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1.

DEFINICIÓN DE LA NEUMÁTICA

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de


transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos

También podremos definir las tecnologías neumática e hidráulica como


aquellas tecnologías destinadas a aprovechar las capacidades energéticas
de los fluidos a presión para obtener un trabajo útil y convertir los procesos
manuales en automáticos o semiautomáticos.

Dos son las ciencias que estudian los fluidos en equilibrio y en movimiento, ya
sean gaseosos (Neumática) o líquidos (Hidráulica).
PRICIPIOS BASICOS

DENSIDAD

Es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa en un determinado volumen de


una sustancia. Usualmente se simboliza mediante la letra ρ del alfabeto griego.

DENSIDAD ABSOLUTA: es la magnitud que expresa la relación entre la masa y el


volumen de una sustancia. Su unidad en el Sistema Internacional es kilogramo por metro
cúbico (kg/m³)

La densidad media es la relación entre la masa de un cuerpo y el volumen que ocupa.

𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑚)
Densidad ρ =
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑉)

Siendo: ρ, la densidad; m, la masa; y V el volumen de la sustancia.


DENSIDAD RELATIVA: La densidad relativa de una sustancia es la relacion existente entre su
densidad y la de otra sustancia de referencia; en consecuencia, es una magnitud
adimencional (sin unidades)

ρ
ρr =
ρ0

Donde ρr es la densidad relativa, ρ es la densidad de la sustancia, y ρ0 es la densidad de


referencia o absoluta.

Para los líquidos y los sólidos, la densidad de referencia habitual es la del agua líquida a la
presión de 1 atm y la temperatura de 4 °C. En esas condiciones, la densidad absoluta del agua
destilada es de 1000 kg/m³.

Para los gases, la densidad de referencia habitual es la del aire a la presión de 1 atm y la
temperatura de 0 °C.
VISCOSIDAD

La viscosidad es una característica de los fluidos en movimiento, que muestra una tendencia de
oposición hacia su flujo ante la aplicación de una fuerza. Cuanta más resistencia oponen los
líquidos a fluir, más viscosidad poseen

Los fluidos más viscosos se desplazan con mayor lentitud. El calor hace disminuir la viscosidad
de un fluido, lo que lo hace desplazarse con más rapidez. Cuanto más viscoso sea el fluido
más resistencia opondrá a su deformación.
La viscosidad de algunos fluidos se mide experimentalmente con viscosímetros y reómetros.
La parte de la fisica que estudia las propiedades viscosas de los fluidos es la reologia.

VISCOSIDAD DINAMICA O ABSOLUTA (μ): Entre las moléculas de un fluido se representan


fuerzas que mantienen unido al fluido denominado cohesión al moverse las moléculas con
respecto a otros ,entonces se produce flexión. El coeficiente de flexión interno de un fluido se
denomina viscosidad.

𝐾𝑔.𝑠
Unidad de medida: 𝑚2

VISCOSIDAD CINEMATICA (γ): es la relación entre la viscosidad dinámica entre la densidad.

𝑚2
Unidad de medida: 𝑠
LA TEMPERATURA

La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de calor medible mediante un
termómetro. En física, se define como una magnitud escalar relacionada con la energía interna de un
sistema termodinámico, definida por el principio cero de la termodinámica. Más específicamente, está
relacionada directamente con la parte de la energía interna conocida como “energía cinética”, que es la
energía asociada a los movimientos de las partículas del sistema, sea en un sentido traslacional, rotacional,
o en forma de vibraciones. A medida que sea mayor la energía cinética de un sistema, se observa que este
se encuentra más “caliente”; es decir, que su temperatura es mayor.

En el caso de un sólido, los movimientos en cuestión resultan ser las vibraciones de las partículas en sus
sitios dentro del sólido.

En escala Fahrenheit 0 °C y 100 °C corresponde a 32 °F y 212 °F respectivamente.

En escala Kelvin empieza desde cero absolutos a 0 ° C y 100 °C le corresponde 273 °K y 373 °K
respectivamente.
FUERZA

En física, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la razón de cambio de momento
lineal entre dos partículas o sistema de partículas. Según una definición clásica, fuerza es todo
agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales.

En el SI, la unidad de medida de fuerza es el newton que se representa con el símbolo N.

Sistema inglés : (lb)

Sistema técnico: Kgf

Equivalencias: 1N=1kg*m/s2

MASA

Es una magnitud que expresa la cantidad de materia de un cuerpo; su unidad de medida en SI


es el kg; en sistema ingles expresado en lb

1Kg=2.2046 lb
PRESION:

Se define presión como el cociente entre el valor de la fuerza aplicada sobre una
superficie y el área de ésta.

