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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

CURSO: BIOFISICA

I. BIOMECANICA
“How physical forces affect human
performance.”

Estudia ser vivo en reposo (estatica) o en movimiento


(Dinamica) .
FUERZA
Es una acción que ejerce un cuerpo sobre otro haciéndolo que
cambie de forma o de su estado de reposo o movimiento.

F
30 N 50 N

VECTORES
40 N
8N
FUERZA MUSCULAR: La Postura y movimiento son controlados por fuerzas
(Fm ) producidas en el tejido muscular . Musculo : consta gran numero de fibras
cuyas células son capaces de contraerse al ser estimuladas por impulsos procedente
de los nervios.

Un musculo en general
El esfuerzo muscular Fm del bíceps esta unido en sus extremos
a dos huesos distintos por
medio de tendones
componentes de Fm :
c. vertical, rotador R (sostén)
y
c. horizontal, estabilizador E.

Fm R

E θ
PROBLEMA: El tendon del biceps ejerce una fuerza Fm de 7 kgf sobre el antebrazo.
El brazo aparece doblado de tal manera que esta fuerza forma un ángulo de 40° con el
antebrazo .Hallar las componentes de Fm paralela al antebrazo (fuerza estabilizadora)
y perpendicular al antebrazo (fuerza de sosten)

( 1kg-f = Fg = m g = 1kg x9,8 m/s²= 9,8 N)

Fm y

40º

x
 Fh   Fm cos 40  5, 36kg. f ;
Fv   Fm sen 40  4, 50kg. f
Fv = Fm sen 40°
 Fm  Fh  Fv   5, 36i  4, 50 j
   arctg ( Fv / Fh )  40
EJEMPLO: La Fig. muestra la forma del tendón del cuádriceps al pasar por la
rotula .Si T del tendon es 140 kf . a) Cual es el modulo y dirección , b) modulo Fc
, c) cual es la dirección de la fuerza Fc ejercida por el fémur sobre la rotula?
y

T
Fc

α T Fc
x

37° α
x
80°

R
T

T
y

T Fc

37° α
x
80°
R
T

a) modulo

∑Fx = - 136 kf ; ∑Fy = - 53,62 kf


∑Fx
ΘR
R = √ (∑Fₓ)² + (∑ Fᵧ )² = 146,2 kgf ∑Fy ∑Fy
Θ R = arc tang (-53,62/-136) = 21,5° R

b) tang Θ R = ∑Fy / ∑Fx


Fc= R
c) dirección de la Fc
α = arc tang (-53,62/-136) → α =21,5°
Método :

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO DE FUERZAS

F  0:
 F  0;  F
x y 0

∑Fx = - T cos 37° -T cos 80° + Fc cos α = 0 (1)

∑Fy = T sen37° - T sen 80° + Fc senα = 0 (2)

Fc sen α = 53,62
Tang α=0,394
Fc cos α = 136
α = 21,5°
Reemplazando α en (1 ) y (2) obtenemos

Fc = 146,9 kgf
Fc y α usando el Método Trigonométrico:
a) Fc = √ 2T² + 2 T² cos 117° = 146,2 kf

37° α T
x α = 21,5° 117°
80° T
R 58,5°
β
T Fc
80°+37° 117° T
37°
T 80°+37°= 117°
α
β Fc 37+ α = 37° +21,5° = 58,5°

Fc T

117°)
sen(63 sen
T
sen  sen63  0,8530
Fc
  58, 53
 direccion de Fc : 21, 5
EJEMPLO: El musculo deltoides tiene una forma triangular y mueve el brazo.
Considere que las partes anterior y posterior de este músculo tienen esfuerzos de
55N y 35N, respectivamente, para elevar el brazo. Determine la dirección y
magnitud de la fuerza F ejercida por el musculo

