Instituto Tecnológico de México

Departamento Metalmecánica

Ingeniería Electromecánica

Alumno: Alberto Hernández Palma.

Número de control: 16320530

Asignatura: Maquinas Eléctricas.

Horario: 17:00-19:00 p.m. Aula: 1010

Unidad: 1. Tema: 1.1 y 1.2

1.1 Generalidades en motores de corriente directa.
1.2 Descripción de la relación entre par y fuerza.
 1.7 Efecto de la relación de
armadura sobre el flujo del campo.
• El rotor lleva arrollamiento del tipo tal como se aprecia en la fig mostrada.
• Los conductores están alojados en las ranuras que existen en el rotor. En
total se tienen Zc conductores. Cuando la maquina funciona bajo cargas
los conductores son recorridos por una corriente lc cuya dirección está
indicada en la figura. El conmutador mantiene siempre las direcciones
indicadas a pesar del movimiento por lo que el campo magnético del rotor
resulta estacionario. En la figura se dibuja la maquina en forma
longitudinal. Se construye entonces la onda de f.m.m (f.a) que resulta ser
de forma triangular con su vértice o eje magnético ubicado entre los polos
N y S, es decir a 90º eléctricos del campo del estator y es por esta razón
que se le denomina campo transversal.
• La onda f.m.m se construye sumando los 2 Zc lc Amper-espiras de los
conductores ubicados en las ranuras 1y12 , 2y11, 3y10, etc. Por consiguiente la
amplitud de la onda resulta ser : Ia = aIc, es la corriente total que ingresa al
rotor, es decir, la corriente de armadura. Esta f.m.m produce un flujo
magnético que debido a la saliencia del estator tiene una densidad Ba que
varia. Este flujo viene a ser lo que comúnmente se denomina la reacción de
armadura.
• El flujo de armadura atraviesa el entrehierro y se combina con el flujo
producido en el estator, ambos flujos tienen la misma dirección en la mitad de
cada cara polar y dirección contraria en la otra mitad por lo que la densidad de
flujo se incrementa en la zona donde los flujos son aditivos y se reduce en las
partes donde son sustractivos.
Desplazamiento del plano neutro
magnito en el generador y motor.
• La línea neutra magnética se desplaza un ángulo ∆θ, en el sentido de giro de un generador, a
una nueva posición n'-n'. Esto origina problemas de conmutación que se traducen en la
formación de chispas entre las escobillas y el colector las que erosionan la superficie de este
último. Esto se soluciona agregando a la máquina los denominados polos auxiliares que se
ubican en el eje transversal y su f.m.m restituye la línea neutra magnética al eje transversal.
• Antiguamente las máquinas de cierto porte poseían un mecanismo para poder mover
manualmente las escobillas a la posición donde se producían menos chispas; pero como esto es
función de la carga, podrían requerirse ajustes frecuentes. Además si se mueven las escobillas a
una posición próxima a la de la línea neutra magnética, la fmm de armadura genera una
componente en el eje longitudinal Fad que se opone a la de excitación, lo que es altamente
indeseable ya que se reduce la fuerza electromotriz inducida y la cupla electromagnética y
puede llevar a los motores a un funcionamiento inestable pero como esto es función de la
carga, podrían requerirse ajustes frecuentes.
• Además si se mueven las escobillas a una posición próxima a la de la línea neutra
magnética, la f.m.m de armadura genera una componente en el eje longitudinal
Fad que se opone a la de excitación, figura 6, lo que es altamente indeseable ya
que se reduce la fuerza electromotriz inducida y la cupla electromagnética y
puede llevar a los motores a un funcionamiento inestable. Además si se invierte el
sentido de giro el efecto es totalmente contrario y se empeora la conmutación.
• Por lo expuesto, esta práctica ha sido totalmente abandonada, y una máquina
con polos auxiliares bien diseñados conmuta perfectamente para todos los
estados de carga sin necesidad de ajustes posteriores.
1.8 Análisis para la compensación
de la reacción de armadura.
• Posición de las escobillas en los motores:  La resultante de los amperios-vueltas del
campo y del inducido crea un flujo que está dirigido diagonalmente hacia la parte
superior de la derecha y se concentra más en los bordes polares de entrada. Es decir,
que está distorsionado en sentido contrario al del movimiento. Como la zona neutra
es perpendicular a la dirección del flujo resultante, también se desplaza hacia atrás.
Por consiguiente, las escobillas se deben retrasar en un ángulo ß.  En un motor es
necesario retrasar las escobillas cuando aumenta la carga, mientras que en un
generador se deben avanzar con el aumento de ésta. Si no fuera por la f. e. m. de
autoinducción, la zona neutra coincidiría con el eje de escobillas. Pero, debido a la
necesidad de contrarrestar esta f. e. m., las escobillas se colocan detrás de esta zona
neutra de carga.  Es decir, tanto en el motor como en el generador es necesario
desplazar las escobillas de la zona neutra con carga para contrarrestar la f. e. m. de
autoinducción.
• Este retroceso de las escobillas va acompasado de una acción desmagnetizante del inducido sobre el camp. Si
ß es el ángulo que forma el eje de escobillas con la zona neutra, los amperio-vueltas del inducido
comprendidos en el ángulo 2ß se oponen a los amperiovueltas del campo, como puede verse aplicando la
regla del sacacorchos.
• Además, cuando la carga aumenta, la reacción de inducido tiende a aumentar la velocidad del motor.
• Proceso de conmutación en las maquinas de corriente continua:
• La conmutación es el conjunto de fenómenos que acompañan a la invercion del sentido de la corriente en la
sección cortocircuitada por una escobilla.
• Durante el tiempo t en que la sección esta cortocircuitada, es decir mientras sus conductores activos
flanquean la línea neutra en dicha sección se crean dos f.e.m:
• Una f.e.m de autoinducción
• Una f.e.m de induccion
• Esta f.e.m se suma a la anterior pues el sentido del flujo transversal es el mismo que el
del polo del que procede el conductor como hemos visto anteriormente.
• Estas dos f.e.m tienen un efecto desfavorable, sin ellas el reparto de las corrientes que
circulan entre las delgas y las escobillas correspondientes se realizaría según la
conductancia de las derivaciones, de forma lineal, pero debido a estas dos f.e.m, el
reparto de las corrientes no es lineal, generando chispas.