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑃 =
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴

En el Sistema Internacional (SI), la presión se mide en Pascales. No obstante, por ser


una unidad muy pequeña, es más práctico el emplear otras unidades (bares, mm de
Hg, atmósferas).

Presión atmosférica (Patm) : Presión ejercida por el aire que rodea la Tierra. Se mide
con un barómetro.

Presión absoluta:( Pabs): Presión total en un punto


referenciada al vacío (Presión del vacío = 0).
Presión manométrica, relativa o de trabajo (Pr): Es la diferencia de
presiones entre la presión absoluta y la presión atmosférica. Esta presión
es la usada en hidráulica y neumática; midiéndose con un manómetro. El
aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior

En el SI, la unidad de presión es el N/m2 y un N/m2 = 1 pascal (Pa).


La presión en un líquido varía con la profundidad h según la siguiente
expresión

P= P0 + pgh
Donde P0 es la presión atmosférica (= 1.013 x 105 N/m2)
 p es la densidad del liquido
 g es la gravedad
h es la profundidad
TRABAJO.

El trabajo es el producto entre la fuerza aplicada (F) sobre una superficie, y el desplazamiento que en ésta
provoca (d).

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑊 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹 ∗ 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑 = 𝐹 ∗ 𝑑

De la definición de Presión, sabemos que F = P*A, y si tenemos en cuenta que la variación de volumen (∆V) es
igual a la sección por el desplazamiento producido (∆V=A*d), podemos definir el trabajo como:

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑊 = 𝑃 ∗ ∆V

Por consiguiente, para que se produzca un trabajo debe existir un desplazamiento o variación de volumen (Si
estos son nulos, W=0).

En neumática, la variación de volumen ∆V, se produce al expandirse un gas provocando el movimiento de un


elemento móvil, llamado actuador.

Las unidades en el SI de trabajo es el Julio o Joule (J).


POTENCIA.

La potencia es la cantidad de trabajo producida por unidad de tiempo.

𝐹∗𝑑
𝑃𝑜𝑡 =
𝑇

Unidades en SI:

Joule/segundos = watts.

CAUDAL.

Cantidad de flujo que atraviesa una sección dada, por unidad de tiempo.

Q = volumen (V) / tiempo (T) = velocidad *área

Unidades empleadas en el caudal: Pies cúbicos por minuto (CFM), metros cúbicos por segundo
(m3/s), galones por minuto (gal/min), litros por hora (l/h)
ECUACION GENERAL DE LOS GASES

La Neumática emplea normalmente aire comprimido como fluido de trabajo. El empleo


de aire presenta una serie de ventajas, tales como:

 Muy abundante (disponible de manera ilimitada) y gratuito.


 Fácil de transportar y fácil de almacenar en depósitos.
 No contamina (puede liberarse directamente a la atmósfera, por lo que no se precisa
circuito de retorno).
 Es seguro, ya que no existe peligro de explosión ni incendio.
 Resistente a las variaciones de temperatura.
 Altas velocidades de trabajo.
 Fácil regulación de la velocidad y fuerzas.
DESVENTAJAS.
Humedad: el aire, al salir del compresor, puede tener una alta temperatura, lo que hace que al recorrer la línea de
distribución se presente enfriamiento y se produzca condensación. El contenido de humedad en los ductos puede
afectar los dispositivos de trabajo (actuadores, válvulas, etc.)

Ruido: La operación de los elementos neumáticos ocasiona gran cantidad de ruido lo que obliga al
uso de silenciadores en los escapes de las válvulas, incrementando costos

Limitación de fuerza: cuando se trabaja con aire comprimido no se logran fuerzas grandes, lo que
obliga a usar otras alternativas cuando se requiere

Difícil detección de fugas: las fugas normalmente se detectan por el sonido que producen, pero en
una industria con gran presencia de ruido esto se dificulta
El aire está compuesto por una mezcla de diferentes elementos químicos.
Nitrógeno – 78.09%
Oxigeno – 20.95%
Argón – 0.93%
Otros – 0.03%
El aire, por ser un gas, es compresible. Permite que se pueda reducir el volumen haciendo que aumente la presión. Es
fácil de transportar, aunque a distancias largas se pueden presentar caídas de presión considerables y afectar las
aplicaciones finales.
El comportamiento del aire, puede asemejarse en gran medida a la de un gas ideal. La ley de los gases perfectos
relaciona tres magnitudes, presión (P), volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente fórmula:
𝑃𝑉 = 𝑛𝑅𝑇
Donde:
P = Presión (Pa)
V = Volumen (m3)
n = n° de moles
R = Constante universal de los gases (8.314 J/mol* °K)
T = Temperatura (°K)
en un sistema cerrado, que evoluciona de un estado inicial 1 a un estado final 2, las
transformaciones más importantes son:

LEY DE BOYLE – MARIOTTE ( Proceso Isotérmico)


Según la Boyle - Mariotte, cuando se aumenta la presión de un gas encerrado, manteniendo la
temperatura constante, el volumen disminuye, mientras que si la presión disminuye el volumen
aumenta.

