión mecánica

Descripción OE AM

Kit sensor de deflección K109183 K073117

Power Pigtail (9"); Diag (9"); Sensor #1 (108"); K047733 K047734

Extension (36") 5013343 802018

Warning label K059149 K060337

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Herramientas de diagnóstico

Lámpara de ABS / Código de destellos (Activado por pedal de freno)

Unidad de Diagnostico Remoto de Remolque (TRDU)

ABS Diagnostic Software Bendix ACOM™

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Trailer Information Module (TIM)
Conexión con el sistema TRSP

Muestra el estatus del sistema TRSP

 Número de parte: K034512


 Odómetro total desde la instalación del sistema
 Carga en kilogramos presente en el remolque
 Fallas presentes y su descripción
 Lectura de configuración de la ECU
 Puede usarse como herramienta de mano o
estar colocado de manera permanente
 Cuenta con batería de respaldo
 Configurable en español
 Reloj interno

Manual de operación TIM

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ACOM 6.5: Software de Diagnóstico

Características del programa:

 Configuración completa del sistema


 Pruebas de instalación
 Registro, recolección y reporte de datos
 Diagnóstico y reparación de fallas
 Acceso sencillo e inmediato a manuales de servicio
 Reportes de datos, activaciones y configuraciones

Requiere interfase PLC (Power Line Carrier) o tipo RP-1210A


para tractor y remolque

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TRSP Hoja de datos del cliente

Para ser llenada con los


datos de cada tipo de
remolque con el fin de
determinar la configuración
para su instalación

Hoja de datos de remolque para TABS ADV Y ADV MC

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REMOLQUES Y DOLLIES

Aplicaciones

Primer Remolque Dolly Segundo Remolque Combinación


TRSP ABS TRSP Óptima

ABS ABS TRSP Buena

ABS ABS ABS Mínima

- - TRSP Poco recomendable /


No cumple NOM 035

ABS - TRSP Poco recomendable /


No cumple NOM 035

- TRSP - No recomendable /
No cumple NOM 035

- - - No cumple NOM 035

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PREGUNTAS, DUDAS, COMENTARIOS

Knorr-Bremse Group
Gracias por su atención

Soporte Técnico y Capacitación


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