Fₓ = 55 x sen40°- 35x sen30° = 17,85N


Fᵧ = 55 x cos40° +35x cos30° = 72,44N

R= F = √ Fₓ² + Fᵧ ² = 74,61 N

φ= arc tang (Fᵧ/ Fₓ ) = 76,16°


∑F
∑Fx
Fuerza : de traccion, normal, de la
gravedad, aplicada, y de fricción

Ejemplo: Paciente ,70kg sometido a esfuerzo de tracción. Determine máximo valor de M


,para que esfuerzo T no mueva al paciente . Coeficiente fricción cama-ropa del paciente 0,2

F  0:F x  0;  Fy  0
N

fr

mg
Ejemplo: Fig., muestra dispositivo utilizado para dar soporte y tracción a una pierna
accidentada (Fijación femoral).
a. Hallar la fuerza total aplicada Fa , a la pierna por este aparato cuando se
cuelga de el un peso W=4kg-f ( 1kg-f = Fg = m g = 1kg x9,8 m/s²= 9,8 N)
b. Si pierna pesa 4 kgr-f ¿Cuál es la fuerza Fa + Fg sobre ella?
c. ¿ Cual es la fuerza Rc ejercida sobre el fémur por la pierna mas baja?
d. Determinar la tensión en la cuerda y la fuerza de tracción sobre la pierna

Solucion (a)

T=4
T=4
30°
30°
x
T=4

∑ Fx =- 2x4cos30°
= -6,93 kgf
∑ Fy = +4kgf
Fa = √49+16 = 8 kgf
Fa
Θ ( Fa) = Arctg(4 / -6.93 )= - 30° con el -x
T=4 kgf

O bien la direccion Θ ( Fa) = 180°-30°


x = 150° c on eje +x
-6,93 kgf

Solucion (b) b. Si pierna pesa 4 kgr-f ¿Cuál es la fuerza Fa + Fg sobre ella?


30°
∑ Fy = Fa sen 30° - W = 8x0,5 -4= 0 kgf

Fa ∑ Fx = - Fa cos30° = - 8 x 0,866= 6,93 kgf


R” = √48,02 + 0 = 6,93 kgf
R” x → R” =Fa +Fg =6,93 kg-f
Fa+Fg 6
Solucion (c)

W
R”c R”c R”f
R”
Observe que que Rc=6,93 kgf
MOMENTO DE UNA FUERZA
Mo  r  F
Magnitud : M o  r Fsen rF Direccion : M perpendicular a r y F
 MOMENTO DE UNA FUERZA :
M
Mo  r  F  Magnitud : M o  rFsen
M o  ( xi  yj  0k )  ( Fx i  Fy j  0k )  z
 F aplicada en P
Direccion:
i j k Mo
Mo  x y 0  i (0)  j (0)  k ( xFy  yFx )
Fx Fy 0 k
O j  y
M o  ( xFy  yF )k  M oz  ( xFy  yF ) i
 F
Ejemplo : r
si r  2 i  1j  y F  1 i  1j, determine M z P 
M z  xFy  yFx  3
x 
 Mz  3 r
M z y
 F aplicada en P
F
Mo 
Mo y
k F F
Oi j  y
1

F 1 2 x
r 0 φ F
P  r 1
1 x
 -1
x P 26,56°
r
Ɵ
OTRO METODO :Usando ;
Mo
| M | r F senrF

usa figura para obtener ϴ :


F
r
φ= arctg (1/2)= 26,56° Ɵ

Ɵ = 45° + 26,56° = 71,56°


→ M = (√5 ) (√2 ) sen 71,56° = 3
TORQUE Magnitud : M o  r FsenrF
Ejemplo: Una fuerza de 80-N actua al extremo de una llave de 12-cm
. Encontrar el torque

• 1) Uso definicion : t = (0,012m)(80 N) sen 60° = 8.31 N m


• 2) Uso de extension de linea de accion de F : se calcula
r:
r = 12 cm sen 600 = 10.4 cm t = (80 N)(0.104 m) = 8.31 N m
3) Uso descomposicion de fuerza en componentes
.

