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impacto cuerpos. TEMA: IMPULSO Y MOMENTO El durante IMPACTO Profesor: Ing. Fernando Lázares CURSO: DINÁMICA Existen
impacto
cuerpos.
TEMA: IMPULSO Y MOMENTO
El
durante
IMPACTO
Profesor: Ing. Fernando Lázares
CURSO: DINÁMICA
Existen dos tipos: impacto central e impacto oblicuo.
(chocan)
entre
ocurre cuando dos cuerpos colisionan
una fuerza (impulsiva) relativamente grande
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Departamento Académico de Estructuras
Facultad de Ingeniería Civil
un
se ejerza
ambos
intervalo de tiempo muy breve, provocando
que
dos y + de de de B ) 1 (v B (v A se DE A
dos
y
+
de
de
de
B ) 1
(v B
(v A
se
DE
A
Esta
para
(v A ) 1
m B (v
análisis
método
m A (v A ) 1
El
B
1
V
V
A
B
A
>
x
B
a
)
)
1
los mecanismos de impacto
tienen los momentos
masa de dos partículas
una
y atraviesa los centros
IMPACTO CENTRAL
que aparecen en la figura.
> (v B ) 1 ocurrirá colisión.
movimiento de los centros
Ocurre cuando la dirección
se encuentra sobre
del
recta
masa
se
en
línea
de
línea
Plano de contacto
de cada partícula.
llama LINEA
continuación:
IMPACTO
partículas
partículas
(a) Antes del impacto
Línea de
presenta
Si
iniciales
Las
impacto
colisión
V ejercen entre sí un IMPULSO B sobre A Efecto de Impulso igual pero P dt
V
ejercen entre sí un
IMPULSO
B sobre A
Efecto de
Impulso
igual
pero
P dt
por
(b)
de sentido opuesto.
V
en
de
A
A
el
B
B
y
-
DEFORMACIÓN ambas partículas
Efecto
P
común
se
Sólo
sobre
B
de
dt
deformación
A
El material de las partículas debe
considerarse DEFORMABLE
desplazarán con una velocidad
no rígido, pasando entonces
un periodo de deformación,
(c) Deformación máxima
DE DEFORMACIÓN
instante de MÁXIMA
Durante la colisión
(v A ) 2 < (v B ) 2 su forma original o bien permanecerá Después
(v A ) 2 < (v B ) 2 su forma original o bien permanecerá Después
(v A ) 2 < (v B ) 2
su forma original o bien permanecerá
Después
(e) Después del impacto
la separación, los
momentos finales de las partículas
(d)
Impulso
mostrados en la figura en donde
m A (v A ) 2
m B (v B ) 2
(v A ) 2 <
(v B )
igual
R
Efecto
A
restitución
>
dt
P
R
2
dt
de
B
de
a
son
entre
B
B
Periodo de restitución
A
A
las
llevará
el
-
sobre
Efecto de
B sobre A
R dt
de
dt
IMPULSO DE RESTITUCIÓN
partículas a separarse
El material de las partículas recuperará
pero de sentido opuesto
deformado permanentemente,
impulsos partículas ya que durante la colisión (choque) se P dt y (v B ) 2
impulsos
partículas ya que durante la colisión (choque) se
P dt
y (v B ) 2 . Durante el movimiento se conserva el momento
cancelan
obtener
cuenta
poder
del
m
A
las
v
se tiene la fase de deformación
internos de deformación y restitución. Teniendo
partículas pero será necesario determinar las velocidades finales
momento a cada partícula.
(c)
aplica
Considerando las figuras (a), (b) y
Para
se
el
las
(v A ) 2
sistema
figuras
de
En la mayoría de los problemas, se conocen las velocidades iniciales de
para
los
en
=
(v B ) 2
B
principio del impulso y
(a)
(e),
una
despejar (v A ) 2 y (v B ) 2 ,
y
de la partícula A.
m A (v A ) 1 -
A (v A ) 1
m
el
se requiere que:
m
m B (v B ) 1
+
m A (v A ) 2
=
+
segunda ecuación
Para la fase de restitución, considerando las figuras (c), (d) y (e) m A v -
Para la fase de restitución,
considerando las figuras (c), (d) y (e)
m A v -
R dt
= m A (v A ) 2
R dt
La relación entre el impulso de
restitución y de deformación se
conoce como coeficiente de
v
-
(v A ) 2
e =
=
(v A ) 1 -
v
P dt
restitución, e
De la misma manera,
estableciendo e para la
partícula B
R dt
e =
(v B ) 2
-
- v
=
v
(v B ) 1
P dt
relativas 2 velocidad relativa de acercamiento instante antes del impacto (v A ) 1 - (v
relativas
2
velocidad relativa de acercamiento
instante
antes
del
impacto (v A ) 1 - (v B ) 1 .
e
depende
manera
experimental, se ha determinado que el valor de
la
en
velocidad del impacto, el tamaño y forma de los cuerpos
SIGNOS
de
a
partículas
impacto
siguiente manera:
Despejando “v” de las dos ecuaciones,
colisión. El valor de e varía de 0 a 1, físicamente se debe interpretar
(v B
el
en
final
El
un
De
de
la
coeficiente
(v B ) 2 -
(v A
coeficiente de restitución se expresa
e =
(v B ) 1
función de las velocidades inicial y
(v A ) 1 -
de
las
partículas
¡ OJO CON LOS
de
de
las
) 2
restitución e es igual a la relación
velocidades
de
del
de las partículas un instante
separación
después
)
2
(v A )
la
de
las
-

