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Universidad Privada del Norte

Carrera Profesional de Ingeniería Civil


Tema: movimiento curvilíneo, componentes
OBJETIVOS DE LA SESIÓN DE CLASE

Al finalizar la sesión de clase, el estudiante debe:

• Establecer diferencias entre los movimientos rectilíneos y curvilíneos


• Comprender la importancia del movimiento curvilíneo dentro de la cinemática
• Aplicar con facilidad las relaciones del movimiento
• Resolver ejercicios de cinemática con facilidad.
CONTENIDO DE LA SESIÓN DE CLASE

• Movimiento curvilíneo
• Componentes del movimiento curvilíneo
• Componentes tangencial y normal del movimiento curvilíneo
• Descripción de las coordenadas polares
MOVIMIENTO CURVILÍNEO

Es aquel movimiento que tiene trayectoria parabólica,


oscilatorio o circular .
Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual
viaja una partícula, es conveniente describir el
movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y
t, los cuales actúan de manera normal y tangente a la
trayectoria, respectivamente, y en el instante
considerado tienen su origen localizado en la
partícula. si su trayectoria es curva este movimiento
puede ser elíptico.
Se define vector desplazamiento como la distancia en línea recta entre dos posiciones inicial y final del recorrido.
Se calcula restando los vectores de posición final e inicial. Se mide en metros
Es vectorial.

EL MOVIMIENTO DE CUALQUIER MÓVIL QUEDA PERFECTAMENTE DETERMINADO SI SE CONOCE COMO


VARIAN LAS COMPONENTES DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO EN FUNCIÓN DEL TIEMPO.
 Coinciden desplazamiento y trayectoria cuando el movimiento es
En general, |  r |  s rectilíneo

También coinciden cuando estudiamos desplazamientos muy


pequeñitos , infinitesimales o diferenciales:

dr  dS

trayectoria
COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN
Puesto que la velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria en cada punto, cuyo sentido es el del
movimiento, a partir de ella se podría obtener un vector unitario tangente a la trayectoria en cada punto y según
el sentido del movimiento.

V  
uT  
V
V .uT  V
trayectoria
eje perpendicular al
movimiento
Si usamos el sistema de referencia en función de la trayectoria
podemos descomponer la aceleración en dos componentes:
eje tangente al aN
aceleración tangencial (aT) : cambio del módulo de la velocidad movimiento

respecto al tiempo
uN
aceleración normal (a N): cambio de la dirección de la velocidad
respecto al tiempo a
     uT

 dV d ( V .uT ) d V   duT
a   .uT  V .
dt dt dt dt
aT

   
a  aT .uT  a N .u N a  aT2  a N2
LA ACELERACIÓN TANGENCIAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIÓN INSTANTÁNEA QUE
ESTUDIA EL CAMBIO DEL MÓDULO DE LA VELOCIDAD RESPECTO AL TIEMPO. Es la responsable del
cambio de la magnitud velocidad, es decir, del módulo de la velocidad. Si aT = 0 el módulo de la velocidad es
constante; es decir el movimiento es uniforme.
• En movimientos uniformes donde la velocidad es constante en módulo, no existe la aceleración
tangencial

LA ACELERACIÓN NORMAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIÓN INSTANTÁNEA QUE ESTUDIA EL CAMBIO DE


DIRECCIÓN DE LA VELOCIDAD RESPECTO AL TIEMPO.
Existe siempre que el movimiento es curvilíneo. Es la responsable del cambio de dirección de la velocidad. Si el
movimiento es rectilíneo esta componente se hace cero. O lo que es lo mismo si aN =0 la dirección del vector
velocidad es constante, es decir, el movimiento es rectilíneo

aT – d V (m /s2) a N – V2 (m/s2)
dt R
Se obtiene derivando Se obtiene con la velocidad, en
el módulo de la un instante dado, al cuadrado
velocidad entre el radio de giro
LA ACELERACIÓN EN LOS MOVIMIENTOS CURVILÍNEOS


 Un móvil tiene aceleración a si varía al menos algún factor (módulo o dirección) del

vector velocidad v

  
 Sus componentes tangencial y normal se llaman intrínsecas, a = a  + a 


a  = v cuando  t  0 está relacionada con la variación del módulo | v |
t

a  = v está relacionada con la variación de la dirección de la velocidad


2

R
COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN
EJERCICIOS

Un automóvil durante su movimiento describe una curva plana. Calcular las componentes de la velocidad y
de la aceleración en cualquier instante sabiendo que su trayectoria viene determinada por las siguientes
expresiones:

• escalar" de una forma más restringida, se aplica a describir el campo asociado a partículas
de sumatoria igual a cero.

El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(4t+5)i+(3t2-6)j m/s.
Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=4 s. Dibujar el
vector velocidad, el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante.
Hallar el radio curvatura.
SOLUCIÓN

• Hallar las componentes de la aceleración


• Evaluar los componentes de V y a, en el instante t=4 s
• Dibujar el vector velocidad y el vector aceleración
• Calcular el ángulo que que forman los vectores velocidad y
aceleración
• Usando el producto escalar: v·a=v·a·cos Ø
• Calcular las componentes tangencial y normal de la
aceleración
at=a·cos Ø
an=a·sen Ø
• Hallar la aceleración tangencial en cualquier instante, a partir
del producto escalar del vector aceleración a y el vector
velocidad v
La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración
tangencial at

Radio de curvatura : R an = vt2/R

Ejemplo: la trayectoria de una partícula que describe un


movimiento curvilíneo es: y = 8t3-2t2. Hallar el radio de
curvatura cuando t =8 s
EJEMPLO
MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES
Las coordenadas polares o sistema de coordenadas polares son un sistema de
coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se determina por una distancia y
un ángulo .

En coordenadas polares, el sistema de referencia eta


formado por: (a) un punto O del plano, al que se
llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo, o
segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar
(equivalente al eje x del sistema cartesiano). Con este
sistema de referencia y una unidad de medida métrica
(para poder asignar distancias entre cada par de puntos
del plano), todo punto P del plano corresponde a un par
ordenado (r, θ) donde r es la distancia de P al origen y θ
es el ángulo formado entre el eje polar y la recta
dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece en sentido
anti horario y decrece en sentido horario. La
distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada radial»
o «radio vector», mientras que el ángulo es la
«coordenada angular» o «ángulo polar».
REPRESENTACIÓN DE PUNTOS CON COORDENADAS POLARES

• El punto (3, 60º) indica que está a


una distancia de 3 unidades
desde O, medidas con un ángulo
de 60º sobre OL.
• El punto (4, 210º) indica que está a
una distancia de 4 unidades
desde O y un ángulo de 210º
sobre OL.

Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un único punto del plano puede
representarse con un número infinito de coordenadas diferentes, lo cual no sucede en el sistema de
coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas polares no hay una correspondencia
biunívoca entre los puntos del plano y el conjunto de las coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:
CONVERSIÓN DE COORDENADAS

Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede


definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas
por la distancia r al centro de coordenadas, y el ángulo θ del vector de
posición sobre el eje x.

Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo θ sobre el eje x, y


su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

Conversión de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada polar r es:
Es todo por hoy

Gracias por su atención

Feliz fin de semana