F  sin 
F

r 

F  cos 

figura: rx = 0 y ry = 12 cm
t = (69.3 N)(0.12 m)=8,31Nm
Ejemplo : Encontrar el torque resultante alrededor del
eje A para el arreglo de figura:

30 N 20 N
300 300
6m 2m
A
40 N
-30 N sen30°(8m) + 40 N (2m) – 20 N ( 4sen30° m) = - 80 Nm

Nota: el momento de 20 N se puede obtener por definicion de momento


r
300
20 N

20 N ( 4m) sen30° = 20 N ( 4sen30° m)


Ejemplo: Momentos con respecto a la muñeca, codo y hombro
para Brazo sostiene peso W :

H
C M

M M  r F sen rF
M
a
x
θ θ

MM = - W a
a W MC = - W (a+b)
M
MH = - W (a + b + c)
θ
Momentos con respecto a la muñeca, codo y hombro para Brazo sostiene peso W :
b) Proyectar la fuerza:

M
x
H a
θ
θ Wcosϴ
θ c
Wsenϴ
W
C MM = - a [W sen θ ]

b c)Usando definicion de producto vectorial


M
x
a
M a θ
(a sen θ ; acosθ)
M M  r F senrF θ
θ
W W
a) Se proyecta las partes del brazo :
M M  xFy  yFx
MM = - W [a sen θ ] M M  (W )(asen )  a cos  (0)
MC = - Wa[ (a+b) senθM ]
MH = - W [(a + b +θc)senθ ]  M M  W (asen )
 Las piernas flexionadas
Fuerza muscular tendrá que vencer un momento dado por la fuerza
de la gravedad

Mf = rf W sen( π/2+ θ )

Mf = rf W cos θ
f

 Las piernas extendidas


Los músculos tendrán que equilibrar al momento

Me = re W cos θ
Ejemplo:
El segmento de pie está sometido a la fuerza del músculo flexor plantar.
Determinar el momento de cada fuerza sobre el punto de contacto A en la planta
30 N

20 N
30°
70°

o´ o 60°

4,0cm 4,0cm

1,0cm 3,5 cm A
Se proyecta hueso-pie A0 en eje hztal. Luego 30N tiene :

 M A )2  30sen70(3,5)  30cos70 (4,0)


 140 lb (cw)
 M A )1  20cos30(4.5)  20sin 30(4,0)  M A )   M A )1   M A )1
 118 lb (cw)  258 lb (cw)
Example . The Achilles Tendon

The ankle joint and the Achilles tendon attached to the heel at point P. The
tendon exerts a force of magnitude F = 720 N. Determine the torque
(magnitude and direction) of this force about the ankle joint, which is located
3.6 × 10–2 m away from point P.
d = (3.6 × 10–2 m) cos 55°

The force F tends to produce a clockwise rotation about


26
the ankle joint, so the torque is negative:
Example 5. Bodybuilding

27
A bodybuilder holds a dumbbell of weight Wd. His arm is
horizontal and weighs Wa = 31.0 N. The deltoid muscle is assumed
to be the only muscle acting and is attached to the arm as shown.
The maximum force M that the deltoid muscle can supply has a
magnitude of 1840 N. The distances that locate where the various
forces act on the arm. The locations from where the various forces
act on the arm are shown in the figure. What is the weight of the
heaviest dumbbell that can be held, and what are the horizontal
and vertical force components, Sx and Sy, that the shoulder joint
applies to the left end of the arm?

28
M o  xFy  yFx
[2(50)  0(50)]  [4(0)  0(60)] 
[4(0)  (3sen30)(20)] 
[(4  3cos 30)(40)  (3se30)(0)]
 100  30  263,9  334
CONDICION DE EQUILIBRIO ROTACIONAL

M o 0 Considerando eje z el de rotacion :  M z  0

EJEMPLO: EL ANTEBRAZO COMO SISTEMA DE PALANCA:


El músculo bíceps tira del brazo hacia arriba por la contracción muscular con una
fuerza M que se opone al peso del brazo de H en su centro de gravedad (CG)!