• La conmutación se aproximara tanto más a la ideal (reparto lineal de las corrientes en

las escobillas según las conductancias) cuanto más reducida sea la corriente j
producidas por las f.e.m eayei. Para ello se aplican los siguientes principios:
• Hacer las f.e.m eayei lo más pequeña posible
• Aumentando el número de delgas del colector
• Aumentando el número de escobillas
• Disminuyendo el flujo transversal por los metodos vistos para disminuir la reacción del
Bibliografía
http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/motor.
htm 
http://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivo
s/
maquinas_electricas_1/apuntes/12_reareacc_de_in
duci do_en_mcc.pdf
Michael Liwshitz-Garik y Clyde C. Whipple:
“Máquinas de Corriente Continua” Compañía
Editorial Continental CECSA, 1972.
http://es.scribd.com/doc/94763740/REACCION-
DEARMADURA
1.9. Estudio del efecto de la relación
de inducido sobre la regulación de
velocidad.
• NOMBRE: Subtema 1.9. Estudio del efecto de la relación de inducido sobre la regulación de velocidad.
•OBJETIVO GENERAL: Construir el conocimiento que respecta la relacion de inducido sobre laregulación de velocidad.
•OBJETIVO PARTICULAR: Informarme de los dispositivos de control de velodidad en que cosiste y la eficiencia para el sistema.
•CONSIDERACIONES TEORICAS:
•Velocidad en Motores de Inducción de C. A.
•Velocidad síncrona en motores de inducción. La velocidad síncrona es la velocidad del campo giratorio inducido en el estator.
•Velocidad asíncrona en motores de inducción. La velocidad asíncrona es la velocidad del rotor del motor. El rotor de los
motores de inducción gira a una velocidad menor que la síncrona, esto es debido al fenómeno llamado deslizamiento.
•Deslizamiento en motores de inducción.
•El deslizamiento en motores de inducción se define como la diferencia entre la velocidad síncrona Ns y la velocidad del rotor
Nr. La velocidad síncrona se calcula con la fórmula siguiente:
• Ns = (120 X frecuencia) / (número de polos).
•Sabemos que la frecuencia del voltaje generado por la Comisión Federal de Electricidad de México, empresa que genera,
transmite y distribuye la energía que consumimos en nuestras plantas industriales es de 60 Hz. es decir 60 ciclos por segundo.
La velocidad síncrona depende del
número de polos y de la frecuencia.
La velocidad que desarrolla el rotor
se llama velocidad asíncrona.
El motor de inducción de c. a., también es designado con
el nombre de Motor Asíncrono. 
La fórmula de la velocidad síncrona.
Los convertidores de D. C. – A. C.,
denominados comúnmente
“inversores”.
Variador de velocidad
Telemecanique Altivar 61 de C. A.
VARIADOR DE FRECUENCIA
AJUSTABLE DE C. A. ALLEN-BRADLEY
POWER FLEX 4.
funciones de un Variador de Frecuencia o Variador
de Velocidad de motores de inducción de C. A.
Variador de velocidad para motores
de inducción de c.a. Telemecaníque
Altivar 31.
1.10. Fundamentos de generadores
eléctricos de C.D.
• 1. Generador de excitación separada. El flujo de campo se deriva de una fuente
de potencia separada independiente del generador en sí mismo.
