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Universidad de Cuenca

Facultad de Ciencias Económicas y


Administrativas

Sistemas Hamiltonianos

Autores:
Ma. José Argudo
Darwin Carchi M.
Cintya Fajardo O.
Gabriela Narváez C.
Sistemas no lineales de ecuaciones
diferenciales.
 Los sistemas no lineales de ecuaciones diferenciales son casi
imposible de resolver explícitamente. Además el análisis
cualitativo de determinados sistemas no siempre pueden
aplicarse, a parte de ser imprecisos.

 Afortunadamente, existen ciertos tipos de sistemas no lineales


que aparecen en la práctica, con procedimientos especiales
que nos permiten entender en alguna medida. Estos son: los
sistemas disipativos y los sistemas hamiltonianos.
Sistemas Hamiltonianos.
 Los sistemas hamiltonianos, se denominan en honor del
matemático, físico y astrónomo irlandés William Rowan
Hamilton (1805-1865).

 Importantes aportaciones al campo de las matemáticas:


 * Teorema de Hamilton de la hodógrafa.
 * Teorema de Cayley – Hamilton.
 * Mecánica Hamiltoniana.
Sistemas Hamiltonianos.
 Definición: Un sistema de ecuaciones diferenciales se llama
sistema hamiltoniano si existe una función real 𝐻(𝑥, 𝑦) tal
que
𝑑𝑥 𝜕𝐻
𝑥ሶ ≡ =
𝑑𝑡 𝜕𝑦
.

𝑑𝑦 𝜕𝐻
𝑦ሶ ≡ =−
𝑑𝑡 𝜕𝑥
para toda 𝑥 y 𝑦.

 La función 𝐻 se llama función hamiltoniana para el sistema.


Sistemas Hamiltonianos.
 La función 𝐻 es una cantidad que siempre se conserva para
este tipo de sistemas.

 Definicion: Una función de valor real 𝐻 𝑥, 𝑦 es una cantidad


conservada para un sistema de ecuaciones diferenciales, si 𝐻
es constante a lo largo de todas las curvas solución del
sistema. Es decir si 𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 es una solución del sistema,
entonces 𝐻 𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 es constante.

𝑑
𝐻 𝑥 𝑡 ,𝑦 𝑡 =0
𝑑𝑡
Sistemas Hamiltonianos.

 Demostración: Si consideramos que 𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 es cualquier


solución del sistema
𝑑𝑥 𝜕𝐻
=
𝑑𝑡 𝜕𝑦
𝑑𝑦 𝜕𝐻
=−
𝑑𝑡 𝜕𝑥
 Entonces,
𝑑 𝜕𝐻 𝑑𝑥 𝜕𝐻 𝑑𝑦
𝐻 𝑥 𝑡 ,𝑦 𝑡 = ∙ + ∙
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝐻
= ∙ + ∙ − =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
Determinación de los sistemas
hamiltonianos

Los sistemas hamiltonianos se diferencias porque son un tipo


especial de ecuaciones diferenciales y son bastante raros. En un
plano este sistema se lo puede resolver cualitativamente, una
vez conocida la función hamiltoniana; pues se trazan las curvas
de nivel de H y posteriormente se bosquejan las direcciones para
determinar el “retrato fase”.
Partimos de la suposición de la existencia del siguiente
sistema de ecuaciones:

𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡

En el cual se quiere determinar si es o no hamiltotiano,


para lo cual calculamos 𝜕𝑓ൗ𝜕𝑥 y 𝜕𝑔ൗ𝜕𝑦 .
Ahora, se desea saber si existe una función H(x,y) para
todo (x,y), de tal forma que:

𝜕𝐻
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥, 𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝐻
𝑔 𝑥, 𝑦 = − 𝑥, 𝑦
𝜕𝑥

Y si la función existe entonces


𝜕2𝐻 𝜕2𝐻
=
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
Por lo tanto el sistema es hamiltoniano;

𝜕𝑓 𝜕2𝐻 𝜕2𝐻 𝜕𝑔
= = =−
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦

Para comprobar que el sistema es o no hamiltoniano se


igualan las derivadas parciales 𝜕𝑓ൗ𝜕𝑥 = − 𝜕𝑔ൗ𝜕𝑦 de tal
forma que si esto se cumple para todo (x,y) entonces el
sistema es hamiltoniano.
Construcción de funciones
Hamiltonianas
Para un sistema:
𝑑𝑥
= 𝑓 (𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡

𝑑𝑦
= 𝑔 𝑥, 𝑦
𝑑𝑡
Si:
𝑑𝑓 𝑑𝑔
=−
𝑑𝑥 𝑑𝑦
El sistema es Hamiltoniano.
Se construye la función hamiltoniana, se tiene :

𝜕𝐻
𝑓 𝑥, 𝑦 = (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦
Si se integra ambos lados con respecto a y:

𝐻 𝑥, 𝑦 = න 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦

Hasta una constante de integración (que puede depender de x):

𝑯 𝒙, 𝒚 = න 𝒇 𝒙, 𝒚 𝒅𝒚 + 𝝋(𝒙)
En la cual φ es una función que debe ser determinada, para ello
únicamente diferenciamos 𝐻 𝑥, 𝑦 con respecto a x, e igualamos el
resultado con −𝑔 𝑥, 𝑦

𝜕𝐻 𝜕
= ‫𝑓׬‬ 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 + 𝜑´ 𝑥 = −𝑔 𝑥, 𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕
𝜑´ 𝑥 = −𝑔 𝑥, 𝑦 − ‫𝑓׬‬ 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦
𝜕𝑥
De donde