CG

M R  0  ( R(0cm)  M (4cm)  H (14cm)  0. ( El peso del antebrazo es


del orden de H  15 N ).Luego M  52,5 N
Suponga que mano soporta un peso de 5kgf , cuanto vale M (M~1552,5 N
Ejemplo:
El brazo inferior puede ser suspendido
por el músculo bíceps en diferentes
ángulos ..
¿Qué fuerzas musculares son necesarios
para las diferentes posiciones de los
brazos?

M o 0 M
o
( R(0 cm)  Msen (4cm)  Hsen (14cm)  Wsen (30cm)  0.
14 30 90°-ϴ
M  ( H  W )  52,5 N  7,5W ϴ
4 4
La fuerza aplicada al musculo e s in dependiente del angulo R

entre el brazo inf erior y sup erior


pero la fuerza muscular del biceps si depende linealmente H
del peso
Para W  100 N (22lb); M  802,5 N W
EQUILIBRIO DE UN CUERPO (RIGIDO )

• Un cuerpo en equilibrio estático si fuerzas y


momentos no puedan impartir traslación (en reposo o
en movimiento con v ctte) ni rotación.

•Equilibrio estático:

 F  0 :  F  0;  F
x y 0

•: M  0: M  0
o z

clase de equilibrio: estable ,inestable (estacion de pie) e indiferente.


En la fig. Fm es la fuerza ejercida por el musculo deltoides .Fc es la fuerza de
contacto ejercida por la articulación del hombro. Determinar a) el modulo de la
fuerza Fm ,b) el modulo, dirección y sentido de Fc. Suponga que peso del brazo
W1=7kgf, peso en la mano W2 = 4,5 kgf ,α =15°, 0C= 36cm, 0G = 72 cm

b)  M m  0 :
α
Fc sen (18, 0cm)  W1 (18cm)
c g
Fm
 W2 (54cm)  0
Fc Fm Fc
WT Fc sen  20, 5kgf (*)
F
Fm
θ m Cg G
 0: α
18cm, x
θ
36cm  Fm cos   Fc cos   0 Fc
a )  M 0  0 : (momento en articulacion Fc cos   118,80 kgf (**)
del hombro) : divide (*) / (**)   9,8166
 Fm sen (18cm)  W1 (36cm)  W2 (72cm)  0
reemplaza  en (*)
2W1  4W2
Fm   123, 65 kgf Fc  120, 24kgf ; y   350, 2
sen
Observe que La fuerza del musculo deltoides depende del ángulo de fijacion
El antebrazo de la figura esta a 50° con respecto al brazo y sujeta en la mano un
peso de 15 lbs (a) Cual es el modulo de la fuerza ejercida sobre el antebrazo por el
biceps?(despreciar el peso del antebrazo)(b)Hallar el modulo de la fuerza ejercida
por el codo sobre el antebrazo

Fm Fc
45°
15 lbs

15 lbs 45°

B
A

∑MA = 0
- Fm =0
- Fm=
T
Fc
C
80°
45°
ϴ
B

45°
A

W
Centro de Gravedad de un cuerpo
(CC)

CG de un cuerpo es el punto donde se supone concentrado todo su peso. Punto


que colocado un apoyo equilibra al cuerpo sin ladearse. En objetos flexibles la
posicion del CG varia .Las coordenadas CG son :

w x i i w y i i w z i i
xCG  i
; yCg  i
; zCG  i

w i
i w i
i w i
i
Centro de Gravedad de un cuerpo (CC)

Durante la estación de pie, las fuerzas que actúan sobre el cuerpo están en
equilibrio y por lo tanto, su CG debe estar apoyado .Lo que sostiene al cuerpo en
estas condiciones son los pies.

