TEMA II

Electrónica Analógica

Electrónica II 2008
 2 Electrónica Analógica

2.1 Amplificadores Operacionales.

2.2 Aplicaciones de los Amplificadores Operacionales.
2.3 Filtros.
2.4 Transistores.
 2.3 Filtros
-Transformada de Laplace.
-Teoremas valor inicial y valor final.
-Resistencia, condensador, inductor.
-Función de transferencia
-Diagramas de Bode
-Filtros pasivos.
-Filtros activos.
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
Transformada inversa
 Factores lineales en el denominador

Método Fracciones parciales

Factores lineales en el denominador
Factores lineales repetidos en el denominador
Factores cuadráticos
Ejemplos
Ejemplos
 Teoremas

Valor Inicial
 Teoremas

Valor Final
 Resistencia
• Resistencia, R
• Dominio del tiempo

v(t) = R i(t)

• Laplace
V(s) = R I(s)
 Condensador
Dominio del tiempo
d v(t)
i(t)  C
• Laplace dt
I(s) = s C V(s) – C v(0)

• Interpretación: un condensador cargado(un

condensador con condiciones iniciales no
nulas) es equivalente a un condensador no
cargado en el instante incial en paralelo con
una fuente impulsiva de corriente de valor
C·v(0)
 Condensador
• Reexpresando la anterior ecuación
I(s) v(0)
V(s)  
sC s

• Interpretación: un condensador cargado(un

condensador con condiciones iniciales no
nulas) es equivalente a un condensador no
cargado en el instante incial en serie con
una fuente de voltaje escalón v(0)
 Condensador
iC(t)
Dominio +
del vC(t) C
tiempo
–

IC(s)
IC(s)
+
1/sC + Cv(0)
1/sC
VC(s) VC(s)
+ v(0)
– s –
–
Dominio de la frecuencia
 Inductor
• Dominio del tiempo

d i(t)
v(t)  L
dt
• Laplace
V(s) = s L I(s) – L i(0)

• Interpretación: un inductor con condiciones

iniciales no nulas es equivalente a un inductor
con condiciones iniciales nulas en serie con una
fuente impulsiva de voltaje de valor L·i(0)
 Inductor
• Reexpresando la anterior ecuación

V(s) i(0)
I(s)  
sL s

• Interpretación: un inductor con condiciones

iniciales no nulas es equivalente a un inductor
con condiciones iniciales nulas en paralelo con
una fuente escalón de corriente de valor i(0)
 Inductor

Dominio +
del vL(t) L
iL(0)
tiempo
–

IL(s) IL(s)
+
sL +
VL(s) sL i(0)
VL(s) s
–
– + Li(0) –

Dominio de la frecuencia
 Función de Transferencia

• La función de transferencia (H(s)) se define como la razón (en el

dominio s) de la salida (respuesta del sistema) a la entrada (fuente).
• Condiciones iniciales igual a cero.
• Si el circuito tiene más de una fuente  superposición
• El módulo y la fase de una función de transferencia H(jw) varían con
la frecuencia de la entrada sinusoidal.
– Representación gráfica de dicha variación (DIAGRAMAS DE BODE)
– Comportamiento “selectivo en frecuencias” (FILTROS).
 Laplace  Metodología
• Si el circuito es lineal:

– Transformación de las fuentes de excitación

– Transformación de las impedancias

– Encontrar la expresión de la salida (hallar la función de

transferencia) en el dominio de S

– Para encontrar los valores iniciales/ finales aplicar el teorema

del valor inicial/ final

– Mediante la transformada inversa de Laplace encontrar la

respuesta del circuito en el dominio del tiempo
 Laplace  circuito RC
Circuito RC
Ecuación diferencial
R
dv
e( t )  RC  v( t )
e(t) v(t) dt
C
v(0)  0

Laplace E(s)  RCsV (s)  V(s)  V(s)[1  RCs ]

E (s)
V (s) 
1  RCs

24
 RLC - serie

Condiciones iniciales

KVL
V(S) – I(S)R –I(S) LS + LiL(0) – I(S)/CS – vc(0)/S = 0

V(S) + LiL(0)– vc(0)/S = I(S)R + I(S)/CS + I(S) LS

V(S) + LiL(0)– vc(0)/S = I(S)[R + 1/CS + LS]=I(S)Z(S)

1
Z ( s )  R  Ls 
Cs
 RLC - paralelo

I(S) – V(S)/R –V(S)/LS + iL(0)/S – V(S)CS – Cvc(0) = 0

I(S) + iL(0)/S– Cvc(0) = V(S)/R + V(S)/LS + V(S)CS

I(S) + iL(0)/S– Cvc(0) = V(S)[1/R + 1/LS + CS] = V(S)Y(S)

1 1
Y ( s)  Cs  
R Ls
Ejemplo  impedancia
Ejemplo  equivalente Thevenin

:
Ejemplo  equivalente Thevenin

1 + 2s

2s 2(1s+1)
 Ejemplo

Dominio del tiempo

Dominio de la frecuencia

Condiciones iniciales nulas  respuesta a la entrada escalón

Ejemplo
Divisor de tensión
Ejemplo

7t)
 Diagramas de Bode

El diagrama de Bode es una forma muy útil de representar

la ganancia y la fase de la respuesta de un sistema en
función de la frecuencia de la señal de entrada.

Normalmente se le llama comportamiento del sistema en

el dominio de la frecuencia.

