DINÁMICA DE FLUIDOS

SOLO PUEDE ACEPTARSE COMO

SATISFACTORIO NUESTRO
CONOCIMIENTO, SI SOMOS CAPACES
DE EXPRESARLO MEDIANTE
NÚMEROS.
 DINÁMICA DE FLUIDOS
Estudia el comportamiento de los fluidos en
movimiento.

El comportamiento dinámico de un fluido ideal y de

un fluido real es diferente, debido a la influencia de la
viscosidad.

En los primeros análisis se desprecian los efectos

viscosos.
DEFINICIONES:
a) Fluido en movimiento = escurrimiento = flujo.
b) Fluido ideal = fluido sin viscosidad.
c) Línea de corriente: Representación imaginaria
de la trayectoria que sigue una partícula de
fluido en movimiento.
d) Tubo de flujo: Conjunto de líneas de
corriente.
CLASIFICACIÓN DE ESCURRIMIENTOS
a) SEGÚN EL TIEMPO:
𝜕𝑣
Régimen permanente: la velocidad no cambia en el tiempo. 𝜕𝑡
=0
Régimen transiente : lo contrario

b) SEGÚN EL ESPACIO:
𝜕𝑣
Régimen uniforme : la velocidad no cambia en el espacio. =0
𝜕𝑠
Régimen no uniforme : lo contrario

c) SEGÚN EL NÚMERO DE COORDENADAS:

Esc. : uni – bi – tri ; dimensional Se supone q las variables cambian solo en el
sentido del escurrimiento.
En c/ sección transversal se trabaja con valores
promedios.
d) SEGÚN LA IMPORTANCIA DE LA VISCOSIDAD:
Esc. ideal (viscosidad = 0)
Esc. viscoso: - laminar (visc. muy importante).
- turbulento (lo contrario)
e) SEGÚN LA VARIACIÓN DE DENSIDAD:
Esc. incompresible: ρ = cte. ó ̴ = cte.
Esc. comprensible : ρ = variable.
f) SEGÚN EL CONTORNO:
Esc. con superficie libre.
Esc. cerrado o a presión.
PRINCIPIOS Y ECUACIONES BÁSICAS
Principio de conservación de la masa:

“La masa no puede ser creada ni destruida”

La cantidad de fluido que entra en la unidad de tiempo por un extremo

de un tubo de flujo, debe ser la misma que sale por el otro extremo.

𝑚ሶ 1 = 𝑚ሶ 2 (kg/s) ; 𝑚ሶ 𝑛𝑒𝑡𝑜 = 0 ; 𝑁𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑖 𝑑𝑖𝑠𝑚𝑖𝑛𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎

ECUACIONES DE FLUJO Y DE CONTINUIDAD.

Caudal o Flujo:

Es la cantidad en volumen, masa o peso que pasa a través de la

sección transversal de un escurrimiento en la unidad de tiempo.

Se definen 3 ecuaciones para caudal o flujo de fluidos:

1.- FLUJO VOLUMÉTRICO (𝑄)ሶ
𝑄ሶ = A ∙ 𝑣
Ԧ (mᶟ / s)
A = Área de la sección transversal (m²)
𝑣Ԧ = Velocidad promedio, normal al área (m/s)
2.- FLUJO MÁSICO (𝑚ሶ )
ሶ ρ ∙ A ∙ 𝑣Ԧ (kg /s)
𝑚=
ρ : Densidad (kg /mᶟ)

3.- FLUJO EN PESO (𝐺)ሶ

𝐺ሶ = Υ ∙ A ∙ 𝑣Ԧ (N/s)
Υ : Peso específico (N/ mᶟ) o (𝑘𝑔/mᶟ)
Ecuación o Teorema de Continuidad:
Se aplica a un tubo de flujo con 2 ó más secciones extremas.

