Semanas 5 y 6

CINEMÁTICA Y DINÁMICA
DE FLUÍDOS

Ms Ing. Tany
Encomenderos
1
INTRODUCCIÓN AL FLUJO
DE FUIDOS
 DESCRIPCIÓN DE FLUJO DE FLUÍDOS
Campo de velocidades

Las coordenadas espaciales tomas el lugar del subíndice n de los sistemas

discretos estudiados en mecánica. Este se conoce como método de campo.
Líneas de corriente
 Líneas de corriente

 Dos líneas de corriente nunca se cruzan entre si,

cuando ocurre produciría un flujo inestable y
turbulento.
 Líneas de corriente

 Debido a que la velocidad en dirección normal a la línea de

corriente no existe, entonces en la dirección perpendicular a
la línea de corriente no existe flujo.
 En la Figura, se muestra la forma de algunas líneas de
corriente al colocarse diversos sólidos del flujo de fluidos
 Líneas de corriente

Es la parte de un fluido limitado por un haz de líneas de

corriente. Todas las partículas que se hallan en una sección
de un tubo de corriente, al desplazarse continúan
moviéndose por su sección sin salirse del mismo. De igual
forma ninguna partícula exterior al tubo de corriente puede
ingresar al interior del tubo.
Qué es flujo?
Qué es flujo?
Qué son variables o propiedades extensivas e intensivas ?
Qué es viscosidad?
Viscosidad y Ley de Poisseuille
 Viscosidad y Ley de Stokes

Fr
'gV • Ley de Stokes Fr  6 rv

v = vl η = : viscosidad dinámica
r: radio de la esfera
gV v: velocidad de la esfera

• Si v = cte = vl (velocidad límite)

 gV   gV  6 rvl ρ : densidad de la esfera
ρ': densidad del fluido
2g
vl       r 2 V: volumen esfera
9
Qué es régimen?
 Qué es régimen?

Velocidad del fluido

Dependencia Propiedades del fluido
Presencia de cuerpos sólidos

Régimen laminar:
 Bajas velocidades de fluido
 Transporte molecular ordenado: partículas desplazándose en
trayectorias paralelas.

 Régimen de transición.
 Régimen turbulento:
 Altas velocidades de fluido
 Transporte molecular turbulento: partículas y porciones
macroscópicas del fluido se entremezclan al azar desplazándose
en todas direcciones.
Experimento de Reynolds para determinar el tipo de régimen de un fluido

 El régimen de flujo se
determina mediante la siguiente
expresión empírica:
Número de Reynolds:
V D
Re 

V: velocidad del fluido;
D: diámetro de la conducción;
Conducciones cilíndricas
: densidad del fluido;
: viscosidad del fluido.
Re < 2 100 (Régimen laminar)
2 100 < Re < 4 000 (Transición)
Re > 4 000 (Régimen turbulento)
 Régimen laminar y régimen turbulento
ð En un proceso de conducción específico suelen
coexistir las dos condiciones límites de flujo: laminar y
turbulento

ð Se introduce el concepto de subcapa laminar

 Qué es un Sistema?
Un sistema se define como una cantidad arbitraria de masa de
identidad fija limitada por el entorno a través de una frontera. Los
contornos del sistema forman una superficie cerrada, y ésta superficie
puede variar con el tiempo, de manera que contenga la misma masa
durante los cambios en condición. El sistema puede contener una masa
infinitesimal o una masa finita grande de fluidos de fluidos y sólidos a
voluntad del investigador. Lo definió LAGRANGE.
Qué es Volumen y Superficie de control: V.C y S.C
El Volumen de control (V.C) es una región fija en el espacio, a
través de cuyos límites o fronteras puede fluir, masa,
momento, energía, etc. Lo definió EULER.
El límite del V.C o contorno se denomina Superficie de control
(S.C). El V.C puede ser de cualquier tamaño y forma. La cantidad
y la identidad de la materia en el volumen de control permanecen
fijas.
Ejemplos
Volumen de control: Flujo másico y flujo volumétrico
2 MÉTODOS PARA EXPRESAR LA
VELOCIDAD: LAGRANGE Y EULER
 TIPOS DE FLUJOS: POR LA CONTINUIDAD
Flujo permanente o estacionario (EE)
 Un flujo es permanente cuando las propiedades del fluido y las
condiciones del movimiento en cualquier punto no cambian con el
tiempo.
 En un punto cualquiera del fluido, la velocidad de las sucesivas
partículas que ocupan ese punto en los sucesivos instantes es la
misma.
 Por lo tanto, la velocidad es constante respecto del tiempo, pero puede
variar de un punto a otro, es decir ser variable respecto de las
coordenadas. De la misma manera las otras magnitudes tales como la
densidad, la presión y la temperatura no varían con el tiempo, esto es
 Un ejemplo lo constituye el flujo de un líquido a través de una tubería
larga recta de sección constante y a caudal constante.

