Control PI para el control de Velocidad de un Motor DC

Jhonatan Díaz, Yeison Ojeda, Carlos Fernández

Programa de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Ingenierías y Arquitectura, Universidad de Pamplona,

Pamplona - Colombia.
Teoria de Control

Resumen: En este proyecto se desarrollo un controlador PI para controlar la variación de velocidad de un motor DC, para realizar este
controlador se desarrollo el modelo matemático del motor para así determinar la función de transferencia del mismo, la cual permitió conocer
el comportamiento del sistema, al obtener esta función se determinaron los parámetros necesario para realizar el diagrama de bloques del
sistema, estos valores se utilizaron para desarrollar el controlador y determinar de que tipo seria el mismo, al definir que tipo de controlador se
desarrollaría se realizo una simulación de este en el software MATLAB, en el cual se implemento la planta y el controlador, para así
determinar las variables adecuadas del controlador con las cuales se obtendrá un control optimo de la planta.
Palabras Claves: Controlador, Diagrama de bloque, Función de transferencia, Modelo matemático, Motor, PI.

Resultados:

Figura 1. Diagrama de Bloques de la planta con los valores de

las variables determinadas. Figura 2. Controlador PI simulado en el software MATLAB.
K

Conclusiones: Se comprobó la importancia de encontrar la dinámica de un sistema representándolo mediante su función de

transferencia, pues ésta nos da a conocer el comportamiento del mismo , y la relación entre la salida y la entrada considerando que
con la dinámica correcta se realizan los cálculos necesarios para hallar las constantes PI (Proporcional Integral) para un control adecuado.
La precisión en la respuesta de un sistema de control, depende de la precisión con que se obtengan cada uno de los parámetros
intervienen en la dinámica a controlar.

Referencias
[1] Katsuhiko Ogata, Ingeniería de Control Moderna 5ª edición, Pearson Educación, 2010.