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Õ Santiago David Vélez


Õ Julián Mazo Bernal

Õ Grado :
Õ 8-2
los robots son maquinas que ayudan a que la vida sea
mucho mas fácil.
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Õ ma historia de la robótica ha estado unida a la
construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo.
’

    
Õ n ë   es una entidad virtual o mecánica artificial. En
la práctica, esto es por lo general un sistema
electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un
propósito propio. ma palabra robot puede referirse
tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales
de software, aunque suele aludirse a los segundos con
el término de bots.
 
  
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Este robot presenta una configuración angular, tiene 3
grados de libertad en el cuerpo y brazo y 3 en la
muñeca, dando un total de 6 grados de libertad
  

Este es un robot de configuración cartesiana, tiene 3
grados de libertad en el cuerpo y brazo
(correspondiente a los ejes X,Y,Z), y un grado de
libertad rotacional en la muñeca.
     
 

Este robot presenta una configuración angular o de
brazo articulado, presenta 3 grados de libertad en el
cuerpo y brazo y 2 grados de libertad en la muñeca.
    

Õ mos androides son robots que se parecen y actúan
como seres humanos. mos robots de hoy en día vienen
en todas las formas y tamaños grades y pequeñaos.
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Õ mos robots móviles están provistos de patas, ruedas u
orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo
su programación.
     
Õ obots caracterizados principalmente por sus sistema
de locomoción que imita a diversos seres vivos.
  

 
Õ mos robots médicos son, fundamentalmente, prótesis
para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y
están dotados de potentes sistemas de mando.
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Õ mos robots industriales son artilugios mecánicos y
electrónicos destinados a realizar de forma automática
determinados procesos de fabricación o manipulación.
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Õ èay muchos "parientes de los robots" que no encajan
exactamente en la definición precisa. Un ejemplo son
los teleoperadores. Dependiendo de cómo se defina un
robot, los teleoperadores pueden o no clasificarse
como robots.
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Õ Estos robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura resulta de una
combinación de las expuestas anteriormente.
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Õ los cuales regeneran una secuencia de instrucciones
grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento
por spray o soldadura por arco.
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Õ éstos tienen un control en lazo cerrado de
movimientos manipulados, y toman decisiones
basados en datos obtenidos por sensores.
       
Õ donde los robots pueden manipular un objeto al
utilizar información desde un sistema de visión.
     
 



Õ donde los robots pueden automáticamente


reprogramar sus acciones sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.
   

  
Õ donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia
artificial para hacer sus propias decisiones y resolver
problemas.