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SISTEMAS Y

SEÑALES
1. INTRODUCCION
- En la actualidad los términos Señales y Sistemas son cada vez mas
utilizados y al mismo tiempo la definición, para algunas personas podrá ser
adecuada y para otras no.
- EJ: Ondas de radio desde el espacio son Señales para el Radio –
Astrónomo pero para el Ing. En telecomunicaciones es Ruido.
- Para Ing. Eléctrico un sistema puede ser algo tan complicado como la
Computadora o la red Mundial de Comunicaciones, mientras que para el
Metalurgista , un sistema puede ser algo tan simple como un pedazo de
metal.
- Esto no es complicado mientras el Ingeniero pueda entender lo que el llama
Señal y Sistema y pueda explicar los resultados a otras personas.
- Una forma de expresar definiciones es a través de MODELOS
MATEMATICOS Y DIAGRAMAS que describan o insinúen la causa y el
efecto de su comportamiento FISICO
1. INTRODUCCION
• Ej: Diagrama de Bloque: Representa a un sistema y señales Causa y
Efecto

• EL MODELADO MATEMATICO DE UN SISTEMA es la relación que agrupa


a sus señales y a los parámetros en representación de los elementos que
lo conforman. Las señales en forma de variables algebraicas y los
parámetros como términos o factores de las expresiones algebraicas que
constituyen los coeficientes de tales variables.
• En la Ingeniería el Análisis y la Síntesis son dos Objetivos acerca de este
sistema.
1.1 SISTEMA
• Un sistema es un arreglo, conjunto o colección de objetos o de
elementos, relacionados entre si de manera que puedan llevar a cabo
un objetivo deseado.
• Analizar un sistema puede ser muy complicado, la idea es dividir en
subsistemas para facilitar su análisis. Ver ejemplo
1.1 SISTEMA
1.1 SISTEMA
• Ejemplos de Sistemas:
o Sistemas de Comunicaciones
o Sistemas de Radar
o Sistemas de Misiles
o Sistemas de Sondeo del Espacio
o Sistemas de Navegación
o Sistemas de Control para Maquinas y Procesos.
o Sistemas de Computación
o Sistemas de Procesamiento Químico
o Sistemas de Refrigeración
o Sistemas de Control Hidráulico
1.1 SISTEMA
• Muchos Sistemas tienen un modelado matemático como el de una
ecuación diferencial Ordinaria por ejemplo:
1.1 SISTEMA
Sistema con varias Señales de Entrada y Salida
Algunos Criterios de Clasificación:
Orden de la Ecuación Diferencial
o Pueden ser Primer Orden, Segundo Orden, etc.:
o Ej.:
Algunos Criterios de Clasificación: De
acuerdo a la dependencia del tiempo
o Son sistemas que presentan al menos un parámetro
interno dependiente del tiempo. Así sus modelos
matemáticos son Ecuaciones diferenciales con al
menos un coeficiente dependiente del tiempo.
o En sistemas en los que ningún parámetro depende
del tiempo, son denominados independientes del
tiempo o parámetros constantes. Así la Ecuación
diferencial es con Coeficientes constantes.
Algunos Criterios de Clasificación:
Lineales y no Lineales

- Para que un sistema sea lineal debe cumplir con: Homogeneidad y Superposición:
- Homogeneidad: cuando su salida es en cierta forma proporcional a su entrada:

- Superposición: Cuando su señal de entrada, resultante de combinación lineal de dos o


mas señales, reproduce una salida idéntica a la combinación lineal de las respuestas
individuales de cada señal
Algunos Criterios de Clasificación: Lineales y no

Lineales Ejemplo:

• En donde V0(t) = Vi(t)/2 en tanto el voltaje en A sea menor a 3V. Para analizar su
linealidad hacemos:
• Si Vi(t) 3V, Vi1(t) genera una salida V01(t) = Vi1(t)/2, y una Vi2(t) genera una
salida V02(t)=Vi2(t)/2. Entonces, Vi1(t)+Vi2(t) genera una salida V03(t) = ( Vi1(t) +
Vi2(t) )/2, lo cual es V01(t) + V02(t).
• En sentido diferente, si Vi(t) > 3V, la Homogeneidad y la Superposición no se
cumplen.
• Por consiguiente, el Sistema es Lineal en tanto el diodo no conduzca.
• Un Sistema es no Lineal cuando una o ambas propiedades no se cumplen
Algunos Criterios de Clasificación: Sistemas

Continuos y Discretos

• Continuos: Todas sus señales tienen forma de


función continua en el tiempo.
• Discreto: Las señales cambian solo de manera
Discreta en el tiempo Ej.: CPU en una PC, recibe,
procesa y entrega información digital.
• Ejemplos: Sistema de Calefacción: La Señal de
Control del termostato es una señal discreta y la
temperatura ambiente es una señal continua.
Algunos Criterios de Clasificación: Sistemas de

Parámetros Concentrados y Distribuidos

• Tenemos un sistema Físico con un conjunto de elementos


interconectados , se aplica una señal X(t)a la entrada de
ese sistema, la misma aparece o causa un efecto en
forma simultanea o retardada en cada un de los
elementos.
• Si el impulso de entrada se propaga instantáneamente
en el sistema, este es un sistema de parámetros
concentrados, si el estimulo sufre un retardo en activar los
elementos, el sistema es parámetros Distribuidos.
• Los Sistemas de Parámetros Concentrados se modelan
mediante ecuaciones diferenciales ordinarias, mientras
que los de Parámetros Distribuidos se pueden modelar
empleando ecuaciones diferenciales parciales.
Algunos Criterios de Clasificación: Sistemas de

Parámetros Concentrados y Distribuidos

• Ej: Una línea de transmisión


Algunos Criterios de Clasificación: Sistemas

Causal y No Causal

• Un Sistema Causal es aquel en el cual su respuesta no


depende de valores futuros a su entrada. Es decir, en
estos Sistemas, donde todos sus parámetros son
conocidos con exactitud, no se puede anticipar la
respuesta anteseñales desconocidas o inciertas. Las
salidas dependen de las entradas presentes y pasadas y
no de entradas futuras, los sistemas en tiempo real son
causales, no hay salidas futuras disponibles
• Un Sistema no causal es aquel en el cual la condición
indicada no es asumida. Sistemas de este tipo no existen
en el mundo real. Ejemplo Sistema de análisis de
Imágenes: Pixeles de izquierda son el pasado, de la
derecha son el futuro.
Algunos Criterios de Clasificación: Sistemas

Instantáneos y Dinámicos

• Un Sistema Instantáneo, o Sistema sin Memoria, es aquel


en el cual su respuesta depende sólo de la entrada para
todo instante t. Un ejemplo una resistencia trabajando
dentro de los límites de sus parámetros de
funcionamiento.
• Si la respuesta depende de la entrada y de valores
resultantes de una activación pasada, entonces el
Sistema se denomina Dinámico, o Sistema con Memoria.
• Cualquier Sistema que tenga más de un elemento que
almacene energía, es Dinámico.
• Por ej., un condensador.
Algunos Modelos Fundamentales
1.2. Señales

• Definición: Se denomina Señal a la información física que es


identificada e interpretada en un Sistema.
• En general una Señal es una función dependiente del tiempo.
Señales como el Voltaje, la Corriente, la Fuerza, etc., fueron
introducidas en ejemplos de Sistemas.
• Clasificacion:
1.2. Señales: Clasificación
Clasificación: Estacionaria

• Una Señal Estacionaria es aquella que tiene un valor promedio


constante. Este concepto es expresado con la integral

• En donde t1, t2 son números reales, y [t1, t2] es un intervalo del


tiempo.
• Una señal de este tipo se caracteriza por tener componentes
sinusoidales con frecuencias discretas. Cada una esas
sinusoides recibe el nombre de armónica.
Clasificación: Estacionaria