 / t  0 p / t  0 T / t  0
 TIPOS DE FLUJOS: POR LA CONTINUIDAD
Flujo no permanente o no estacionario (ENE).
 Un flujo es no permanente cuando las propiedades del
fluido y las condiciones en cualquier punto cambian con el
tiempo, es decir
v / t  0
 Un ejemplo de éste tipo de flujo lo constituye el
movimiento de un fluido a través de una tubería de
sección constante pero a caudal variable
 TIPOS DE FLUJOS: POR LA UNIFORMIDAD
Flujo uniforme.
 Un flujo de fluidos es uniforme cuando en cualquier punto del fluido el vector
velocidad es idéntico, es decir con igual módulo, la dirección y el sentido en un
instante dado, esto se expresa mediante:
u /x = 0
 Esto significa que las otras magnitudes físicas del fluido no varían con las
coordenadas espaciales o bien
/x = 0 p /x = 0
 Un ejemplo lo constituye el movimiento de un fluido bajo presión a través de
tuberías de sección constante y gran longitud.
 TIPOS DE FLUJOS: POR LA UNIFORMIDAD
• Un ejemplo es el
Flujo no uniforme movimiento de un
 Se dice que un flujo es no fluido a través de una
uniforme, cuando el tubería de sección
vector velocidad en un variable.
instante dado de un punto
a otro- es decir u /x ≠ 0
 De igual forma las otras
variables como la
densidad, presión, etc.
Varía de un punto a otro
en la región del fluido. /x ≠ 0
p /x ≠ 0
 TIPOS DE FLUJO: POR EL RÉGIMEN
Flujo laminar.
Un flujo es laminar cuando las partículas del fluido se mueven a lo
largo de trayectorias lisas en capas o láminas, deslizándose una capa
sobre la otra adyacente. En el flujo laminar se cumple la ley de
Newton de la viscosidad dada por:

  v / y
Turbulento

Laminar
 TIPOS DE FLUJO: POR EL RÉGIMEN
Flujo turbulento
 En este tipo de flujo las partículas del fluido se mueven
siguiendo trayectorias irregulares originándose un
intercambio de cantidad de momentum molecular. Es un
ejemplo la cascada de un río.
 TIPOS DE FLUJO: POR EL RÉGIMEN

Flujo laminar
Ocurre cuando las
moléculas de un fluido
en movimiento siguen
trayectorias paralelas

Flujo turbulento
Ocurre cuando las
moléculas de un fluido en
movimiento siguen
trayectorias erráticas
TIPOS DE FLUJO: POR EL RÉGIMEN
Regímenes de circulación de un flujo

Perfiles de velocidad en
régimen laminar y
turbulento
 TIPOS DE FLUJO: POR SU VISCOSIDAD O
FUERZAS DE CORTE

FLUJO VISCOSO O REAL:

 Es aquel flujo en el cual la
viscosidad no pueden despreciarse.
La viscosidad es el rozamiento
interno entre partículas que
componen el fluido.
FLUJO NO VISCOSO O IDEAL:
 Es aquel en el cual se desprecian
los efectos de la viscosidad.
TIPOS DE FLUJO: POR SU DENSIDAD

Clasificación del flujo de fluidos según su viscosidad

Clasificación del flujo de fluidos según su densidad

Incompresible: la densidad es constante con la presión. Ejemplo
los líquidos.
Compresible: la densidad es función de la presión. Ejemplo los
gases.
 TIPOS DE FLUJO: POR SU DENSIDAD
FLUJO INCOMPRESIBLE
 Aquel en el cual la densidad de cada
una de las partículas del fluido
permanecen relativamente
constantes mientras se mueve por el
d
campo de flujo
0
dt
 En este tipo de flujo se encuentran el
movimiento de los líquidos. Sin
embargo, algunos flujos gaseosos
de baja velocidad, como el flujo
atmosférico, también se puede
considerar como incompresible
 TIPOS DE FLUJO: POR SU DENSIDAD
FLUJO COMPRESIBLE
 En general todos los fluidos
son compresibles en menor o
mayor grado. Es decir la
presión y la temperatura
cambia con la densidad

d
0
dt
 Un ejemplo de este tipo de
flujo es el movimiento de
masas de aire como los
huracanes, Movimiento
aerodinámico de un avión de
alta velocidad.
 TIPOS DE FLUJO: POR SU VORTICIDAD

FLUJO ROTACIONAL.
Aquel flujo que presenta
vórtices. Son ejemplos de
este tipo los huracanes.

