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UNIVERSIDAD TECNICA DE

COTOPAXI

TEMA: MODELO DE ADMITANCIA Y CÁLCULO DE REDES.

INTEGRANTES:
•ANDRES ALAVA
•DIEGO ALBARRACIN
•BRAYAN ALMACHE
•LEONARDO ALOMIA
•OMAR ALCOSER
INTRODUCCIÓN

• En el análisis de los sistemas a gran escala, el modelo de


la red toma la forma de una matriz. Hay 2 opciones. La
corriente que fluye a través de una componente de la red
se puede relacionar con la caída de voltaje a través de ella
mediante un parámetro de admitancia o impedancia. Este
capítulo trata con la representación de admitancias en la
forma de un modelo elemental que describe las
características eléctricas de las componentes de la red.
7.1 ADMITANCIA DE RAMA Y DE
NODO EL ANÁLISIS

• Comienza cuando las componentes de los sistemas de


transmisión de potencia se modelan y representan por
medio de impedancias pasivas y admitancias
equivalentes que se acompañan, cuando es necesario,
por fuentes activas de voltaje o corriente.
Circuitos Que Ilustran La Equivalencia
De Las Fuentes Cuando Is=Es/Za &
Ya=1/Za

PARA UN GENERADOR
• Este este método es más general porque se puede
extender a redes con elementos que tengan
acoplamientos mutuos.
• El método considera primero cada rama por separado
para combinarla después con las demás ramas de la red.
Caída De Voltaje Va De La Rama Elemental,
Corriente De Rama Ia, Corrientes Inyectadas
Im e In, y Voltajes De Nodo Vm Y Vn Con
Respecto A La Red De Referencia.
• Por la ley de kirchhof en el nodo m, Im = Ia y en el nodo
n, In = -Ia. Arregladas en forma vetoria, estas 2
ecuaciones de corrientes son

• De igual forma, la caída de voltaje en la dirección de Ia


tiene la ecuación Va = Vm – Vn, que expresada en forma
de vector
• Se sustituye esta expresión de Va en la ecuación de
admitancia Ya Va = Ia y se tiene

• Que se simplifica para obtener

• Esta es la ecuación de admitancias de nodo para la rama Ya y


la matriz de coeficientes es la matriz de admitancias de nodo.
7.2 RAMAS ACOPLADAS
MUTUAMENTE EN Y BARRA

• El procedimiento se basa en la matriz de bloques de


construcción se extiende ahora a dos ramas
mutuamente acopladas que son parte de una red más
grande pero que no están inductivamente acopladas a
ninguna otra rama.
DOS RAMAS MUTUAMENTE ACOPLADAS
Con a)parámetros De Impedancia & b) Las
Admitancias Correspondientes.
• En la figura anterior Tenemos a la impedancia Za
conectada entre los nodos m y n, está acoplada a través
de la impedancia mutua Zm a la impedancia de rama Zb
que a su vez está conectado a los nodos p y q. Las
caídas de voltaje Va y Vb debido a las corrientes de rama
Ia e Ib están dadas por la ecuación

• Las corrientes Ia e Ib se consideran positivas cuando


entran en los terminales señalados con puntos.
• Lo que se quiere es la matriz de admitancia, entonces, al
multiplicar la ecuación anterior por la inversa de la
matriz de impedancias.
• Se obtiene la ecuación de la forma de admitancias para
dos ramas

• En donde los voltajes Va = Vm – Vn y Vb = Vp –Vq,


expresado matricialmente es
• Y las corrientes Im=Ia e In=-Ia ; Ip=Ib e Iq=-Ib

• Reemplazando en la ecuación de admitancia

• Finalmente
7.3. UNA RED DE ADMITANCIAS
EQUIVALENTES
• Corriente en el nodo ecuación:7,22:
Ybarra

7.4. MODIFICACIÓN DE Y BARRA

• En esta sección se abordara el cómo crear una barra


nueva o a su vez volver a su estado original a la barra
modificada. m
 n

m  Ya  Ya 
Ybarra 
n   Ya  YA 
•   (7.26)

• Esta ecuación (7.26) cambia el valor de la admitancia.


• Y la siguiente ecuación (7.27) muestra el par acoplado
mutuamente.


(7.27)
Ybarra
• Ejemplo:
• Del siguiente circuito obtenemos la matriz Ybarra la cuel
se muestra en la Imagen 2.

Imagen 1. Circuito Ybarra modificada.


• Y se llega a modificar a tal grado de obtener la matriz y
circuito originario.

