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ESCUELA SUPERIOR

POLITÉCNICA DEL 1
LITORAL CUJAE
ESCUELA SUPERIOR
POLITÉCNICA DEL
LITORAL ESPOL

REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN II
FIEC-ESPOL

Especialización Electrónica y Automatización Industrial F I E C - ESPOL


Damian Alberto Larco Gómez
Email: dlarco@fiec.espol.edu.ec
dlarco@espol.edu.ec

Profesor Principal de la Especialización de Electrónica y Automatización


Industrial
Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
Escuela Superior Politécnica del Litoral
ESPOL

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Damian Alberto Larco Gómez
Email: dlarco@fiec.espol.edu.ec
dlarco@espol.edu.ec

Master en Sistemas de Información Gerencial FIEC-ESPOL


Master en Administración de Empresas (MBA) ESG-UQAM
Master en Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL

ESPOL

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Principales Temas de la Asignatura:

• Fundamentos de la Transmisión de la Información.

• Redes locales Industriales.

• Características de los Tipos de Redes Industriales.

• Aplicaciones de Comunicación con Redes.

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Bibliografía Básica:
Ø Balcells S.; Josep y otros. : Autómatas Programables. Editora
Alfaomega. 1998.
Ø Manuales de diferentes fabricantes.

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LECCION 1
Introducción a las Redes de Comunicación
Industrial

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Índice de contenidos

1. Introducción a las redes de comunicación


industrial.

2. Conceptos generales de comunicaciones


digitales.

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DEFINICION

Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como:


“Área de la tecnología que estudia la transmisión de
información entre circuitos y sistemas electrónicos
utilizados para llevar a cabo tareas de control y gestión del
ciclo de vida de los productos industriales”
Deben resolver la problemática de la transferencia de
información entre los equipos de control del mismo nivel y entre
los correspondientes a los niveles contiguos de la pirámide CIM
(Computer Integrated Manufacturing).
En la década de 1980, las comunicaciones industriales
comenzaron a realizarse mediante comunicaciones digitales
punto a punto para, posteriormente, evolucionar hacia la
aplicación de redes multipunto.

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¿En qué parte o zona de una industria puede ser necesaria la utilización de
redes de comunicación?

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PIRAMIDE CIM

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EVOLUCION DE LAS REDES DE COMUNICACION INDUSTRIAL

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EVOLUCION DE LAS REDES DE COMUNICACION INDUSTRIAL

MRP Material Requirement Planning

La planificación de requerimiento de los materiales o MRP es


un sistema de planificación y administración, normalmente
asociado con un software que planifica la producción y un
sistema de control de inventarios.

Tiene el propósito de que se tengan los materiales requeridos


en el momento oportuno para cumplir con las demandas de los
clientes. El MRP, en función de la producción programada,
sugiere una lista de órdenes de compra a proveedores.

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EVOLUCION DE LAS REDES DE COMUNICACION INDUSTRIAL

MES es el acrónimo inglés de Manufacturing Execution System,


al español Sistema de Ejecución de Manufactura.

Los MES dirigen y monitorizan los procesos de producción en


la planta, incluyendo el trabajo manual o automático de
informes, así como preguntas on-line y enlaces a las tareas
que tienen lugar en la planta de producción. MES puede
incluir uno o más enlaces a órdenes de trabajo, recepción de
mercancías, transporte, control de calidad, mantenimiento,
programación y otras tareas relacionadas.

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EVOLUCION DE LAS REDES DE COMUNICACION INDUSTRIAL

ERP '''Sistema de Planificación de Recursos Empresariales''',


por sus siglas en inglés (ERP…..Enterprise Resource Planning),
sistemas informáticos destinados a la administración de
recursos en una organización.
Hace unos años los sistemas ERP solo eran accesibles por
grandes compañías las cuales manejaban presupuestos
bastante altos lo que hacia que las pequeñas y medianas
empresas quedaran sin la posibilidad de manejar este tipo de
sistemas; hoy en día existen diferentes tecnologías y sistemas
que permiten a cualquier tipo de empresa, negocio o persona
natural, beneficiarse de estos procesos sistematizados, la
tecnología cloud computing permite reducir gastos de
infraestructura y brindar seguridad en la nube; lo cual permite
reducción en costos y acceso desde cualquier lugar y a
cualquier hora.

