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Introducción a las vibraciones

Ing. Marco Antonio Salas Marín


Índice:
 Vibración.
 Vibración mecánica.
 Vibración en el control de la condición.
 Ejemplos de aplicación.
VIBRACIÓN
Vibración
Concepto
El Universo y la Vida son movimiento. Gran parte de ese
movimiento se manifiesta en forma de oscilaciones o
vibraciones:
Luz
Movimento dos planetas
Mares
Sonar
Moléculas
Corazón
hablar

4
Vibración
¿Qué es?
Es el movimiento de un punto o sistema oscilando alrededor
de una posición de referencia (equilibrio estático).

4
Vibración
¿Cómo se mide?
Se mide, instante a instante, el alejamiento (amplitud) del
punto o sistema respecto a la posición de referencia.

Señal en el tiempo
Vibración
¿En que unidades de medida se mide la amplitud?
Las vibraciones pueden ser medidas en desplazamiento
[mm], velocidad [mm/s] o aceleración [m/s2] o [g].

También es común presentar las vibraciones en decibeles:

X  desplazamiento X  velocidad X  aceleración


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Vibración
¿En que unidades de medida se mide la amplitud?

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Vibración
Clasificación de la vibración– Presencia de la excitación
Libre
Es la vibración manifestada por un sistema
cuando es perturbado de su posición de
reposo y se deja vibrar sin acción de ninguna
fuerza o momento. La oscilación de un
péndulo o de un automóvil cuando golpea
un rebote son ejemplos.
Forzada
Es la vibración manifestada por un sistema
cuando está sujeto a una excitación que se
prolonga en el tiempo. La vibración que
resulta de la rotación de un ventilador
desequilibrado o la cavitación de una
bomba son ejemplos de este tipo de
vibración.9
Vibración
Clasificación de la vibración– Presencia de la excitación
No amortiguada
Es la vibración manifestada por un sistema que no tiene
disipación de energía. Es una vibración teórica una vez que
no existen sistemas reales que no presenten disipación
de energía. Un sistema sin amortiguación, una vez
excitado, nunca más para.
Amortiguada
Es la vibración manifestada por un sistema que tiene
disipación de energía. En vibración libre tiende a parar, ya
que la energía disipada no se vuelve a introducir en el
sistema.

Pêndulo
Vibración
Clasificación de la vibración– Comportamiento linear
Linear
Es la vibración manifestada por un sistema cuyo Principio de la
Superposición se aplica. Los sistemas que exhiben pequeñas
amplitudes de vibración pueden a menudo considerarse lineales.

La respuesta es la excitación total del sistema


es igual a la suma de las respuestas de cada
una de las consideraciones individualmente,
que sumadas dan la excitación total.

No Linear
Es la vibración manifestada por un sistema cuyo Principio de la
Superposición no se aplica. Los sistemas que exhiben grandes
amplitudes de vibración a menudo no pueden ser lienales.
Vibración
Clasificación de la vibración– Previsión de la posición
Aleatória En las máquinas, normalmente son de
origen hidráulico o aerodinámico. Son
ejemplos la cavitación y ciertas
inestabilidades hidráulicas en bombas
centrífugas, así como turbulencias de flujo
en ventiladores. En las estructuras se
originan por la acción del viento o del
mar.
Determinística (periódica)
Son las más importantes cuando se trata
de caracterizar la condición de las
máquinas. A cada ciclo de rotación se da
una repetición de la ocurrencia de los
fenómenos en la máquina, la mayoría de
los cuales se manifiestan en forma de
vibraciones periódicas. En las estructuras
se derivan de la acción de máquinas en
funcionamiento en proximidad.
Vibración
Clasificación de la vibración– Duración
Estacionaria
Es la vibración que dura más que el
intervalo de adquisición. En las máquinas
en funcionamiento y en las estructuras
operativas está siempre presente.

Transitoria
En las máquinas se producen
normalmente en los arranques y
paradas, o cuando cambia la condición
de funcionamiento. Tienen interés para
la identificación de frecuencias de
resonancia, velocidades críticas y
choques en rodamientos y engranajes.
En las estructuras ocurren por acción de
sismos, explosiones, paso de Trenes,
etc..
Vibración
Vibración harmónica
La forma más simple de vibración es la VIBRACIÓN
HARMÓNICA.