Imagen 1. Circuito Ybarra original


7.5 MATRIZ DE INCIDENCIA

• En esta matriz el número de renglones igual al número de vértices, y el


número de columnas igual al número de elementos.
• Si un elemento está orientado saliendo de un vértice, se coloca +1 en
el renglón correspondiente al vértice y en la columna correspondiente
al elemento; en caso contrario, si la orientación es entrando al vértice
se coloca -1. Si el elemento no es incidente con un vértice se coloca
cero.
• El elemento es incidente en un vértice si éste es uno de los dos
terminales del elemento. En cada columna de la matriz de incidencia
de los elementos en los vértices, debe existir un +1 y un -1; la suma de
los valores asociados a una columna debe ser cero.
• La matriz de incidencia T de los vértices en los elementos representa la
misma información que el grafo. Puede dibujarse el grafo a partir de T.
• Se puede describir la forma en que los elementos están conectados
entre sí en el Sistema (topología), por medio de una gráfica
orientada, donde cada rama del Sistema está representada por una
línea con una flecha dirigida en un sentido arbitrario adoptado.

Las ramas 12,13,14,23,34, corresponden al camino eléctrico formado por las


impedancias serie
de las líneas de transmisión, mientras que las ramas 10,20,30,40 a los
caminos eléctricos
formados por las capacidades shunt de las líneas, concentradas en los
nodos. La rama 30 se la
puso para generalizar, pero en realidad no existe ya que en el ejemplo
considerado no se tiene
capacidad concentrada en el nodo 3. Las corrientes inyectadas netas en los
nodos también están
representadas.
• Si se relacionan las tensiones de ramas con las nodales y se toman
en cuenta los sentidos
• adoptados, se pueden formar las siguientes ecuaciones:
• U12 = U1 – U2 U13 = U1 – U3 U14 = U1 – U4
• U23 = U2 - U3 U34 = U3 – U4
• U10 = U1 U20 = U2 U40 = U4
• Que expresadas en forma matricial resultan:
• Para construir la matriz A sin necesidad de deducirla de las ecuaciones de tensiones
o corrientes

• anteriores, se puede formar primero una Matriz A´, de dimensión nº de ramas x nº


total de barras

• (incluida la barra de referencia), donde el elemento aαβ de la matriz A´, vale:

• 1 , cuando la rama orientada α sale del nodo β

• aαβ = -1 , cuando la rama orientada α llega al nodo β

• 0 , cuando la rama orientada α no sale ni llega al nodo β

• Aplicando esta regla al gráfico orientado de la Figura 11 resulta la siguiente matriz


• Esta matriz puede leerse de dos formas diferentes, según se entre por las columnas o por las
filas:
• - Por ejemplo entrando por la barra 4, se observa en la fila 14 y fila 34 el valor –1, y en la fila
40
• el valor +1, indicando que las ramas 14 y 34 llegan a la barra 4, mientras que la rama 40 sale
de
• la barra 4.
• - Por ejemplo entrando por la fila correspondiente a la rama 20, se observa en la columna 2 el
• valor +1 y en la columna 0 el valor -1, indicando que la rama sale del nodo 2 y llega al 0.
• La matriz A´ tiene la propiedad que si se suman los elementos aαβ de cada fila, el resultado
es
• cero.
• La matriz que se usa para el cálculo de la Ybarra es la que se encuentra sombreada y se la
• denomina Matriz Incidencia de Nodos, A. Resulta de eliminar la columna correspondiente al
• nodo de referencia de la matriz A´ (nodo 0) que es común a todas las barras, obteniéndose
por lo
• tanto (n-1) barras independientes, con las que se pueden escribir (n-1) ecuaciones
linealmente
• independientes.
7.6 ELIMINACIÓN SUCESIVA

• La eliminación sucesiva de incógnitas hasta que quede


cada una de ellas se le llama eliminación de variables,
mientras
al proceso de sustituir por medio de los últimos valores
calculados se le conoce como sustitución inversa.
• La eliminación de variables comienza al seleccionar una
ecuación y eliminar de ella una variable cuyo coeficiente
es denominado pivote
PROCEDIMIENTO MÉTODO DE
ELIMINACIÓN SUCESIVA
• Se ejemplificara este procedimiento, eliminando
• V1 en (11)-(14) en la manera siguiente, para un sistema
de 4 buses general
• 1) Etapa 1
• Primero, se divide cada término de (11) entre el pivote Y11 para
obtener (15).

