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Camiones

MI57G- Manejo de minerales y ventilación


Profesor: Raúl Castro
Contenidos

 Introducción sistemas de transporte en minería


subterránea
 Camiones
 Calculo de rendimientos de camiones
 Calculo de flota de camiones
 Costos
Sistemas de transporte

 Transporte discontinuo
 Camiones
 Trenes
 Skips

 Transporte continuo
 Transporte por medio de correas
 Transporte por medio de fluidos
Camiones

 Existen diversos tipos de camiones:


 Minería subterránea
 Camiones mineros
 Camiones de carretera

 Minería a rajo abierto


 Camiones de gran capacidad
 Camiones carreteros
Camiones

 Carreteros o convencionales
 Mineros o dumpers
Camiones carreteros

•Los camiones carreteros se utilizan para el transporte de materiales en


minería y construcción
•Se distinguen por su capacidad de transporte y se denominan en el
mercado acorde a su largo y ancho de tolva. Por ejemplo, camiones 6 x4
tienen tolvas de 6 metros de longitud y 4 metros de ancho.
•El precio de adquisición es bajo comparado con sus pares mineros.
•Son equipos operados por Diesel y no cuentan con articulación central.
•La vida util de estos equipos es baja ya que no estan hechos para operar
en las condiciones mas severas que impone la minería. Tipicamante 2-3
años de vida util real.
•Precio de adquisición entre US$ 60.000 – 140.000
Equipos carreteros- Ejemplos

Mercedes Benz
4144K
Scania P380

Volvo FM12
Camiones Mineros (Dumpers)

•Los camiones mineros se utilizan para el transporte de materiales en


minería subterránea. Son equipos especialmente diseñados para labores de
transporte en minería subterránea.
•Se distinguen por su capacidad de transporte y por su bajas dimensiones.
•Son equipos Diesel o eléctricos
•Cuentan con articulación central.
•El precio de adquisición es mayor que los camiones de carretera
•Precio de adquisición entre 570-280 KUS$
•Vida útil típica es 5 años
Especificaciones

A4 A3

Alto A1
Alto

A5

Ancho
D D Radios de
curvatura
Largo
Curvas de desempeño de camiones

•Las curvas de desempeño nos indican dada la condición del camino la


velocidad máxima que puede alcanzar el camión tanto en subida-
bajada-plano desde el punto de vista del equipo.
•En un camino en subida y horizontal el motor debe vencer las fuerzas
de roce originadas en los neumáticos
•En un camino en bajada el camión tiene un cierto freno que ejercer
para mantenerse a una velocidad prudente
•Para el diseño se deben considerar velocidades de seguridad máximas
para asegurar frenado en una distancia de seguridad.
•Con la velocidad en cada tramo es posible determinar la marcha del
equipo, velocidad y con ello el tiempo de viaje total del tramo y ciclo de
transporte.
•Las curvas de desempeño los entrega el fabricante del equipo
CBR: índice de resistencia
del suelo
Diseño de Caminos
Ejemplo peso
40,000 lb

Se divide el peso por eje por el numero de neumáticos


Curvas de desempeño- resistencia a la rodadura
Resistencia a la rodadura

RR (Tons)  Pequipo (0,02  0,006C penetración )

FR(%)  2  0,6C p

Cp= centímetros de penetración del neumático (depende del


terreno).

Psubida,eff  Psubida  FR
Pendientes (%)
Pbajada,eff  Pbajada  FR
Phor  FR
Resistencia a la rodadura y
adhesión

Adhesión: evita que los neumáticos resbalen en el camino


Resistencia a la rodadura: fuerza que tiene que sobrepasar el camión
Gráficos de desempeño camiones - subida

1. Leer en x izquierda el peso


total
2. Dada la pendiente
equivalente encontrar la
marcha y velocidad (eje x en
la derecha)

10%= 8%(pendiente) + 2% (resistencia a la rodadura)


Retardos

Para evitar el gasto de


frenos los equipos vienen
equipados con un
retardador en el motor.