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EVOLUCION DE LAS REDES DE COMUNICACION INDUSTRIAL

SCM (Supply Chain


Management)

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¿Qué ventajas representa enlazar mediante redes de
comunicación todos los sistemas de producción de una
industria?

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Ventajas de la utilización de redes de comunicación en las
industrias:
• Posibilidad de intercambio de información entre automatismos que controlan
fases sucesivas de un mismo proceso global.

• Facilidad de comunicación hombre-máquina, a base de terminales


inteligentes que permiten programar en términos de lenguajes muy próximos
al humano.

• El sistema admite observación y la intervención del operador en forma


interactiva a través de un terminal de teclado y pantalla que sustituye al ya
obsoleto sinóptico.

• Adquisición de datos de sensores y procesamiento de los mismos con vistas


al control de calidad, gestión, estadística u otros propósitos que puede
realizarse de forma remota.

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Ventajas de la utilización de redes de comunicación de las
industrias:

• Facilidad de cambios para adaptarse a la evolución y a la


diversificación de los productos, dando lugar a las “células
flexibles”

• Posibilidad de trabajar bajo un mismo entorno todas y cada una


de las “islas automatizadas”, desde la fase de un diseño hasta la
fase de explotación y gestión.

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

Código: Reglas o convenios que permiten interpretar una información


digital.
Datos-Control: El enlace entre dos sistemas digitales requiere en general
intercambiar dos tipos de informaciones:
• Datos: Información útil que se pretende intercambiar entre
ambos sistemas
• Control: Información adicional necesaria para facilitar la
comunicación y/o interpretación de los mensajes. El control se
puede realizar por hardware software o por un sistema
combinado

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

• Equipo Terminal de Datos (DTE=Data Terminal Equipment):


Equipo que dispone de un canal para transmitir y/o recibir
información digital
• Equipos de comunicación de datos (DCE=Data
Communications Equipment):Dispositivo periférico encargado de
transmitir-recibir información digital
• Línea de comunicación o canal de transmisión: este termino se
emplea en general, para designar el medio físico de enlace entre dos
terminales. Dicho enlace puede establecerse, a través de varios cables, fibras
ópticas o estaciones de radio , conectadas entre si por medio de señales
conmutadas (como el caso de comunicación por vía telefónica)

receptor
Canal de
DTE DCE Transmisión DCE DTE
fuente destino
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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

DTE Canal de transmisión

DCE

DTE
DCE

Esta conexión se utiliza en la industria (Pronaca, Ambev, etc.) con el


propósito de establecer rutinas de mantenimiento en la red de PLC.
En Ambev se establece una conexión con el PLC S5-115U a través de
un computador en Alemania cargado con el software Step5
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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

Bus: Conjunto de conductores compartidos por dos o más sistemas digitales (en
general próximos). La comunicación a través de un bus implica que solo uno de los
terminales conectados podrá enviar datos en un instante determinado. No existe
limitación en cuanto al número de terminales que reciben la información.

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
Comunicación paralelo:
• Transmisión simultanea de todos los bits de un carácter, un hilo por cada
carácter.
• Empleada en muy cortas distancias y para rápidas transferencias
• Las señales esenciales suelen ser de ocho líneas de datos y al menos dos
líneas de control, denominadas generalmente Strobe (STB) y Acknowledge

Centronics Data Computer


Corporation: Fabricante de
impresoras
puerto de impresora
paralelo Centronics
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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
Comunicación serie: utilizan dos o tres hilos. La información se
transmite bit a bit, uno tras otro hasta completar un carácter. La
separación entre los caracteres, que se envían consecutivamente, se
consigue gracias a unos bits especiales de Start y Stop o por medio de
un reloj de sincronismo. Lógicamente la comunicación serie es óptima
desde el punto de vista del cable y por ello se acostumbra a utilizar para
enlaces más lejanos que la comunicación paralelo. En contradicción la
comunicación serie es más lenta que la paralelo.

N equipos conectados en una red serie


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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

Comunicación serie:

Comunicación serial asincrónica

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
Comunicación serie:

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

Comunicación serie:

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
Conexión punto a punto: conexión en la que intervienen solo dos terminales o
sistemas digitales, uno a cada extremo de la línea de comunicación.