ρ1 . A1 . 𝑣റ1 = ρ2 . A2 . 𝑣റ2

ρ1 . A1 . 𝑣റ1 = ρ2 . A2 . 𝑣റ2 + ρ3 . A3 . 𝑣റ3

 Principio de conservación de la energía.
“La energía no puede ser creada ni destruida,
solo puede ser transformada”
ESCURRIMIENTO IDEAL:
La suma de energías que interactúan sobre un fluido ideal es constante y
pueden ser de tipo cinético, de presión, potencial e incluir trabajo mecánico
y calor.
Si no se considera intercambio de trabajo y calor con el ambiente, para las
siguientes restricciones:
- escurrimiento ideal (sin viscosidad)
- una línea de corriente.
- escurrimiento unidimensional y
- escurrimiento permanente.
Se puede obtener la siguiente ecuación para el movimiento de un
fluido, que corresponde a una de las formulaciones físico-matemáticas
del Principio de Conservación de la Energía, la que fue deducida por
EULER (1707 – 1783):
𝑑𝑝 𝑣 .𝑑𝑣
+ 𝑑𝑧 + =0
Υ 𝑔
Si además se agrega la restricción: - fluido incomprensible,
la ecuación de EULER coincide con la obtenida previamente por
BERNOULLI (1700-1782):
𝑝 𝑣2
+𝑧+ = constante
Υ 2𝑔
U. de Basilea
Fundada 1460 (hoy: 555 años)
U. Pública
13.000 alumnos.
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO (PARA UNA LÍNEA DE CORRIENTE)

𝐹𝑟𝑜𝑐𝑒 ෍ 𝐹𝑠 = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ 𝑠
Θ
La masa: m = ρ ∙ Vol
𝑊𝑠 = 𝛾 𝑑𝐴 𝑑𝑠 𝑆𝑒𝑛Θ γ
Θ m = ∙ dA ∙ ds
𝑔
𝑎Ԧ𝑠 = ?
La característica principal del movimiento es la velocidad:
𝑣Ԧ = 𝑓 (𝑠, 𝑡)
𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑑 𝑣Ԧ = ds + 𝑑𝑡 / : dt
𝜕𝑠 𝜕𝑡

𝑑𝑣 𝜕𝑣 𝑑𝑠 𝜕𝑣 𝑑𝑡
= +
𝑑𝑡 𝜕𝑠 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡
𝑣Ԧ
𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑎Ԧ 𝑠 = 𝑣Ԧ + variación de la 𝑣Ԧ c/r al tiempo.
𝜕𝑠 𝜕𝑡
variación de la 𝑣Ԧ c/r al espacio.