FLUJO IRROTACIONAL.
Aquel flujo sin vórtices.
 TIPOS DE FLUJO: POR SU
DIMENSIONALIDAD
Flujo unidimensional. En un flujo unidimensional se
desprecian las variaciones de la velocidad, presión, densidad,
transversales a la dirección principal del movimiento del fluido. El flujo
a través de una tubería se puede considerar unidimensional.
Flujo bidimensional. En este flujo se supone que todas las
partículas siguen trayectorias idénticas en planos paralelos, por lo
tanto, no hay cambios en el flujo en la dirección normal a dichos
planos. Es un ejemplo el movimiento de un líquido a través de un
vertedero.
Flujo tridimensional. Es aquel tipo de flujo general en el que
las componentes de la velocidad vx , vy y vz en direcciones
perpendiculares son funciones del tiempo y de las coordenadas
espaciales.
 NOS INTERESA… EL FLUJO IDEAL
FLUJO IDEAL: En el estudio del movimiento de fluidos en
muchos casos se puede considerar como un flujo de fluidos
ideal a aquel que cumple con las siguientes características:
a. El fluido debe ser absolutamente incompresible.
b. El fluido debe no viscoso o carecer de rozamiento
interno.
c. Debe ser de régimen continuo o estacionario
d. Debe ser un flujo irrotacional
LEYES FUNDAMENTALES DE LA CINEMÁTICA Y
DINÁMICA DE FLUIDOS
 Conservación de masa
D
Dt    dV
Sistema
0

Da definição de sistema, as fronteiras não permitem entrada

e/ou saída de massa.

Ecuación de Continuidad: La
estudia la Cinemática de fluidos
 Conservación de cantidad
de movimiento
D
 F  Dt  u  dV
Sistema

Da definição de sistema, as fronteiras não permitem entrada

e/ou saída de momentum.

Ecuación de Momentum: La
estudia la Cinemática de fluidos.
 Conservación de Energia
D
Q W 
 
Dt  e  dV
Sistema

u2
e  energia int .   gz
2
Da definição de sistema, as fronteiras não permitem entrada
e/ou saída de energia.

Ecuación de Bernoulli: Se analiza

con la Dinámica de fluidos
 CINEMÁTICA DE FLUIDOS:
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
 DINÁMICA DE FLUIDOS:
ECUACIÓN DE BERNOULLI
 APLICACIONES DE LA
ECUACIÓN DE BERNOULLI
1. TANQUES CON ORIFICIO. TMA. DE TORRICELLI
2. MEDIDORES DE VELOCIDAD DE FLUJO
TEOREMA DE TRANSPORTE
DE REYNOLDS
• Este teorema tiene como premisa transformar
las ecuaciones válidas para para un volumen
de control.
• Ejemplo: Convertir el Sistema Lagrangeano
para el Euleriano.
V.C
 Porqué la formulación en un
volumen de control?
• Es extremamente difícil identificar y seguir a la
misma masa de fluido en todos los instantes,
como debe ser para aplicar a formulación del
sistema.
• Lo que nos interesa, geralmente, no es el
movimiento de una masa dada de fluido, sino
el efecto de movimento global del fluido sobre
algún dispositivo o estrutura.
 Teorema de Transporte de
Reynolds
 Usaremos o símbolo B para representar
cualquiera de las propiedades extensivas del
sistema, entonces:

b
B  dV    dV
Sistema
m Sistema

donde “b” es una propiedad intensiva.

 Teorema do Transporte de
Reynolds
 Con base a las equaciones de sistemas y por
medio de una comparación entre sistema y
volume de control, obtenemos una relación
fundamental:

  b dV   bnˆu dA

DBSistema d
Dt dt  A

DBSistema d
  b dV   bnˆu dA
Dt dt VC SC
 Teorema do Transporte de
Reynolds
 Definiendo el producto vectorial: n̂udA
 Teorema do Transporte de
Reynolds
 Interpretando cada término:

DB Sistema
Es una tasa de variación con el tiempo de cualquier propiedad
Dt extensiva (masa, energía, etc)

Es la tasa de variación con el tiempo de la propiedad extensiva "B" dentro del

  b   dV
d
V.C; "b" s la propiedad intensiva a "B" = B/m; dV es un elemento de masa
dt  dentro del V.C; y (b)dV es una cantidad total de propiedad extensiva "B"
dentro del V.C.

  b  nˆ u  dA Es la tasa líquida de flujo de propiedad extensiva "B" a través de la S.C; (nu)dA

es la tasa de flujo de masa a través del "dA" por unidad de tiempo; y (bnu)dA
A
es la tasa de flujo de propiedad extensiva "B" de área dA.
MÉTODOS PARA RESOLVER
PROBLEMAS DE FLUJO
Abordado por LAGRANGE

Divergente de velocidad:
u = i(u/x) + j(u/y) + k(u/z)
Abordado por EULER
 Ecuaciones conservación Energía
Método integral Método diferencial
E total
 V22 V12 
 p11  p2 2  g(z1  z 2 )  W   Q  (u 2  u1 )    
2
 2 21  VdV ˆ
dh  gdz   dQ
 V22 V12  
 h 2  h1  g(z 2  z1 )      QW
 2 2 2 1 

E mecánica
 V22 V12  P2
ˆ VdV
    g(z 2  z1 )  P1 dp  F  W 
 gdz  dp  dF  0
 2 2 21 

E interna

u 2  u1   pd  F  Qˆ  (h 2  h1 )   dp  F  Qˆ
v2 P2

v1 P1
dh  dp  dF  dQ