Conexión multipunto: Conexión de dos o mas de dos terminales o sistemas


digitales a través de una misma línea o bus.

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
Peer-to-peer
Una red peer-to-peer, red de pares, red entre iguales, red entre pares o red
punto a punto (P2P, por sus siglas en inglés) es una red de computadoras en la
que todos o algunos aspectos funcionan sin clientes ni servidores fijos, sino
una serie de nodos que se comportan como iguales entre sí. Es decir, actúan
simultáneamente como clientes y servidores respecto a los demás nodos de la
red. Las redes P2P permiten el intercambio directo de información, en
cualquier formato, entre los ordenadores interconectados

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

• Enlace Simple (Simplex): Comunicación entre dos terminales que permite sólo el flujo
de datos en un sentido (de transmisor a receptor). Típico de los sistemas de difusión.

Tx Rx

Desde el mouse (ratón) hacia el PC


Simplex

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
• Enlace Semiduplex o Half Duplex: Comunicación entre dos
terminales, que permite el flujo de datos en ambos sentidos,
pero no simultáneamente, utilizando los mismos cables o
medios físicos.

Tx/Rx o Tx/Rx

Semiduplex (half duplex)

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
• Enlace full dúplex: Comunicación entre dos terminales, con
posibilidad de flujo simultaneo de datos en ambos sentidos (transmisión y
recepción al mismo tiempo). Lógicamente requiere líneas independientes
para transmisión y recepción.

Tx/Rx Tx/Rx

duplex (full duplex)

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

Protocolo: La transmisión-recepción punto a punto o multipunto por


una misma línea o bus requiere que solo uno de los terminales pueda
transmitir en un instante dado y que al menos uno reciba la información.
Por tanto, deberá arbitrarse algún procedimiento o conjunto de reglas para
determinar cual de los terminales esta autorizado, en cada momento, para
transmitir por la línea o bus y cual de ellos debe recoger la información. A
este conjunto de reglas se les denomina protocolos de información.
Al protocolo, lo forman una serie de señales de hardware y una serie de
caracteres de control incorporados al propio mensaje junto con unas reglas de
interpretación.

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

En informática y telecomunicación, un protocolo de


comunicaciones es un conjunto de reglas y normas
que permiten que dos o más entidades de un sistema
de comunicación se comuniquen entre ellos para
transmitir información por medio de cualquier tipo de
variación de una magnitud física. Se trata de las reglas
o el estándar que define la sintaxis, semántica y
sincronización de la comunicación, así como posibles
métodos de recuperación de errores. Los protocolos
pueden ser implementados por hardware, software, o
una combinación de ambos.

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
• Red (de Comunicación): Conjunto de terminales que pueden
intercambiar información. El concepto de red requiere, unos
medios físicos de enlace (hardware) y un software de soporte
para poder gestionar la ocupación de la red, las rutas que debe
seguir la información y para representarla en forma intangible
para el usuario.

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

• PAN (Personal Área Network-Red de Área personal): Red de


computadoras utilizada para transmisión de datos entre
dispositivos; tales como computadoras, teléfonos y asistentes
personales.
• LAN (Local Área Network-Red de Área Local): Es un grupo de
equipos que pertenecen a la misma organización y están
conectados dentro de un área geográfica pequeña a través de una
red, generalmente con la misma tecnología.
• MAN (Metropolitan Area Network=Red de Area Metropolitana): es
una red que da cobertura en un área geográfica extensa,
proporcionando capacidad de integración de múltiples servicios
mediante la transmisión de datos, voz y vídeo, sobre medios de
transmisión tales como fibra óptica y par trenzado.

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

• WAN (Wide Area Network=Red de Area Amplia): es una red


de computadoras que abarca varias ubicaciones físicas,
proveyendo servicio a una zona, un país, incluso varios
continentes. Es cualquier red que une varias redes locales,
llamadas LAN, por lo que sus miembros no están todos en
una misma ubicación física.
• SAM (Storage Área Network=Red de Área de Almacenamiento):
Es una red de dispositivos de almacenamiento; que conecta estos
dispositivosdealmacenamientoconservidores.

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

LAN

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

LAN

Unified Threat Management

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

MAN

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:

• El repetidor (repeater) copia la información que recibe de un lado


en el otro y amplifica su nivel. Los repetidores no se utilizan para
acoplar subredes diferentes, sino para amplificar o prolongar una
subred existente como por ejemplo una interconexión de bus.