• Seguidamente, se multiplica (11) por Y21, Y31, Y41 y los


resultados se restan de las ecuaciones (12)-(14)
respectivamente, para obtener (16)-(18).
• De forma más compacta, (16)-(18) se pueden reescribir de la
manera siguiente:

• El superíndice designa el conjunto de la etapa 1 de los coeficientes desarrollados.

• Y las expresiones del lado derecho de las ecuaciones modificadas se definen en (23).

• Es de observarse ahora que las ecuaciones (19)-(21) pueden ser resueltas ahora para V2, V3,
V4, es decir, para un sistema cuadrado de 3x3 y que representa una red equivalente reducida
con la barra o bus ausente.
Etapa 2
•Se procede a la eliminación de la variable V2. Para esto, primero, se
dividen los términos de (19) entre el nuevo pivote para obtener (24).
(1) 22Y

Luego, se multiplica la ecuación (24) por y y los resultados se restan


de las ecuaciones (20) y (21), respectivamente, para obtener (25) y
(26). (1) 32Y (1) 42Y
• De forma más compacta, (25) y (26) se definen en (27) y (28).

• Donde el segundo conjunto de coeficientes está dado por (29).

• Y las corrientes totales que se inyectan a la barra  y  se obtienen


mediante (30).
Etapa 3
•De manera similar que las etapas anteriores, se dividen los
términos de (27) entre el nuevo pivote Y (2) 33 para obtener (31).
• 4) Etapa 4
• Esta es la etapa final en el proceso de eliminación, y conlleva al
cálculo de V4.
• Se divide la ecuación (32) entre el pivote (3) 44Y para, finalmente,
obtener (35).

En este momento se ha encontrado un valor para el voltaje de barra


V4 que se puede sustituir en la ecuación (31) para obtener el valor
de V3. Continuando con el proceso de sustitución inversa con los
valores ya obtenidos de V3 y V4 en la ecuación (24) se obtiene V2 y
de la ecuación (15), V1.
7.7 ELIMINACIÓN DE NODOS
(REDUCCIÓN DE KRON)
• La eliminación de variables nos lleva a redes equivalentes
de orden reducido por la eliminación de nodos que se
realizan en cada etapa, esto es importante cuando se
analizan sistemas de potencia interconectados de gran
tamaño y se tiene un interés específico en los voltajes de
algunas barras del sistema.
• Se puede utilizar la eliminación gaussiana para reducir las
ecuaciones de Ybarra del sistema a un conjunto que solo
contenga las barras deseadas a través de una numeración
apropiada de las que existen en la red. En el proceso de la
eliminación gaussiana, se quita secuencialmente del
sistema original de N ecuaciones con N incógnitas, una
variable de voltaje de barra en cada etapa.
•La corriente que se inyecta siempre es cero en las barras de
la red que no tienen conectada una carga externa o una
fuente generadora. En estas barras no es necesario, por lo
general, calcular los voltajes explícitamente, por lo que se
pueden eliminar de la representación (Sistema Kron).
•Se dice que el sistema tiene una reducción Kron cuando se
le han eliminado los nodos que tienen corrientes inyectadas
con valor cero. A modo de ilustración, en (36) se muestra un
modelo de red,en la cual la corriente en el nodo 1 es cero.
• Se dice que el sistema tiene una reducción Kron cuando
se le han eliminado los nodos que tienen corrientes
inyectadas con valor cero.
• A modo de ilustración, se muestra un modelo de red, en
la cual la corriente en el nodo 1 es cero
• Eliminando el nodo 1, se obtienen un sistema de 3x3.