apoyo
cm
WR = ∑Wi
XcgWR=x1W1+x2W2+…
100g
=1cm xCG 20g 10g

=1cm =2cm =3 cm

w x i i
100(1)  20(2)  10(3)
xCG  i

w i
i 130

 1,31cm
w y i i
100(1)  20(1)  10(1)
y CG  i

w i
i 130

 1cm
Hallar FR y FL ejercido sobre el suelo los pies derecho e
izquierdo,de hombre de 80 kp
llñññññññññññññññññññññññññññññññññññññññññññññññññññ
¿Cuál es el CG si FL (suponga pie herido) no sobre pase los 20 kp?
ñññññññññññññññññññ
De fig.: FR +FL = - Fg
CG FR +20=80 → FR =60kp
De otra manera, como estan en equilibrio: ∑F =0

FR +FL = 80 kp
Fg R CG L
∑ML =0
- -30xFR = 80 x15=1200
R L Fg FR =40 kp
-30FR FL
,,,,,,,,,,,,,
30cm C 40 +FL = 80 kp→ FL = 40kp
Fg

¿Cuál es el CG si FL (suponga pie herido) no sobre pase los 20 kp?

FR +20=80 → FR =60kp
FR
30cm FL=20kp ∑MCG =0
x 30-x -(x)FR + (30-x)FL =0
X = 7,5 cm
CG
Luego,el CG se aparta del pie herido
,
30-x=30-7,5=22,5cm
Ññññññññ =80kpñññññ
Fgg
F
16,4 cm
.(AC) 57,7cm 85,7cm
cg
40,3cm ●cg ●CG ●cg

●cg wp wpie
wm
40,3cm 48,35cm

30,9cm
.(AC)

cg
3,0 cm
30,9cm

a) Calcular el CG de una pierna extendida tomando como referencia


articulacion de cadera.(AC) . Sol XCG=34,7 cm
Wm=10,75kgf; Wp= 4,8kgf; Wpie=1,7kgf y el peso pierna completa
W=17,5kgf
b)Las coordenadas del CG de pierna indicada en figura . Sol (XCG,YCG)
=(25,4; 39)cm
EJEMPLO.: El antebrazo de la figura tiene una masa de 1,1 kg y su brazo una masa
de 1,3 kg .Cuando su brazo se mantiene recto ,el cg del antebrazo esta a 0,3 m de la
articulacion del hombro y el cg del brazo esta a 0,12 m de dicha articulacion. Cual es
la posicion del cg de todo el brazo con respecto al punto de articulacion del hombro?.
Determine el CG del brazo si se coloca un peso W =30N a 45 cm de articulacion del
hombro, ¿ y el caso de un mochilero que lleva una mochila ?

0,12 m 0,3 m
CG

mb=1,3 kg ma=1,1 kg

w x i i
ma xcg ,a  mb xcg ,b
xCG  i

w i
i ma  mb

0,3m(1,1kg )  0,12m(1,3kg )
  0,2m
2,4kg
a 20cm de la articulacion del hom bro
Multi-Segment Method Example – Leg at 90 deg
Una pierna es fijada a 90° . La tabla muestra
los CGs y pesos (como % del peso corporal
O total W) de los segmentos 1, 2, and 3.
Determine coordinates (xCG, yCG) of Centre
of Gravity of leg system.
Step 1 - sum of moments of each segment
about origin ‘O’ as in Figure 5.39.
O
SMO=xCG{W1+W2+W3}=x1W1+x2W2+ x3W3
xCG = {x1W1 +x2W2 + x3W3}/(W1+W2+W3)
= {17.3(0.106W) + 42.5(0.046W) +
45(0.017W)}/(0.106W + 0.046W +
0.017W)
xCG = 26.9 cm
[Oskaya & Nordin, 1991]
Step 2 - rotate leg to obtain the yCG and repeat the
same procedure as Step 1.
C-of-G SMO = yCG{W1 + W2 + W3}
SMO = y1W1 + y2W2 + y3W3
yCG = {y1W1 + y2W2 + y3W3}
/(W1 + W2 + W3)
= {51.3(0.106W) + 32.8(0.046W) +
3.3(0.017W)}/(0.106W + 0.046W +
0.017W)
yCG = 41.4 cm
O
MOVIMIENTO DE CUERPO EN UN PLANO
Cuerpo se mueve en curva S , luego, conocemos su v , a y f y de alli, su ecuación de movimiento.
Cuerpo desplazado desde P a Q a lo largo de S es representado por Δ r (vector desplazamiento)