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
• Los puentes (bridge) se utilizan para acoplar subredes que trabajan
con el mismo protocolo. Los puentes se utilizan principalmente para
unir redes locales que tienen diferente topología o cuando, en base
a aplicaciones especiales, es necesario añadir determinadas
estructuras a subredes. Ese tipo de puentes se utilizan en subredes
que, si bien utilizan un soporte de transmisión diferente (cable
bifilar, fibra óptica), tienen la misma estructura.

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
• Una pasarela (Gateway, puerta de enlace) se utiliza para acoplar
redes con diferentes arquitecturas, es decir, permite interconectar
dos subredes cualesquiera. Una pasarela tiene como misión
convertir los protocolos de comunicación. Los enlaces de red
materializados mediante pasarela suponen complicaciones y
ofrecen una velocidad mas reducida.
• Netbiter EasyConnect EC220: The Netbiter EC220 communication
gateway connects to field equipment via several connection
methods: Serial RS-232/485, ASCII, or Modbus RTU. The gateway
sends data to the cloud-based Netbiter Argos data center via the
cellular GSM/GPRS network. On-board I/O ports on the
EC220 gateway provides the option to connect sensors and
additional equipment to the system.

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
• Una pasarela (gateway, puerta de enlace)

Gateway

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
• Una pasarela (gateway, puerta de enlace)

Valuable legacy equipment


that is limited to serial
Modbus TCP over Ethernet Modbus over serial network
modbus connections may
require attachment to
ModbusTCP or Modbus/UDP
compliant device (hosts) over
Ethernet. Perle IOLAN Device
Servers provide full support
for attaching Modbus serial to
Modbus/TCP equipment via
the Modbus Gateway
features.

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
• Una pasarela (gateway, puerta de enlace)

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Algunas definiciones básicas relativas a las comunicaciones:
• Una pasarela (gateway, puerta de enlace)

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Modelos de Comunicación:
• Con el modelo fuente/destino-Source/Destination Model un nodo
emite un mensaje a cada nodo destino, debiendo repetir ese
mensaje para cada uno de los nodos si es que desea que el mensaje
llegue a varios nodos pues la trama del mensaje enviado contiene
una cabecera donde figura el nodo fuente y el nodo destino. De
este modo, no es posible la llegada simultánea del mismo mensaje a
todos los nodos utilizando la red de comunicaciones durante un largo
periodo de tiempo. Además el tiempo de emisión a todos los nodos
cambia según el numero de nodos a los que se desea hacer llegar el
mensaje. Este modelo es empleado por protocolos como: Ethernet,
Profibus, Interbus y Modbus.

Source-Destination Model
Trama CRC-Cyclic Redundancy check
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Modelos de Comunicación:
• El modelo productor/consumidor-Producer/Consumer emplea un
sistema por el que todos los nodos reciben los mensajes que se
transmiten, siendo la tarea de cada nodo decidir si ese mensaje debe
aceptarlo. De este modo, todos los nodos reciben el mensaje
simultáneamente y no es necesario repetirlo para cada uno de los
nodos a los que está dirigido, con el consiguiente ahorro en el tiempo
de utilización del bus. Así, el tiempo de transmisión resulta constante
independientemente del número de nodos a los que se desea hacer
llegar el mensaje. En este caso, la trama del mensaje incluye un
identificador de mensaje; este identificador permite que los nodos
receptores conozcan si deben aceptarlo o no. Este tipo de emisión es
apropiado cuando se realizan mensajes en emisión de difusión
complete (broadcast) o semi-difusion (multicast).

Producer-Consumer
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Modelos de Comunicación:
• Actualmente, la mayoría de protocolos intentan emplear ambos tipos
de mensajes para así optimizar el funcionamiento de la red
dependiendo del tipo de mensaje a enviar o recibir. La figura muestra
el formato de los mensajes para cada uno de los modelos.
• Formato de mensaje en los modelos:
a) Fuente / Destino
b) Productor / Consumidor

CRC: Cyclic Redundancy Check = Verificación de errores en la trama por


redundancia cíclica (código de detección de errores de la trama)

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• Sistema básico de transmisión de datos:
Codificación
Codif.
cifrado
Codif.
transmisor
C
de fuente de canal
Fuente a
n
Decodif.
descifrado
Decodif
receptor
a
de fuente de canal
Destino l

Decodificación*

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CODIFICACION:
.
• Codificación de fuente (o compresión de
datos) : Elimina redundancia. .
• Codificación de canal (protección contra
errores): Introducción de redundancia
controlada.
• Cifrado de datos: Protección de los
mensajes contra accesos no autorizados.