• Un sistema puede tener una reducción Korn sin tener


que arreglar las ecuaciones como se presentó
anteriormente. Se pueden calcular directamente los
elementos de la nueva matriz de admitancias de barra
reducida, si Ip=0 en las ecuaciones de nodo del sistema
de N barras, seleccionando a Y pp como el pivote y
eliminando a la barra p mediante .
• Los valores de j y k toman todos los valores enteros
desde 1 hasta N con la excepción de p, debido a que la
fila y la columna se eliminan.
EJERCICIO
• Del sistema 4*4 del ejemplo 7,7, elimine el nodo 2 de la
Ybarra y su valor correspondiente del de Voltaje V2
usando Y22 como pivote inicial
• El Pivote Y22 es igual –j19,25
7.8 MÉTODO DE
FACTORIZACIÓN TRIANGULAR
• Cuando se tiene un sistema de potencia de gran escala
las ecuaciones de admitancias de nodo se resuelven, en
estudio prácticos bajo diferentes condiciones de
operación, frecuentemente en este tipo de estudios la
configuración de la red y los parámetros se encuentran
fijos, mientras que las condiciones de operación difieren
solo por los cambios que se realicen a las fuentes
externas que sean conectados al sistema de barras.
• En este tipo de casos se aplica la misma Ybarra, por lo
que ahora el problema consiste en resolver las
ecuaciones repetidamente para los voltajes que
corresponda a los diferentes conjuntos de inyecciones de
corriente.
• La matriz Ybarra como el producto de las matrices L y U,
se les llama factores triangulares inferior y superior de
Ybarra, las matrices L y U se definen, para un sistema de
cuatro barras.
• La factorización triangular tiene lugar cuando se
factoriza Ybarra en el producto de LU, una vez
factorizada, los cálculos de la primera etapa de proceso
de eliminación gaussiana no deben repetirse ya que L y
U son únicas y no cambian para una Ybarra determinada.
• Las matrices L y U se forman registrando
sistemáticamente la salida de los cálculos en cada etapa
de un solo paso atreves del proceso de eliminación
gaussiana.
• Cuando se aplica el proceso de eliminación gaussiana en las
cuatro ecuaciones de nodos correspondientes a Ybarra se
observa lo siguiente:
LA ETAPA 1
• Se eliminan los coeficientes Y11, Y21, Y31, Y41 se eliminan
de la primera columna de la matriz de coeficientes original.
• Tambien se generan los nuevos coeficientes 1, Y12/Y11,
Y13/Y11 y Y14/Y11 para reemplazar los que se encontraban
en la primera fila de la matriz original.
• Todos los demás coeficientes también son alterados, pero
solamente se conserva un registro separado de 1 y 2, ya
que estos resultados son los únicos de la etapa 1 que no se
usan y no se alteran en las siguientes etapas, por lo que se
registran como la columna 1 de L y la fila 1 de U.
• La etapa 2
• Se eliminan los coeficientes (1) Y22 , (1) Y32 Y (1) Y 42 de la
segunda columna de la matriz de coeficientes reducida, y se
generan los coeficientes 1, (1) Y23/ (1) Y22 , (1) Y24 / (1) Y22
para la segunda fila. Los coeficientes obtenidos no se
necesitan en las etapas restantes de la eliminación gaussiana,
por lo tanto, se registran como la columna 2 de L y la fila 2 de
U.
• Para obtener los datos de las filas y columnas de las matrices L
y U se continua con el procedimiento de conservar los registros
mediante los resultados de las siguientes etapas. Por lo que la
matriz L es el registro de aquellas columnas que son
eliminadas sucesivamente y la matriz U registra aquellos
elementos que son generados sucesivamente en cada etapa
del proceso de eliminación gaussiana de variables.
7.9 ESPARCIMIENTO Y
ORDENAMIENTO CASI-OPTIMO

• Las sistemas eléctricos de potencia poseen un numero


muy limitado de líneas las cuales llegan hacer conexión en
una subestación de gran capacidad.

(500+2x750)=2000

• La ralacion anterior estipula que si en un sistema hay


750 ramas y 500 nodos sin incluir el nodo de referencia a
lo cual nos da que el numero total de elementos que no
son cero es:
CONSIDERACIONES

• Cada nodo tiene un • Cada rama da origen a


elemento diagonal dos elementos colocados
asociado al sistema simétricamente fuera de
la diagonal del sistema.

En los cálculos de la Ybarra es recomendable


procesar elementos diferentes de cero
Eliminación Factorización
Gausianna triangular

• Procesamiento secuencial • El orden de las variables


de las ecuaciones del no conocidas se eliminan
sistema para no invertir la para mejorar la eficiencia
matriz en un red no simétrica

Estos procedimientos parametrizan la afectación de la


acumulación de nuevos elementos que no son ceros
conocidos como entradas del sistema.
7.10 RESUMEN
• El presente capitulo representa un análisis nodal de un
sistema de transmisión de potencia, para entender de
manera optima el uso y desarrollo de cálculos de
admitancias de barra usando el método de matrices.

• al momento de realizarse modificaciones en la red hay


que estimar que esto influye de manera sustancial la
modificación de la admitancia de barra.

Ybarra
“EN LA INDUSTRIA ELÉCTRICA DE
POTENCIA HAY QUE DELIMITAR
MODELOS Y PROCESAMIENTOS
NUMÉRICOS YA QUE LOS MISMOS
APORTAN DE MANERA EFICIENTE
EN LA SOLUCIÓN DE FLUJOS DE
POTENCIA Y ANÁLISIS DE
SISTEMAS”