Tenemos una expresión para 𝑎Ԧ 𝑠

 ෍ 𝐹𝑠 = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ 𝑠

1era Consideración: Fluido Ideal Viscosidad nula 𝐹𝑟𝑜𝑐𝑒 = cero

γ 𝜕𝑣 𝜕𝑣
- - 𝛾 𝑑𝐴 𝑑𝑠 𝑆𝑒𝑛Θ = ∙ dA ∙ ds (𝑣Ԧ + )
𝑔 𝜕𝑠 𝜕𝑡

𝜕𝑃 γ 𝜕𝑣 𝜕𝑣
- 𝜕𝑠
- 𝛾 𝑆𝑒𝑛Θ =
𝑔
∙ (𝑣Ԧ
𝜕𝑠
+
𝜕𝑡
) :𝛾

𝜕𝑧
considerando: 𝑆𝑒𝑛Θ =
𝜕𝑠

𝜕𝑃 𝜕𝑧 1 𝜕𝑣 𝜕𝑣
- 𝛾 𝜕𝑠
-
𝜕𝑠
=
𝑔
∙ (𝑣Ԧ
𝜕𝑠
+
𝜕𝑡
)
 𝜕𝑃 𝜕𝑧 1 𝜕𝑣 𝜕𝑣
- 𝛾 𝜕𝑠
-
𝜕𝑠
=
𝑔
∙ (𝑣Ԧ
𝜕𝑠
+
𝜕𝑡
)
𝜕𝑣
 2da Consideración: Rég. Permanente 𝜕𝑡 = 0 𝑦 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝜕𝑠:
1 𝜕𝑃
∙ 𝑣Ԧ 𝜕𝑣Ԧ + + 𝜕𝑧 = 0 ECUACIÓN DE EULER
𝑔 𝛾
Integrando:
𝑣2 𝜕𝑝
+ ‫׬‬Υ + 𝑧 = cte
2𝑔
 3ra Consideración: Υ = cte Fluido incompresible.
𝑣2 𝑝
+ + 𝑧 = cte ECUACIÓN DE BERNOULLI
2𝑔 Υ
- UNA LÍNEA DE CORRIENTE - RÉGIMEN PERMANENTE

CONSIDERACIONES - FLUIDO IDEAL - FLUIDO INCOMPRESIBLE

Si se hubiera integrado entre 2 puntos 1 y 2 cualesquiera del
escurrimiento:
2 2
1 2
𝑣Ԧ 𝑃1 𝑣Ԧ 𝑃2
+ +𝑍1 = + + 𝑍2
2𝑔 Υ 2𝑔 Υ
Esta ecuación se interpreta como una ecuación de
CONSERVACIÓN DE ENERGÍA, donde:

𝑧 : altura geométrica (m)

𝑝
: altura de presión (m)
Υ

𝑣2
: altura de velocidad (m)
2𝑔
 𝑣2
A la Cota Piezométrica (CP), ya definida, se suma ahora el término
2𝑔
𝑣2
: “altura de velocidad”.
2𝑔

𝑝 𝑣2
+𝑧+ = B
Υ 2𝑔

CP
Para simplificar la operatoria, a la suma de los tres términos se le
designa por BERNOULLI (B) y representa la capacidad de un fluido para
efectuar trabajo.
Entre dos puntos de un escurrimiento con las restricciones indicadas se
cumple que:

2 2
𝑃1 𝑣1 𝑃2 𝑣2
+ 𝑍1 + = + 𝑍2 + = constante
Υ 2𝑔 Υ 2𝑔

En forma abreviada: B₁ = B₂ =B
https://www.youtube.com/watch?v=BW0UmTEMMAc Principio de Bernoulli
https://www.youtube.com/watch?v=dIfJQZzpT5Q Carburador: Efecto Venturi
ESCURRIMIENTO REAL:

Revisión de las restricciones impuestas al escurrimiento ideal:

A lo largo de un escurrimiento real el Bernoulli no es cte.

 Influencia de la viscosidad.
 Influencia del contorno.

Dichos efectos provocan pérdidas de energía, también llamadas

pérdidas de carga, que son inevitables cuando el fluido se mueve.
Además, el fluido puede recibir trabajo externo o entregar trabajo al
exterior, por tal razón se plantea un Balance de Energía.
Balance de energía:

B1 + Hb = B2 + Ht + Perd

B1 = Bernoulli del punto extremo inicial.

Hb = Aporte de trabajo externo (ej. bombas)
B2 = Bernoulli del punto extremo final.
Ht = Trabajo que el fluido entrega al exterior (ej. turbina)
Perd= Pérdidas de carga que experimenta el fluido
Para la medición de las cotas y las presiones rigen las mismas
consideraciones que se indicaron para la cota piezométrica.
Es importante señalar que las energías que se incluyen en el balance
son sólo aquellas que están comprendidas entre los puntos extremos
de interés.
Si no hay máquinas entre los puntos 1 y 2, el balance de energía se
reduce a:
B1 = B2 + Perd
OBSERVACIÓN:
“EL FLUIDO ESCURRE DESDE PUNTOS DE MAYOR A MENOR ENERGÍA,
SALVO QUE ENTRE ELLOS EXISTAN MÁQUINAS QUE LE ENTREGUEN
ENERGÍA EXTERNA”
Cálculo de potencias.
a) Potencia que entrega el fluido: La potencia (Nf) que se puede
obtener de un fluido (ej. a la entrada de una turbina) se evalúa
multiplicando el flujo en peso por su Bernoulli:

Nf = Gሶ ∙ B

b) Potencia que recibe un fluido: La potencia (Nf) que recibe un fluido

por la acción de una máquina (ej. Bomba) se evalúa multiplicando
el flujo en peso por la “altura” (H) de la máquina, o también
multiplicando el flujo volumétrico por la “presión total” (P) de la
máquina.