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Efectos indeseables de la transmisión:
Atenuación

Distorsión
*

Pulso
rectangular Interferencia

Ruido

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Efectos indeseables de la transmisión:

• Atenuación : Deterioro del nivel de potencia de una señal.

• Distorsión: Modificaciones de la forma de la señal por


ancho de banda limitado.

• Interferencia: Contaminación de la señal útil con otras


señales generadas por el hombre.

• Ruido: Contaminación de la señal útil con señales


aleatorias.

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Código de paridad
Regla: El número de “1s” de la palabra es PAR
1 0 1 1 1 0
1 0 1 1 0 0 1
x1 ............... x6 c1
x1 + x2 + x3 + x4 + x5 + x6 + c1 = 0
1 + 1 = 0
1 + 0 = 1
+ : suma modulo 2 0 + 1 = 1
(XOR) 0 + 0 = 0
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Código de paridad cruzada
El código de paridad brinda pobre protección.
Puede aumentarse su protección empleando paridad cruzada.

1 1 0 0 1 1 1 1.
1 0 0 1 0 1 1 0. bits de paridad
1 1 1 0 1 0 0 0. horizontal
0 1 1 0 0 1 0 1.
1 1 0 1 0 1 0 0 bits de paridad vertical
.
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Modos de transmisión de señales digitales:
 Señal Digital: Numero de estados finitos. (Señal sin modular Banda
Base)

10
1 11
01
0 00
0 1 0 1 1 0 01 10 11

Señal Digital Señal analógica


(Modulada)*
MODEM

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• Modulación/Modulation = Engloba el conjunto de técnicas que se
usan para transportar información sobre una onda portadora,
típicamente una onda sinusoidal. Estas técnicas permiten un mejor
aprovechamiento del canal de comunicación lo que posibilita
transmitir más información en forma simultánea además de mejorar
la resistencia contra posibles ruidos e interferencias. Según la
American National Standard for Telecommunications, la modulación
es el proceso, o el resultado del proceso, de variar una característica
de una onda portadora de acuerdo con una señal que transporta
información. El propósito de la modulación es sobreponer señales en
las ondas portadoras

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• Modulación de señales digitales:
Amplitud Frecuencia 0 1 0 1 0
A cos (2pfct + f)
fase
Clásicas

Desplazamiento de amplitud
ASK Amplitude-Shift Keying

Desplazamiento de Frecuencia
FSK Frequency-Shift Keying

Desplazamiento de Fase
PSK Phase Shift Keying
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Protocolo:

• Para que dos entidades se comuniquen exitosamente deben habla


el mismo lenguaje.
• Deben acordar: Qué se comunican, Cómo se comunican, Cuándo
se comunican.

Se había definido Protocolo como: Conjunto de reglas que gobiernan el


intercambio de datos entre dos entidades.*

Maestría de Automatización y Control Industrial - ESPOL - CUJAE


El lenguaje estructurado:

Además tiene características comunes con los lenguajes de alto nivel


en PC:

• Claridad y organización.

• Capacidad de abstracción.

• Reutilización del código previamente implementado y testeado.

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES - DPTO. ELECTRÓNICA - UAH


Lenguajes de PC

SCL, GRAPH, Lenguajes de PC

SCL, GRAPH, AWL

SCL, GRAPH, AWL

AWL, FBD, SCL,


GRAPH, AWL,
KOP

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Trabajo Realizado Modulo 1:

1. Eliminación de nube amarilla


2. Agrupar texto, digitalizando dentro de un cuadro de texto
3. Se agrupa encabezado
4. Se elimina numeración errónea (queda pendiente enumerar)
5. Se elimina el logo verde ubicado en la parte inferior-derecha
6. Se ajusta encabezado al cuerpo desarrollado en la diapositiva
7. Se suprimen cuadro de dibujos innecesarios