!

B P dt (se V de de = = A R dt 0 o IMPACTO ELÁSTICO
B P dt (se V de de = = A R dt 0 o IMPACTO ELÁSTICO
B
P dt
(se
V
de
de
=
=
A
R dt
0
o
IMPACTO ELÁSTICO (e = 1): Si la colisión es perfectamente
elástica, el impulso de deformación es igual en magnitud al impulso
restitución (no realista)
IMPACTO
acoplan
No
inelástico
plástico.
restitución, después de la
e = 0): El impacto
es
(
moviéndose con una velocidad
PLÁSTICO
partículas
se
impulso
colisión
R dt
pegan),
común.
las
existe

(c) Deformación máxima

B (v By ) 1 m entre A dirección 2 sí con velocidades de de La
B (v By ) 1
m
entre
A
dirección
2
sí con velocidades de
de
La partículas se separan
y magnitud desconocidas.
(v Bx ) 2
Ax ) 2
B (v Bx ) 1
(V A ) 2
m
(v Ay )
IMPACTO OBLICUO
B (v By )
(V A )
Plano
A
A
 
y
+
m
A
2
m
B
=
(V B ) 2
Línea de
impacto
(v Ay ) 1
(v Ax )
F dt
A (v
 
 
=
m
F dt
+
+
(V B ) 1
A
A
B
B
B
B
1
m
m
m
contacto
A
x
1
X + F dt F dt sólo dirección fuerzas IMPACTO OBLICUO actúan A A A B
X
+
F dt
F dt
sólo
dirección
fuerzas
IMPACTO OBLICUO
actúan
A
A
A
B
B
B
+
conserva
en
m
m
m
m
m
m
m
x
2
1
=
=
A (v Ay ) 1
2
El
-
El
-
Se
-
la
Las
+
y
m
)
m(v x ) 1 = m(v x ) 2
A (v Ay ) 2
B (v By
By )
A (v Ax ) 1
A (v Ax ) 2
B (v
Bx )
B (v
B (v Bx ) 1
momento de la partícula A se conserva sobre el eje Y.
-El momento de la partícula B se conserva sobre el eje Y.
impulsivas de deformación y restitución
el momento del sistema sobre la línea de impacto
coeficiente de restitución e se aplica sobre la línea de impacto.