Nf = Gሶ ∙ H = ϒ ∙ Qሶ ∙ H = Qሶ ∙ P
A su vez la máquina debe recibir en su eje una potencia externa (Neje)
desde un motor u otro medio, la que debe ser mayor que la potencia
que recibe el fluido, para vencer las pérdidas interiores y las pérdidas
mecánicas propias de la máquina.

Ν𝑓
Neje =
𝜂

η : Rendimiento, depende de cada máquina.

Número de Reynolds (Re)
La importancia relativa de las fuerzas viscosas en un escurrimiento se
evalúan mediante un parámetro adimensional llamado Número de
Reynolds (Re).

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝑅𝑒 =
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎𝑠

Si las fuerzas viscosas son importantes el número de Reynolds

disminuye y viceversa.
 𝑣Ԧ 𝐿
𝑅𝑒 =
𝜈
𝑣Ԧ : Velocidad media o característica del escurrimiento.
L : Longitud característica del contorno del escurrimiento.
𝜈 : Viscosidad cinemática del fluido.

En CONDUCTOS DE SECCIÓN CIRCULAR la longitud característica que se utiliza es el

DIAMETRO INTERIOR del conducto (L = D) y se cumple que:

Si Re ˂ 2300 : El régimen es laminar y las fzas. viscosas son muy imp.

Entre 2300 y 4000 : Se produce un régimen inestable.
Si Re ˃ 4000 : El régimen es turbulento.
 PÉRDIDAS DE CARGA

Causas:
Las pérdidas de carga se producen cuando el fluido se mueve debido a
las resistencias de forma y de superficie que pueden resumirse en:

 Roce viscoso.
 Roce con contornos.
 Cambios de dirección del movimiento.
Efectos:

Las pérdidas de carga se manifiestan como una disminución de la

energía a lo largo del escurrimiento y en la mayoría de los casos se
observa como una disminución de presión.

Si en un conducto las pérdidas de carga aumentan, el flujo que circula

disminuye, pero es constante en todos los puntos del conducto en
virtud del principio de conservación de la masa, es decir, las pérdidas
de carga limitan el flujo que puede circular por un sistema pero NO son
pérdidas de flujo.
Factores que influyen:

a) Rugosidad de la pared:
En régimen laminar la rugosidad de la pared no tiene mayor
importancia porque dicha rugosidad queda cubierta por un flujo
que escurre lentamente.

En régimen turbulento en cambio, las rugosidades de la pared

pueden penetrar en el flujo principal provocando mayor
turbulencia y por lo tanto mayor pérdida de carga.
b) Viscosidad del fluido:
Los esfuerzos de corte viscoso son muy importantes en el sector
junto a la pared donde los gradientes de velocidad son muy
grandes.

c) Separación de la capa límite:

Cuando las líneas de corriente se separan, las pérdidas de carga
aumentan (ejemplo: cuando el fluido pasa por un ensanche brusco)
y viceversa.
 Clasificación de Pérdidas de Carga.

Pérdidas Regulares (PerdR): Ocurren en tramos rectos sin cambio de dirección en

las líneas de corriente.

Pérdidas Singulares (PerdS): Ocurren cuando cambia la dirección de las líneas de

corriente, cuando el fluido recorre filtros, válvulas,
codos y accesorios en general.