Las curvas de retardo/freno


nos indican las velocidades
máximas que el equipo
puede alcanzar.

10%-2% vacio
Curvas de desempeño: tracción
Peso total Tara

Peso
pendiente: pendiente + FR
Curvas de desempeño: freno

Pendiente efectiva: pendiente - FR


Velocidades en retorno
•Generalmente no hay mayor restricción cuando el equipo viene vacío
•Entonces estas velocidades se fijan para satisfacer seguridad.
•Para diseño se puede usar la siguiente tabla que indica que % de la
velocidad máxima se puede usar dada las condiciones de operación y
distancia de transporte

Condición de operación Distancia hasta 150 m Distancia sobre 150 m


% %
Favorable 0,65 0,85

Media 0,6 0,8

Desfavorable 0,55 0,75


Velocidades máximas por razones de seguridad

•Para cada peso de


camión se determina
la velocidad máxima
permitida en una
pendiente.
•Existe una distancia
máxima que los frenos
de servicio pueden
operar sin fallar por
sobrecalentamiento

Referencia: Walter, W., Kaufman, Ault. Design of Mine Haulage Roads- A manual
Tiempos carga-descarga-maniobras
Descarga incluyendo maniobras (minutos)
Condición Vaciado en el Vaciado Vaciado por el
fondo trasero lado
Favorable 0,3 1,0 0,7

Media 0,6 1,3 1,0

desfavorable 1,5 1,5 – 2,0 1,5

Tiempo maniobras previo al carguío (minutos)


Condición Vaciado en el Vaciado trasero Vaciado por el
fondo lado
Favorable 0,15 0,15 0,15

Media 0,5 0,3 0,5

desfavorable 1,0 0,5 1,0


Calculo rendimiento flota camiones-LHD
1. Determinar tiempo carga camiones (Tc)
2. Factor de carga por numero de paladas (Fll)
3. Tiempos de transporte por camión:
1. Tiempo carga Tc
2. Tiempo viaje cargado Tvc
3. Tiempo descarga Td
4. Tiempo viaje vacio Tv
5. Tiempo maniobras Tm

 Factores Operacionales

 Tiempo transporte:
1. Considerar viaje : velocidades máximas y permisibles del equipo, y distancias
de aceleración-desaceleración.
Ejemplo ciclo transporte camiones carretera
Superficie = 1,12 km (grava compactada)
Velocidad inicial 0 (km/hora)
Interior mina 2,4 km Vel. Max. = 20 km/hr
Regimen = 20 km/hr Tramo 0-150 = 10 km/hr
Tiempo tramo = 8,8 min portal 150-final=20 km/hr
Total tiempo tramo = 3,8 min

Baja 12% por rampa


Baja 12% por camino Td= 2 min
Tiempo maniobras =
Tc= 13,1 min
carga planta 1min
Tiempo maniobras =1
min
Rampa sube 12%
Camino sube 12%

Superficie = 1,12 km (grava compactada)


Interior mina 2,4 km Velocidad inicial 9 (km/hora)
Velocidad inicial= 0-9 = 4,5 km/hr (150 m) portal Vel. Max. = 18 km/hr
Regimen = 9 km/hr (resto) Tramo 0-150 = 12 km/hr
Tiempo tramo = 17,2 min
150-final=18 km/hr
Total tiempo tramo = 4,4 min
Tiempo total ciclo = 47,5 min/ciclo
Rendimiento camiones y equipos LHD-cargadores
frontales

Cb Fll 
C LHD  Capacidad LHD
(1   )
 Cc 
NP  entero  Numero paladas
 C LHD 
NP  C LHD
Fll  Factor llenado
CC
Tciclo  Cc  Fll Tonelaje x ciclo