Contribuciones de constantes, polos y ceros de distinta

naturaleza.
 Construcción de diagramas de Bode
Diagrama de Bode de H(jw)

|H(jw)| en decibelios

Escala logarítmica

fH(jw) en grados

¿Cómo se construye el
diagrama de Bode de
cualquier función de red?
Construcción de diagramas de Bode
Contribución de una constante
Construcción de diagramas de Bode
Contribuciones de un cero
Construcción de diagramas de Bode
Contribuciones de un polo
Construcción de diagramas de Bode
Contribuciones de un cero real
Construcción de diagramas de Bode
Contribuciones de un polo real
Construcción de diagramas de Bode
Contribuciones de un ceros complejos conjugados
Construcción de diagramas de Bode
Contribuciones de polos complejos conjugados
Construcción de diagramas de Bode
Resumen de contribuciones
Diagramas de Bode Ejemplo

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frecuencia (rad/s)

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frecuencia (rad/s)
Ejemplo 1

Bode exacto

Constante

Polo real
Ejemplo 2

Bode exacto

Constante

Polo real
Polo real

Cero real
 Ejemplo 3

-20 dB/década
-40 dB/década

Bode exacto

Constante
Polo Origen

Polo real

Cero real

-20 dB/década
 Ejemplo 4

-20 dB/década
Bode exacto

Constante

Polo real  -10

Polo real  -1, doble

Cero origen

-40 dB/década
 Ejemplo 5

Bode exacto
40 dB/década
Bode asintótico

Constante

Polo origen, doble

Polo real  -100

Cero complejo
Pico
resonancia

-40 dB/década
 Filtros
• Filtro pasa baja: Son aquellos que introducen muy poca atenuación a las
frecuencias que son menores que una determinada, llamada frecuencia de
corte. Las frecuencias que son mayores que la de corte son atenuadas
fuertemente.

• Filtro pasa alta: Este tipo de filtro atenúa levemente las frecuencias que son
mayores que la frecuencia de corte e introducen mucha atenuación a las
que son menores que dicha frecuencia.

• Filtro pasa banda: En este filtro existen dos frecuencias de corte, una
inferior y otra superior. Este filtro sólo atenúa grandemente las señales cuya
frecuencia sea menor que la frecuencia de corte inferior o aquellas de
frecuencia superior a la frecuencia de corte superior. por tanto, sólo
permiten el paso de un rango o banda de frecuencias sin atenuar.

• Filtro elimina banda: Este filtro elimina en su salida todas las señales que
tengan una frecuencia comprendida entre una frecuencia de corte inferior y
otra de corte superior. Por tanto, estos filtros eliminan una banda completa
de frecuencias de las introducidas en su entrada.
 Filtros
• Un filtro es un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de
frecuencias de una señal eléctrica que pasa a través de él, pudiendo modificar tanto
su amplitud como su fase.

• Octava: Dos frecuencias están separadas una octava si una de ellas es de valor
doble que la otra.

• Década: Dos frecuencias están separadas una década si una de ellas es de valor
diez veces mayor que la otra.

• Frecuencia de corte:
– Es la frecuencia para la que la ganancia en tensión del filtro cae de 1 a 0.707(1/ raíz de
dos)
– La ganancia del filtro se reduce en 3dB de la máxima

• Banda de paso: Es el rango de frecuencias que el filtro deja pasar desde la entrada
hasta su salida con una atenuación máxima de 3dB. Toda frecuencia que sufra una
atenuación mayor quedaría fuera de la banda pasante o de paso.

• Banda atenuada: Es el rango de frecuencias que el filtro atenúa más de 3dB.

Filtros pasa baja
Filtros pasa alta
Filtros pasa banda
 Filtros
• Orden del filtro:
– Filtro de primer orden: atenúa 6dB/octava
(20dB/década) fuera de la banda de paso.
– Filtro de segundo orden: atenúa 12dB/octava
(40dB/década) fuera de la banda de paso.
– Filtro de tercer orden: atenúa 18dB/octava
(60dB/década) fuera de la banda de paso.
..........................................................................
– Filtro de orden n: atenúa (6n)dB/octava
(20ndB/década) fuera de la banda de paso.
 Filtros  circuito RC

e(t) C v(t)

• En el dominio de la frecuencia el circuito es equivalente a un divisor

de tensión con dos impedancias.
• El valor del voltaje de salida dependerá del valor de la reactancia
capacitiva y esta a su vez de la frecuencia de la señal de entrada
• A frecuencia altas, la reactancia será baja y la mayoría de la caída
de tensión se producirá en la resistencia
• A frecuencia bajas, la reactancia será alta y la mayoría de la caída
de tensión se producirá en el condensador
• El circuito discrimina la frecuencia de la señal de entrada 55
 circuito RC
Ecuación diferencial
R
dv
e( t )  RC  v( t )
e(t) v(t) dt
C
v(0)  0

Laplace: E(s)  RCsV (s)  V(s)  V(s)[1  RCs ]

V (s) 
E (s)
1  RCs
H ( s) 
1
1  RCs
s  j

Magnitud de la función de
transferencia
56
 circuito RC
Magnitud de la función de
transferencia:

57
 circuito RC

Frecuencia de corte

• Las señales de frecuencia superior a la frecuencia de corte sufren una atenuación

superior a 3dB
• Por ello se dice que este circuito es un filtro que solo deja pasar las frecuencias
inferiores a la frecuencia de corte
 circuito RC
Si tomamos como salida la
caída de tensión entre los
terminales de la resistencia
La magnitud de la función de
transferencia
 circuito RC

Frecuencia de corte

• Las señales de frecuencia inferior a la frecuencia de corte sufren una atenuación

superior a 3dB
• Por ello se dice que este circuito es un filtro que solo deja pasar las frecuencias
superiores a la frecuencia de corte
 2.3 Filtros Activos
-Transformada de Laplace.
-Teoremas valor inicial y valor final.
-Resistencia, condensador, inductor.
-Función de transferencia
-Diagramas de Bode
-Filtros pasivos.
-Filtros Activos,