Longitud equivalente (Leq): Criterio mediante el cual se iguala la Pérdida Singular

que se produce en los accesorios, con la Pérdida Regular que se produciría en un
tramo recto de igual diámetro que el resto del circuito y cuyo largo sería
justamente la Longitud equivalente.
Este método es práctico cuando se conoce el diámetro del conducto o si se desea
hacer un cálculo aproximado.
METODO DE CALCULO EXPERIMENTAL

Es un método práctico y confiable que sirve para conocer las pérdidas

de carga regulares, singulares o ambas en conjunto y se debe aplicar
entre puntos donde el flujo sea constante, sin presencia de máquinas y
sólo si el sistema está:

- Construido,
- Instrumentado y
- Con circulación de fluido.
Para el caso de fluidos incompresibles se realiza un balance de energías
entre los puntos de interés, en los que deben estar instalados los
manómetros. Según esto:
𝐵1 = 𝐵2 + Perd y por lo tanto,

Perd = 𝐵1 − 𝐵2 = ( ∑𝑃𝑒𝑟𝑑 𝑅 + ∑Perd S ) entre 1 y 2

2 2
𝑃1 𝑣1 𝑃2 𝑣2
Perd = + 𝑍1 + − − 𝑍2 −
Υ 2𝑔 Υ 2𝑔
ECUACIÓN DE DARCY - WEISBACH: Henry Darcy (1803-1858) Julius Weisbach (1806-1871)

Ecuación universalmente aceptada para el cálculo de pérdidas regulares en fluidos incompresibles

en régimen permanente. Además, ha servido de base para el estudio de otros fluidos.

𝐿 𝑣2 16 𝐿 𝑄2
Perd 𝑅 = 𝑓 · · = ·𝑓· ·
D 2𝑔 𝜋2 D5 2𝑔

𝑓 : Factor o coeficiente de fricción (algunos autores lo designan con la letra griega lambda λ)
D : Diámetro interior del ducto.
L : Longitud del tramo recto de diámetro constante.
𝑣Ԧ : Velocidad promedio del fluido
Q : Caudal volumétrico

Diámetro es la variable más influyente por estar elevada a la quinta potencia.

Cálculo de Costo Total Mínimo pues:
El Diámetro óptimo: ? a > D , disminuye la Potencia transportar un cierto flujo, pero;
aumenta el Costo del conducto.
VELOCIDADES TÍPICAS DE ESCURRIMIENTOS
La velocidad del escurrimiento a través de conductos disminuye a
medida que aumenta la viscosidad del fluido.
Criterio general:
- Los líquidos escurren a velocidades menores que 5 m/s
- Los gases y vapores a velocidades menores que 30 m/s

Salvo en toberas o descarga a través de orificios o en conductos de

alimentación de turbinas hidráulicas.
FACTOR o COEFICIENTE de FRICCIÓN (f):
El factor de fricción es una función compleja que se puede obtener por:
 Ecuaciones
 Tablas f (Régimen de circulación, Rugosidad de la pared)
 Métodos gráficos,

Según los siguientes parámetros adimensionales:

- El número de Reynolds (Re) y

- La rugosidad relativa (D/ϵ) o también (ϵ/D)

ϵ : Rugosidad absoluta de la pared.

Depende del material y del proceso de fabricación.
En régimen laminar, f solo depende del número de Reynolds.

En régimen turbulento, se distinguen tres tipos de paredes:

- f en pared lisa : depende solo de Re

- f en pared semirugosa : depende de Re y D/ϵ
- f en pared rugosa : depende solo de D/ϵ

La caracterización de cada una de estas paredes queda más clara al

observar el ábaco de Moody.
ECUACIONES PARA CALCULAR EL FACTOR DE FRICCIÓN:
64
EN RÉGIMEN LAMINAR: f=
𝑅𝑒

EN RÉGIMEN TURBULENTO:
0,316
Pared lisa Re ˂ 100000 f= (¼)
(Blasius) 𝑅𝑒

1
Pared lisa Re ≥ 100000 = 2 ∙ log (Re ∙ ѵf) - 0,8
(Von Karman – Prandtl)
ѵ𝑓 Ecc. Implícitas
1 ∈ 2,51 (iterar)
Pared semi - rugosa: = -2 ∙ log +
ѵ𝑓 3,7 ∙ 𝐷 𝑅𝑒∙ѵ𝑓
(Colebrook – White)
1 𝐷
Pared rugosa : = 2 ∙ log - 1,74 f constante
ѵ𝑓 2 ∙ ϵ
ÁBACO DE MOODY: 𝑓
Es un gráfico bi-logarítmico:
f vs. Re
Re

Resume las ecc. anteriores y aplica a distintos materiales y fluidos.