𝜑 𝑥 = න 𝜑′ 𝑥 𝑑𝑥

Por lo tanto, la función hamiltoniana H es:

𝑯 𝒙, 𝒚 = න 𝒇 𝒙, 𝒚 𝒅𝒚 + 𝝋(𝒙)
Puntos de equilibrio de sistemas
hamiltonianos
Suponemos las condiciones iniciales 𝑥0 , 𝑦0 como puntos de
equilibrio.
Determinamos la matriz jacobiana de la siguiente forma

𝜕2𝐻 𝜕2𝐻
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
𝜕2𝐻 𝜕2𝐻
− 2 −
𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥
Cada una de las derivadas parciales está evaluada en 𝑥0 , 𝑦0 .
𝜕2 𝐻 𝜕2 𝐻
Como = la matriz jacobiana tomará la siguiente forma
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥

𝛼 𝛽
𝛾 −𝛼

A partir de esta matriz cal calculamos su polinomio característico

𝛼 − 𝜆 −𝛼 − 𝜆 − 𝛽𝛾 = 𝜆2 − 𝛼 2 − 𝛽𝛾

Lo cual significa que los 𝜆 están dados por por las raíces de

𝜆2 = 𝛼 2 + 𝛽𝛾

𝜆 = ± 𝛼 2 + 𝛽𝛾
Solo hay tres posibilidades para los 𝜆:

1. Si 𝛼 2 + 𝛽𝛾 > 0, ambos 𝜆 son reales y tiene signos opuestos.

2. Si 𝛼 2 + 𝛽𝛾 < 0, ambos 𝜆 son imaginarios con parte real igual a cero.

3. Si 𝛼 2 + 𝛽𝛾 = 0, entonces 0 es el único 𝜆.

 Es imposible tener 𝜆 que sean complejos y tengan partes reales no nulas para
un sistema hamiltoniano en el plano.
 Las soluciones no pueden moverse en espiral desde o hacia un punto de
equilibrio.
 No pueden existir dos 𝜆 positivos o dos negativos es decir los sistemas
hamiltonianos no pueden tener puntos de equilibrio que sean sumideros o
fuentes.
 Ejemplo:

𝑑𝑥
𝑥ሶ ≡ = 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑦ሶ ≡ = 𝑔 𝑥, 𝑦 = −2𝑥𝑦 − 𝑦 2 + 1
𝑑𝑡

Primero, verificamos que sea un sistema Hamiltoniano

𝑑𝑓 𝑑𝑔
= 2𝑥 + 2𝑦 = −
𝑑𝑥 𝑑𝑦
 Por lo tanto es un sistema hamiltoniano.
 Ejemplo:

 De esta manera, procedemos a encontrar la función hamiltoniana, de


la siguiente forma.

𝐻 𝑥, 𝑦 = න 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = න 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 𝑑𝑦

= 𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 + 𝜑(𝑥)

𝑑𝐻 𝑑𝑦
 Igualamos con el negativo de
𝑑𝑥 𝑑𝑡

𝑑𝐻
= 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 + ∅′ 𝑥 = 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 − 1
𝑑𝑥
∅′ 𝑥 = −1
Integramos ∅′ 𝑥 con respecto a x.

න ∅′ 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑥

Por lo tanto, la función hamiltoniana asociado al sistema es:

𝑯 𝒙, 𝒚 = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝒙𝒚𝟐 − 𝒙

 A continuación, obtenemos los puntos fijos del sistema, igualando a


cero cada ecuación.
Gráfico 1: Isóclinas

Elaboración: Autores
Programa: Geogebra.
Armamos la matriz Jacobiana
𝑑𝐻
 = 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 − 1
𝑑𝑥

𝑑2 𝐻
= 2𝑥 + 2𝑦
𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑑2 𝐻
= 2𝑦
𝑑𝑥 2
𝑑𝐻
 𝑑𝑦
= 𝑥 2 + 2𝑥𝑦

𝑑2 𝐻
= 2𝑥 + 2𝑦
𝑑𝑦𝑑𝑥

𝑑2 𝐻
2
= 2𝑥
𝑑𝑦
𝜕2𝐻 𝜕2𝐻
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 2𝑥 + 2𝑦 2𝑥
𝐽= =
𝜕2𝐻 𝜕2𝐻 −2𝑦 −2𝑥 + 2𝑦
− 2 −
𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥

Los puntos de equilibrio son los siguientes

0 0
𝑥1∗ = 𝑥2∗ =
1 −1

Remplazamos los puntos de equilibrio 𝑥1∗ y 𝑥2∗ en la matriz Jacobiana y


obtenemos los valores característicos 𝜆
0 2 0
𝑥1∗ = 𝐽=
1 −2 −2

𝑃 𝜆 = det 𝐴 − 𝜆𝐼
= 2 − 𝜆 −2 − 𝜆
= −4 − 2𝜆 + 2𝜆 + 𝜆2
𝜆2 − 4 = 0

𝜆1 = 2 𝜆2 = −2
0 −2 0
𝑥2∗ = 𝐽=
−1 2 2

𝑃 𝜆 = det 𝐴 − 𝜆𝐼
= −2 − 𝜆 2 − 𝜆
= −4 − 2𝜆 + 2𝜆 + 𝜆2
𝜆2 − 4 = 0

𝜆1 = 2 𝜆2 = −2
Gráfico 2: Curvas de nivel de la función Hamiltoniana

Elaboración: Autores
Programa: Wolfram Alpha - Geogebra.

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