Todas las otras formas de vibración no son más que la suma de las
vibraciones harmónicas. 14
Vibración
Vibración harmónica
La forma más simple de vibración es la vibración armónica.
Todas las demás formas de vibración no son más que la suma
de vibraciones armónicas.
Vibración
Vibracion harmónica ‐ propiedades
Amplitude
La amplitud de la vibración armónica es la máxima amplitud.
Vibración
Vibración harmónica ‐ propiedades
Frecuencia
El número de movimientos completos (ciclos) o repeticiones del
movimiento, por unidad de tiempo (segundo) se llaman a
menudo frecuencia, cuya unidad más común es el Hertz [Hz].
Vibración
Vibração harmónica
Vibración harmónica‐‐propriedades
propiedades
Frecuencia
También se acostumbra expresar o estar representada en
ciclos por minuto CPM o en rotaciones por minuto RPM
1 Hz 60 RPM
Vibración
Vibración harmónica ‐ propiedades
Fase
La posición inicial del punto, en el instante (t = 0) en que se
empezó a medir, es conocida por Fase y es indicada en
Radianes o en Grados.19
Vibración
Vibración harmónica ‐ propiedades
x(t) X cos2ft  
1
T f 
T
X
T – período
f – frequência
X – pico
α – fase

  2  f
ou
 x (0) 
   arccos  
 X 
Vibración
Vibración harmónica ‐ propiedades
Desplazamiento
x(t)  X cos2ft   

1ª derivada
Velocidad
 
x (t)  2fX sin 2ft     2fX cos 2ft    
 2
2ª derivada
Aceleración
Vibración
Vibración harmónica ‐ propiedades
Desplazamiento
x(t)  X cos2ft   

1ª derivada
Velocidad
    
x (t)  2fX cos 2ft      X cos 2ft    
 2  2
2ª derivada
Aceleración
x(t )  2f 2 X cos2ft       X cos2ft     

X 2f X X 2f 2 X 2f X


Vibración
Vibración harmónica ‐ propiedades
EXEMPLO 1: identifique la siguiente armónica
3

[s]

x(t)  X cos2ft   

x(t)  3cos2ft   
Vibración
Vibración harmónica ‐ propiedades
EXEMPLO 1: identifique a siguiente harmónica
1 ciclo 2 ciclos 3 ciclos4 ciclos 5 ciclos 5 ciclos em 1 s

[s] 5 Hz

x(t)  X cos2ft   

x(t)  3cos2 5t   
Vibración
Vibración harmónica ‐ propiedades
EXEMPLO 1: identifique a siguiente harmónica
0 2
2
4º quadrante

 x(0)  [s]
   arccos 
 X 

3
2 rad]
 x(0) 
arccos  1
 3 
x(t)  X cos2ft  
1º quadrante 
x(t)  3cos2 5t 1

mas como el ángulo es


‐1
del 4º quadrante
Vibración
Vibración harmónica ‐ propiedades
EXEMPLO 2: una harmónica de 12 Hz tiene una amplitude
de 2 g’s. ¿Cuál será la amplitud en velocidad?
Vibración
Vibración harmónica ‐ propiedades
EXEMPLO 3: Una vibración tiene amplitudes máximas de 1
m/s2 , de 15.92 mm/s e 253.30 µm. Diga se esta vibração é
harmónica?
Para ser harmónica deberá verificarse
X X
X 1
  62.814
X 0.01592

X 0.01592
  62.850
X 0.00025330
Luego podemos concluir que es aproximadamente harmónica

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Vibración
Vibración periódica

Vibração periódica

28
Vibración
Vibración periódica

+ +

+ +

= =

29
Vibración
Vibración periódica
Vibração
Vibração periódica

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Introdução às vibrações, por Chedas Sampaio
Vibração
Vibração periódica

FFT

Señal en el tiempo Señal en la frecuencia

IFFT
La transformada rápida permite determinar los armónicos
(amplitud, frecuencia y fase) que componen la medida de la vibración.
VIBRACIÓN
MECÁNICA
Vibración mecánica
Conceptualización
Algunas veces las vibraciones son:
• la vibración de las cuerdas vocales.
• La vibración de las cuerdas de un piano.
• La vibración de una criba (cernidor).
• La vibración de una faja transportadora
• La vibración de un compactador
• La vibración de un martillo neumatico
Vibración mecánica
Conceptualización
A veces no:
• La vibración producida por un
terremoto
• La vibración de un motor
eléctrico con ausencia de una
fase
• La vibración de turbina con rotor
desequilibrado
• La oscilación de un automóvil
• El balanceo un navío
• La vibración transmitida a un mecanismo de precisión y
control.
Vibración mecánica
Conceptualización
Vibración mecánica
Conceptualización
Problemas que se deben a deficiente PROYECTO de
máquinas y estructuras:

Millenium bridge – Londres


(10 Jun 2000)
Vibración Mecánica
Conceptualización
Un deficiente mantenimiento:
Vibración Mecánica
Conceptualización