También existe otro gráfico muy parecido, pero está en función del
producto Re ∙ ѵf en vez de Re , que es útil en ciertos cálculos en los que
no existen o se desprecian las pérdidas de tipo singular.

En la página siguiente se entrega una versión del Ábaco de Moody que

incluye ambos ejes: factor o coeficiente de fricción vs. Re y Re ∙ ѵf
PÉRDIDAS SINGULARES (PerdS)

Ecuación general para cálculo de las pérdidas singulares es:

𝑣2
PerdS = K ∙
2𝑔

K ó ξ : Coeficiente característico de cada accesorio

K ó ξ : Se obtiene mediante ensayos y depende entre otros:

De la geometría del accesorio:
Geometría fija: ej, codos, ensanches: K es prácticamente cte.
Geometría variable: filtros y válvulas, K es variable (Si válvula se va cerrando, K aumenta
y tiende a infinito para cierre total).

Ej. Válvula de compuerta Válvula de mariposa

Del sentido del escurrimiento:

El K aumenta mientras mayor sea la separación de las líneas de

corriente del fluido al pasar por el accesorio. Dicho de otra forma, los
escurrimientos divergentes asocian mayor pérdida de carga que los
convergentes.

Esto explica porque las toberas convergentes – divergentes se diseñan

con un sector convergente de longitud relativamente corta, en cambio
el sector divergente es largo y su ángulo es de sólo algunos grados.
De la sección para la cual fue definido:

Si un accesorio tiene diámetros de entrada y salida diferentes, las

velocidades también serán diferentes.

Por lo tanto, un mismo accesorio puede tener dos K.

Los K referidos al diámetro menos son pequeños.

Los K referidos al diámetro mayor son grandes.

Existen numerosas tablas y gráficos que informan valores del
coeficiente K o ξ , como los de la página siguiente tomados del
Recknagel (Manuela de ventilación), donde:

ξ = K = coeficiente de pérdidas singulares.

w = velocidad
F = área de la sección transversal
 COEFICIENTES DE PÉRDIDAS DE CARGA SINGULAR
w= velocidad
F = área de la sección tranversal
LONGITUD EQUIVALENTE (Le)
Es un método alternativo y aproximado para calcular las pérdidas
singulares de un sistema, que resulta práctico cuando el diámetro es
conocido. De lo contrario se deben hacer cálculos iterativos.

Matemáticamente se define igualando las ecuaciones de pérdidas

regulares y de pérdidas singulares, de donde se tiene:

𝐿 𝑉² 𝑉²
f ∙ ∙ = K ∙
𝐷 2𝑔 2𝑔

𝐾∙ 𝐷
despejando: L = Le =
𝑓
La longitud equivalente se encuentra en tablas y gráficos expresadas en
función del tipo de accesorio y del diámetro del conducto, es decir, a mayor
diámetro mayor es la longitud equivalente correspondiente.

Le = función (D)
En dichas publicaciones no se menciona ni valores de K ni del factor de
fricción que sirvió de referencia para los cálculos.

Al diseñar un sistema se hace un listado de accesorios, se suman sus

longitudes equivalentes y el largo total del sistema queda definido por:
L𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∑ L (tramos rectos ) + ∑ Le (accesorios)

Dicho largo se nota en la ecuación de Darcy – Weisbach o se usa en cálculos

con métodos gráficos.
NOMOGRAMA PARA CALCULAR LONGITUDES EQUIVALENTES