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EQUILIBRIO ESTÁTICO DE

CUERPOS RÍGIDOS
II. FUERZAS PARALELAS:
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L):
𝑫. 𝑪. 𝑳 → 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂𝒔 𝑬𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂𝒔 → 𝒄𝒐𝒏𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒔
→ 𝒅𝒆𝒔𝒄𝒐𝒏𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒔

𝐄𝐒𝐓𝐑𝐔𝐂𝐓𝐔𝐑𝐀𝐒: 𝒏: 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 ˄ 𝒒: # 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒄𝒐𝒈𝒏𝒊𝒕𝒂𝒔


𝒔𝒊: 𝒏 > 𝒒 → 𝒆𝒔𝒕𝒓𝒖𝒄𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒉𝒊𝒑𝒐𝒔𝒕𝒂𝒕𝒊𝒄𝒂
𝒏=𝒒 →
𝒆𝒔𝒕𝒓𝒖𝒄𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒊𝒄𝒂𝒎𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒃𝒍𝒆 (𝒊𝒔𝒐𝒔𝒕𝒂𝒕𝒊𝒄𝒂)
𝒏 < 𝒒 → 𝒆𝒔𝒕𝒓𝒖𝒄𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒉𝒊𝒑𝒆𝒓𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒊𝒄𝒂
EQUILIBRIO EN EL ESPACIO

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L):


APOYOS
𝑅ത𝑥 = 0 → σ 𝐹𝑥 =0
𝑅ത = 𝑅𝑥 𝑖Ƹ + 𝑅𝑦 𝑗Ƹ + 𝑅𝑍 𝑘෠ 𝑁 → 𝑅ത = 0 𝑅ത𝑦 = 0 → σ 𝐹𝑦 =0
𝑅ത𝑧 = 0 → σ 𝐹𝑧 =0

𝑫. 𝑪. 𝑳 →

ഥ𝑥 = 0 → σ 𝑀𝑥 =0
𝑀
ഥ = 𝑀𝑥 𝑖Ƹ + 𝑀𝑦 𝑗Ƹ + 𝑀𝑧 𝑘෠ 𝑁. 𝑚 → 𝑀
𝑀 ഥ =0 ഥ𝑦 = 0 → σ 𝑀𝑦 =0
𝑀
𝑀ഥ𝑧 = 0 → σ 𝑀𝑧 =0
Apoyos:
Equilibrio estático en el espacio de fuerzas
concurrentes:

𝑅ത𝑥 = 0 → σ 𝐹𝑥 =0
𝑅ത = 𝑅𝑥 𝑖Ƹ + 𝑅𝑦 𝑗Ƹ + 𝑅𝑍 𝑘෠ 𝑁 → 𝑅ത = 0 𝑅ത𝑦 = 0 → σ 𝐹𝑦 =0
𝑅ത𝑧 = 0 → σ 𝐹𝑧 =0

𝑫. 𝑪. 𝑳 →

ഥ = 𝑀𝑥 𝑖Ƹ + 𝑀𝑦 𝑗Ƹ + 𝑀𝑧 𝑘෠ 𝑁. 𝑚 → 𝑀∄
𝑀 ഥ
EQUILIBRIO E.EN EL ESPACIO DE FUERZAS PARALELAS

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L)


APOYOS
𝑅ത𝑥 = ∄
𝑅ത = 𝑅𝑥 𝑖Ƹ + 𝑅𝑦 𝑗Ƹ + 𝑅𝑍 𝑘෠ 𝑁 → 𝑅ത = 0 𝑅ത𝑦 = ∄
𝑅ത𝑧 = 0 → σ 𝐹𝑧 =0

𝑀ഥ𝑥 = 0 → σ 𝑀𝑥 =0
ഥ = 𝑀𝑥 𝑖Ƹ + 𝑀𝑦 𝑗Ƹ + 𝑀𝑧 𝑘෠ 𝑁. 𝑚 → 𝑀
𝑀 ഥ =0 𝑀ഥ𝑦 = 0 → σ 𝑀𝑦 =0
ഥ𝑧 = ∄
𝑀
Ejemplo 02. Un anuncio de densidad uniforme de 5 x 8ft pesa 270lb y esta apoyado por una
rotula en A y por dos cables. Determine la tensión en cada cable y la reacción en A.

C= 0𝑖+3 Ƹ 𝑘෠ m
Ƹ 𝑗+2

E= 8𝑖+0 Ƹ 𝑘෠ m
Ƹ 𝑗+0

B= 8𝑖+0 Ƹ 𝑘෠ m
Ƹ 𝑗+0
D= 0𝑖+4 Ƹ 𝑘෠ m
Ƹ 𝑗-8
D.C.L.

E= 6𝑖+0 Ƹ 𝑘෠ m
Ƹ 𝑗+0
C= 0𝑖+3 Ƹ 𝑘෠ m
Ƹ 𝑗+2

B= 6𝑖+0 Ƹ 𝑘෠ m
Ƹ 𝑗+0
D= 0𝑖+4 Ƹ 𝑘෠ m
Ƹ 𝑗-8
SOLUCION:
Con los vectores unitarios calculamos las tensiones:

𝑅ത = 𝑅𝑥 𝑖Ƹ + 𝑅𝑦 𝑗Ƹ + 𝑅𝑍 𝑘෠ = 0 → σ 𝐹=0
ഥ = 𝑀𝑥 𝑖Ƹ + 𝑀𝑦 𝑗Ƹ + 𝑀𝑧 𝑘෠ 𝑁. 𝑚 → σ 𝑀 = 0
𝑀

𝑀𝑧 𝑘෠ = 0 → 2.667𝑇𝐵𝐷 + 2.571𝑇𝐸𝐶 = 1080 𝑙𝑏


𝑀𝑦 𝑗Ƹ = 0 → 5.333𝑇𝐵𝐷 − 1.714𝑇𝐸𝐶 = 0 𝑙𝑏
De este sistema se obtiene que:

Teniendo estos valores remplazo en (1) para sacar las componentes de A:


2 6
𝐴𝑥 = 𝑇𝐵𝐷 + 𝑇𝐸𝐶 → 𝐴𝑥 = 338 lb
3 7
−1 3
𝐴𝑦 = 𝑇𝐵𝐷 − 𝑇𝐸𝐶 + 270 → 𝐴𝑦 = 101.2 lb
3 7
2 2
𝐴𝑥 = 𝑇𝐵𝐷 − 𝑇𝐸𝐶 → 𝐴𝑧 = −22.5 lb
3 7 Lb