• La Señal Causal: Una Señal Causal es una señal real, cuya


existencia hace referencia a un punto determinado en el
tiempo. Es decir, si x(t) es la señal,

• Señal Periódica: Una Señal Periódica se caracteriza por tener


valores que se repiten indefinidamente a intervalos de tiempo iguales.
La relación matemática que
• resume este concepto es: x(t)=x(t-nT); siendo T= t2-t1 =cte., para n = 0,
1, 2, etc.
Clasificación: Estacionaria
• Diagrama Espectral:

• El espectro de frecuencias es la distribución de amplitudes por cada por


cada frecuencia de un fenómeno ondulatorio, sonoro, Luminoso,
electromagnético que sea superposición de ondas de varias frecuencias

Clasificación: Estacionaria
• Señal Casi periódica: Las frecuencias de las sinusoides no estan
armónicamente relacionas

• Asimismo, la relación fraccionaria entre una frecuencia y la más pequeña


es un número racional o irracional (por ejemplo 1.25 , 2 ,ETC. ). En forma
práctica, una señal de este tipo puede ser generada a través de
la mezcla de dos o más armónicas que no presenten una
Relación Armónica.


Clasificación: Estacionaria
• Señal Aleatorias: En contraste a las Causales, estas señales tienen un
espectro continuo en el dominio la frecuencia y su variación en el tiempo
es errática e imprevisible

• Aunque el espectro de potencia de una señal Aleatoria puede estar bien definido, su
espectro de fase es aleatorio y no muy importante en el análisis con una señal. Sin
embargo, en el análisis de señales de canal múltiple, las relaciones de fase entre dos o
más espectros tienen mucha importancia.
• Señales Pseudos Aleatorias
• Son un tipo particular de señales Periódicas, usadas algunas veces para simular a las
señales Aleatorias. Estas señales tienen período grande, el mismo que reproduce un
espectro de frecuencias denso. Las relaciones de fase entre las muestras espectrales
adyacentes son aleatorias.


Clasificación: NO Estacionaria

• ESTAS SEÑALES NO TIENEN UN VALOR PROMEDIO CONSTANTE Y


SE CARACTERIZAN POR TENER UNA DURACION FINITA
• Señales Continuas: Este tipo de señales no Estacionarias tiene
estrecha relación con los sonidos audibles y se caracterizan
por no tener formas definidas. Por ejemplo, la forma de un tren
continuo de palabras, el mismo que puede ser dividido en
sonidos individuales ( palabras, silabas, vocales, consonantes,
etc.), varía de una persona a otra.
Clasificación: NO Estacionaria

• Señal Transitoria: Una señal de este tipo se caracteriza por


tener forma definida. Ejemplos de este tipo son: Un Pulso
Rectangular, Un Pulso Senoidal, Un Tono, etc.

Clasificación: NO Estacionaria

• Señal Discreta: Como ya se menciono, una señal es función


de la variable tiempo t. Si las características esenciales de una
señal son de interés solo en instantes específicos de tiempo,
esa señal es denominada Señal de Tiempo Discreto o Señal
Discreta. Por este motivo, una señal de este tipo es identificada
por la variable tk o k simplemente, donde k toma valores
enteros exclusivamente.
• Una interpretación de Señal Discreta sería la de una secuencia
de números ordenados por el parámetro discreto tk. Un
ejemplo de este tipo de Señal ya fue introducido en la
descripción de Sistemas Discretos. La notación mas adecuada
para una Señal Discreta es la de una Sucesión: { Φ(k)} o {Φ k}.
Clasificación: NO Estacionaria

• Ejemplos
• E-1 { Φ(k)} = { .... ( -2), ( -1), (0), (1), (2), (3),... }
• {Φ(k)} es una sucesión infinita, la misma que puede
corresponder a valores como los mostrados a continuación:
• ( - 2)=1; ( - 1)=-0.5; ( 0)=2;
• ( 1)=-1; ( 2)=0.5; ( 3)=-1
Clasificación: NO Estacionaria

• Ejemplos
Clasificación: NO Estacionaria

• Ejemplos