T  Tvc  Td  Tv  Tc  Tm Tiempo viaje


Tciclo
Reff  Rendimiento efectivo
T
R  Reff  FO  DF Rendimiento sistema
transporte
Calculo de costos transporte camiones
Costo Operación Equipo de Carguío US$/hr
Combustible
Lubricantes
Neumaticos
Subtotal Costo Operación Los costos de transporte se
Mantencion/ Reparación calculan en US$/hr.
Valor Equipo CIF El costo en US$/ton puede
Vida util
Valor Inversion subir a medida que aumenta
Intereses
Costos de Adquisicion la distancia y disminuye el
Resumen
rendimiento del sistema.
Subtotal Costo operación
Costo Mantención Entonces el costo en US$/ton
Total Costo Operación Equipo
Rendimiento Equipo Transporte no es fijo y puede cambiar
Total Costo Operación Equipo para un diseño por año a
Operadores medida que se profundiza la
Costo Por Operador
Producción operación.
Mano de Obra
Carpetas de rodado

MI57G Manejo de materiales y ventilación de


minas
Profesor: Raúl Castro
Contenidos

 Rol de las carpetas de rodado


 Tipos de carpeta
 Comparación de tipos de carpetas
 Mantención de carpetas
Carpetas de rodado

 Las carpetas de rodado son fundamentales en la


operación de equipos en minería subterránea y rajo
abierto
 Deterioro de neumáticos
 Confort del operador
 Choques de los equipos con las murallas
 Seguridad en el traslado de equipos (hoyos en el piso)

 Todas ellas afectan el rendimiento y costos de operación de


equipos de carguío
Tipos de carpetas en minería

Subterránea:
 Concreto (Northparkes)
 Concreto y rieles (Cassiar Mine)
 Ladrillos (Gaths, King y Shabanie)
 Grava

Superficie:
 Concreto asfaltado
 Grava compactada y roca triturada
 Suelo estabilizado
Subterránea- Concreto
 Se ha usado concreto
reforzado (80- 50 MPa) sin
rieles
 Tiempo de curado: 28 días
 Han existido problemas de
deformación de carpetas por:
 Infiltración de agua
 Pozas de agua
 Practicas de reducir el
sobretamaño golpeándolo
sobre la carpeta
Subterránea- Concreto & rieles
•Los rieles se apernan al piso
•Se rellenan con concreto de no mas de
35 MPa
•El grosor no mayor a 500 mm
•Se ha encontrado que el LHD funciona
bien y esta estructura ha probado durar
hasta 9 años.
•Costo (US$ 125/m2)
•Tiempo de construcción
•Reparación requiere taladrar el piso

•Tipo de carpeta fuera de uso


Subterránea- Concreto y rieles

Soluciones actuales
son:
•Usar grava
compactada y una capa
de cemento (35MPa).
•Rieles en los puntos
de extracción
Subterránea-Carpetas en pisos de menor
resistencia

1. Se usan neumáticos unidos


por medio de cadenas
2. Se rellenan con grava
3. Fáciles de acomodar
(remover neumáticos) si se
producen estallidos de roca
en el piso (daño).
4. Este sistema se usa en
pisos de baja resistencia
(minas de carbón)
Subterránea- Ladrillos
•Los ladrillos tiene un grosor de 100 mm
Ventajas
•Los ladrillos se preparan en la superficie
•Son fáciles de instalar
•Se ocupan inmediatamente sin esperar
curado
•Buena tracción para LHDs
•Re-usables
Desventajas
•Requiere mucha mano de obra para
transportar e instalar King Mine, Zimbabwe
Comparación carpetas- subterránea
Tipo Carpeta Ventajas Desventajas
Concreto • Un buen finalizado de la superficie • Requiere de un mínimo de 7 días de curado , periodo
• Puede ser reforzado con mallas y protegido de en el cual no pueden operar equipos.
LHDs por medio de rieles • Reparación requiere de cambio del concreto y por lo
tanto requiere de tiempo de curado
• El piso debe ser excavado hasta roca sólida o el
material compactado previo a la instalación.