Velocidad media

t2
t1 x
S 2 r rQ (t2 )  rP (t1 )

x t

t2  t1
t x
1
O
t1 t2
vm  r / t vavg 
x x2  x1

t t2  t1
Velocidad instantánea

pendiente

Desplazamiento, x
dx dv t2
d x 2
dv dv dx dv
v a a 2 a  v
dt dt dt dt dx dt dx
t
1 x

(Cuando Q→ a P, la direccion Δr→tang en P)


t

Tiempo

v  lim r / t  dr / dt x
t 0 vinst  (t  0)
t
Aceleración ,es el cambio en velocidad por unidad de tiempo.

aceleracion media
O

V' Δ v
V' Δv

am
v
v  v ' v

v  v ' v
v2 am  v / t
v
v1
t
t1 t2
aceleracion instantánea pendient
e

t v
tiemp
o

at

V' Δv am  v / t

aN v

a  lim v / t  dv / dt
t 0
Fuerza
 Un cambio en velocidad requiere la aplicación
de un empuje o jalón (fuerza).
Toda fuerza F que actúa sobre un cuerpo le produce una a en
dirección F y su magnitud es F/m , m la masa del cuerpo.

•Por acción de fuerza externa F, un cuerpo de masa m se


mueve experimentando una a. La F realiza un W

• La dirección de la aceleración es la
misma que la dirección de la fuerza.

• La aceleración es proporcional a la magnitud de la


fuerza.
De las graficas : a  dv / dt v  dr / dt
El movimiento con a  constante se denomima MUA.Luego :
t v

 a dt   d v  a t  v  v
o vo
o  v  vo  at (*)

t t r

   o        2
v dt ( v a t ) dt d r r ro vo t 1 2 at (**)
o o ro
Movimiento unidimensional :
Si MUA genera trayectoria en
r 
dirección horizontal x, serán
Si MUA genera una trayectoria
xi ; y a en
a o
direccion
i hztal x, seran :
r  xi ; y a  ao i
Luego, (*) y (**) seran
Luego, las (*) e (**) se transforman
1 2
v: vo  aot (i ) y x  xo  vot  aot (ii )
2
 Usando figura adjunta grafica de la ecuacion (i)):

v  vo v
v  vo  ao t  ao  
t o t
v v  vo
ao t  reemplazando en (ii )
ao
t v 2  vo 2  2ao ( x  xo ) * (iii )

ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Conclusion : Para MUA (con a  ao  ctte)
Movimiento unidimensional (eje x) :
v  vo  aot (i )
1
x  xo  vot  aot 2 (ii )
2
v 2  vo 2  2ao ( x  xo ) * (iii )
Ejemplo de MUA: Movimiento en caida libre
En este caso, se toma al eje y ,con a₀=g =9,8 m/s²
Se usa el signo (-) si el cuerpo se desacelera y el (+) si el cuerpo se
acelera (desciende)
v  vo  gt
1 2
h  vot  gt
2
v 2  vo 2  2 gh *

 CASO:
Cuando cuerpo se desacelera ( - ) en algún
momento alcanzara v=0,y tendrá una altura h:

v 2  v 2 o  2 gh 0
Luego, usando *
MOVIMIENTO PARABOLICO

Las ecuaciones
de movimiento
son