El método de parámetros iniciales nos permite escribir una ecuación de
deflexión o pendiente, aplicable a todos los tramos de la viga, por ello esta ecuación se llama universal o generalizada. La ecuación universal de la línea elástica, que considera todos los tipos de cargas (momento puntual, carga puntual y carga distribuida con intensidad variable) para una viga de sección constante, de acuerdo a las direcciones positivas de las cargas y ejes, tiene la forma de la ecuación. Donde: y0, ɵ0, M0, V0 Deflexión, pendiente, momento, cortante en el inicio de las coordenadas, denominados parámetros iniciales. Los parámetros iniciales pueden ser positivos, negativos o iguales a cero y se determinan a través de las condiciones de borde o extremo en el inicio de la viga y las cargas actuantes en dicho punto. En la siguiente figura, todos los parámetros iniciales son positivos. Lo relacionado con los otros componentes de la ecuación del método de parámetros iniciales, su signo se determina en dependencia a que tal tipo de carga originará un momento flector positivo o negativo en la sección con el eje OX. El último componente de la ecuación, expresa la influencia de la carga distribuida de intensidad variable W(ξ), donde c1≤ ξ ≤ c2, que fija la posición de esta carga en la viga. El símbolo xa indica, que el mencionado componente será considerado sólo cuando xa. Esto implica, que para determinar la deflexión en cualquier sección con coordenada x, en la ecuación sólo se considerarán las cargas ubicadas a la izquierda de dicha sección. Si en lugar de las cargas de intensidad variable W(ξ), actúan cargas que varían linealmente, tipo trapecio, entonces la ecuación universal de deflexiones se simplifica y será la expresada en la fórmula 5.4. Donde: 𝑤2−𝑤1 k= = tg (5.5) 𝑐2−𝑐1 La ecuación de la pendiente se obtiene fácilmente a través de la ecuación de la deflexión, por medio de una derivada respecto a “x”. Si además de las cargas externas indicadas, también actúa un momento distribuido de intensidad variable m(), entonces la ecuación universal de la línea elástica tendrá la forma de la ecuación 5.6. Si se toma como inicio de coordenadas el extremo derecho de la viga y orientamos el eje de las abcisas de derecha a izquierda, entonces para las pendientes se asumirá como ley de signos lo opuesto a lo anterior, en la cual se consideró como inicio de coordenadas el extremo izquierdo de la viga. Problema 1. Determinar la deflexión y pendiente en el extremo B de la viga en voladizo de rigidez constante EI, mostrada a continuación.