•2. Generador en derivación. El flujo de campo se deriva de la conexión del
circuito de campo directamente a través de las terminales del generador.
•3. Generador en serie. El flujo de campo se produce por la conexión de circuito
de campo en serio con el inducido del generador.
•4. Generador compuesto acumulativo. En él están presentes tanto el campo en
derivación como el campo en serie y sus efectos so aditivos.
•5. Generador compuesto diferencial. En él se encuentran tanto el campo en
derivación como el campo en serie, pero sus efectos se restan.
 PARTES BÁSICAS DE UN
GENERADOR DE CD.
Partes de una maquina cd.
bobina para un devanado imbricado
Devanado progresivo de dos
circuitos.
1.11 Acción generador.
• Un generador eléctrico es todo dispositivo capaz de mantener una
diferencia de potencial eléctrica entre dos de sus puntos (llamados
polos, terminales o bornes) transformando la energía mecánica en
eléctrica. Esta transformación se consigue por la acción de un
campo magnético sobre los conductores eléctricos dispuestos sobre
una armadura (denominada también estátor). Si se produce
mecánicamente un movimiento relativo entre los conductores y el
campo, se generará una fuerza electromotriz (F.E.M.). Este sistema
está basado en la ley de Faraday.
Generador eléctrico inverter portatil.
Cubo solar, generador solar.
Recargable con la luz del sol,
energía renovable
Generador en la central eléctrica de Bridal veil Falls,
Telluride, Colorado. Se trataría del generador más antiguo
que se mantiene en servicio (año 1984) en Estados Unidos.
Generador de tensión ideal; E =
I×Rc
E = I×(Rc+Ri)
• Fuerza electromotriz de un generador
•Una característica de cada generador es su fuerza electromotriz (F.E.M.),
simbolizada por la letra griega epsilon (ε) y definida como el trabajo que el
generador realiza para pasar la unidad de carga positiva del polo negativo al
positivo por el interior del generador.
•La F.E.M. (ε) se mide en voltios, y en el caso del circuito de la Figura 2 sería igual
a la tensión E, mientras que la diferencia de potencial entre los puntos a y b, Va-b
es dependiente de la carga Rc.
•La F.E.M. (ε) y la diferencia de potencial coinciden en valor en ausencia de carga,
ya que en este caso, al ser I = 0, no hay caída de tensión en Ri y por tanto Va-b = E.
•BIBLIOGRAFIA:
•Electrónica fundamental: Dispositivos, circuitos y sistemas. Michael M. Cirovic. Editorial Reverté, 1995.
ISBN 8429130144. Pág. 11.

•DIRECCIONES:
•https://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A9ctrico
•http://www.asagenenergiatemporal.com.mx/
•TABLAS/IMAGENES/DIAGRAMAS:
•Generador termoeléctrico de radioisótopos de la sonda espacial Cassini
•Generador de una fase que genera una corriente eléctrica alterna (cambia periódicamente de sentido),
haciendo girar un imán permanente cerca de una bobina.
• Componentes de un generador
•Además del motor y el generador, los generadores eléctricos incluyen
generalmente un suministro de combustible, un regulador de velocidad
del motor constante (gobernador) y un regulador de tensión del
generador, sistemas de refrigeración y de escape y el sistema de
lubricación.