𝑃1 ∗ 𝑉1 𝑃2 ∗ 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2

𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2
LEY DE GAY-LUSSAC (proceso isobárico)
A presión constante el volumen ocupado por una determinada masa de gas es directamente
proporcional a su temperatura absoluta.

𝑉
= 𝑐𝑡𝑒
𝑇

𝑉1 𝑉2 𝑇2 𝑉2
= ; =
𝑇1 𝑇2 𝑇1 𝑉1
LEY DE CHARLES (proceso isométrico)
A volumen constante la presión absoluta de una masa de gas es directamente proporcional a la
temperatura absoluta.

𝑃1 𝑃2
=
𝑇1 𝑇2

En la figura, si un gas confinado en un cilindro provisto de un pistón, se calienta y se


impide que se desplace el pistón, por ejemplo, sujetándolo mediante unos topes, se
observan los siguientes cambios:

 El volumen del gas permanecerá constante

 La presión del gas se incrementará.

 La temperatura se incrementa.
PRINCIPIO DE PASCAL O LEY DE PASCAL

Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que se
resume en la frase:

La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un recipiente de


paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los
puntos del fluido.

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes
lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante
el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo
tanto con la misma presión.
La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar las fuerzas y constituye
el fundamento de elevadores, prensas hidráulicas, frenos y muchos otros dispositivos
hidráulicos.

. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente sección


comunicados entre sí, y cuyo interior está completamente
lleno de un líquido que puede ser agua o aceite. Dos
émbolos de secciones diferentes se ajustan,
respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo
que estén en contacto con el líquido. Cuando sobre el
émbolo de menor sección A1 se ejerce una fuerza F1 la
presión p1 que se origina en el líquido en contacto con él se
transmite íntegramente y de forma casi instantánea a todo el
resto del líquido
PRESION

La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual actúa, es
decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando sobre una superficie plana de
área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presión P viene dada de la siguiente
forma:

donde:

P, es la fuerza por unidad de superficie.

F, es el vector normal a la superficie.

A, es el área total de la superficie


Las ecuaciones que rigen este principio son:

𝐹1 𝐹2
𝑃1 = 𝑌 𝑃2 =
𝐴1 𝐴2

En caso de que el sistema esté en equilibrio, según Pascal, las presiones son iguales, por lo
que:

𝐹1 𝐹2
=
𝐴1 𝐴2

Cuando en el pistón de superficie pequeña aplicamos una fuerza, ésta se transmite al pistón
de superficie grande amplificada, o viceversa.

Por tanto, aplicando una pequeña fuerza en la superficie A1, podemos obtener grandes
fuerzas en A2.
TEOREMA DE BERNOULLI (LEY DE LA CONTINUEDAD)

En todo fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento), incomprensible, en régimen laminar de circulación por un
conducto cerrado, la energía que posee el fluido permanece constante a lo largo de todo su recorrido.

El teorema de Bernoulli es una aplicación directa del principio de conservación de energía. Con otras palabras
está diciendo que si el fluido no intercambia energía con el exterior (por medio de motores, rozamiento,
térmica...) esta ha de permanecer constante.

El teorema considera los tres únicos tipos de energía que posee el fluido que pueden cambiar de un punto a
otro de la conducción. Estos tipos son; energía cinética, energía potencial gravitatoria y la energía debida a la
presión de flujo (hidrostática).
Energía cinética (hidrodinámica) Debida a la velocidad de flujo

Energía potencial gravitatoria Debida a la altitud del fluido

Debida a la presión a la que está


Energía de flujo (hidrostática)
sometido el fluido
APLICACIONES DE LA NEUMATICA E HIDRAULICA

Todo tipo de industria tiene una instalación de aire comprimido y las aplicaciones de la neumática
son muy variadas, desde la apertura y cierra en transporte de servicio público, hasta
automatizaciones de varios procesos industriales.

 Prensas de madera
 Pistolas para industrias estampadoras.
 Máquinas de taladro
 Máquinas de empaquetado de productos
 Envasadoras
 Máquinas para etiquetado
 Manipuladores Robóticos,etc.

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