LHD Ladrillos •Listo para instalar, no se requiere excavar hasta la •Gran cantidad de mano de obra para instalar los
roca ladrillos
•Fácil de reparar en caso de daño •El costo es alto.
•El concreto garantiza tener la suficiente resistencia •No se puede usar en puntos de extracción sin concreto
para soportar el desgaste por el traslado de LHDs o plancha de acero.

Ladrillos tipo Gu otros tipos. Similar a los ladrillos comunes pero mas fácil de hacer y Igual que el caso anterior pero requiere aun mas mano
mas baratos de obra.

Concreto reforzado con rieles •Similar al caso de la carpeta de concreto Si ocurren deformaciones se debe prevenir la operación
•Los rieles tienen que ser instalados antes y esto de los equipos sino puede ocurrir daño a los neumáticos
aumenta los costos.
•Los rieles mejora la resistencia al desgaste
•Se recomienda para zonas de carguío (puntos de
extracción) sino se producen hoyos en el piso

Concreto compactado Si la logística lo permite esta puede ser un buen En minería subterránea ha probado ser difícil de
material para carpetas y para reparar carpetas de instalar y lograr la resistencia requerida
concreto

Plancha de acero en la zona Posible buena resistencia al proceso de carguío de LHDs No ha sido probado
de carguío
Grava Facil de instalar, bajo costo de instalación Resistencia a la rodadura es alta
Altos costos de mantención
Altos costos de operación
Material tiene que ser apropiado
Carpetas en superficie – concreto asfaltico

 Compuesto por: asfalto + ripios

 Buena adhesión
 Reduce los problemas de polvo
 Superficie es suave- mejora velocidad
 4 pulgadas como mínimo por peso de equipos

 Se usa una sub-base y base (roca chancada)


 Tiene un alto costo (4” = US$ 46 a 57 / m2)
Carpetas en superficie – grava compactada y roca
chancada
Distribución grava en superficie
Cuando se mantiene
adecuadamente se obtienen
un alto coeficiente de
adhesion con baja
resistencia a la rodadura
Bajo costo
Construcción rapida
Alternativa cuando la ruta
tendrá un uso limitado
Sub-base, base y superficie
se pueden contruir de
material chancada
Carpetas en superficie – grava compactada y roca
chancada

Superficie de gravilla: 6
pulgadas
Se requiere mantener las
vías
Los costos dependeran de
la disponibilidad de
material: canteras-
tronadura de frentes, etc.
Suelo estabilizado

 Son suelos que se estabilizan por medio


de aditivos que aumentan la estabilidad
mecánica del mismo:
 Cloruro de calcio
 Lignosulfatos
 Limo hidratado
Ancho de caminos en minería a rajo abierto

Ancho = ancho equipo + ½ ancho equipo


Corte

Relleno
Desagüe
bajo base
berma

Corte y relleno
Mantención de carpetas
La mantención de carpetas es esencial debido a que:

1. Mejora en la seguridad
2. Los costos de LHD se reducen (tanto como 50%) y las
productividades aumentan debido a :-
 Reducción del desgaste de neumáticos,
 Reducción en el desgaste de la articulación central del LHD,
 Aumento en el tiempo de viaje de equipos,
 Reducción en el numero de impacto laterales de las maquinas lo que
afecta tanto a la maquina como a los pilares en las galerías.
3. Mejor ambiente de trabajo y por lo tanto en las eficiencias del
sistema.
Referencias

 Kaufman, W. Ault, J. Design of Mine Haulage


Roads- A Manual. Information circular 8758. Bureau
of Mines USA.

 Laubscher, 2000. Block Caving Manual: Design


Topic, Roadways. Preparado para el International
Caving Study I, JKMRC, Universidad de
Queensland.