Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo MaluendaAnalisis Numérico Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién x Métodos numéricos: Definicién. Los métodos numéricos constituyen técnicas mediante las cuales es posible formular problemas matemdticos, de tal manera que puedan resolverse utilizando operaciones aritméticas. - Dependiendo del grado de dificultad del problema a resolver y la convergencia del método utilizado, los célculos pueden ser tediosos o simples. - Pasar de una expresién dada para un método analitico (“exacto”) en un dominio continuo, a otra expresién generada para un método numérico en un dominio discreto, es una alternativa satisfactoria para resolver un problema de calculo. - Entre los problemas que pueden ser resueltos con soluciones analiticas tenemos los que se pueden aproximar a modelos lineales, no lineales o con geometrias simples de escasas dimensiones. = Los calculos en los métodos numéricos pueden ser realizados con o sin computador. eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 1Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién x Métodos numéricos: Definicién. - Lo positivo de utilizar soluciones numéricas radica en que no necesariamente es posible determinar una solucién analitica a un problema, asi la solucién numérica reduce su complejidada otra solucién que utiliza operaciones aritméticas simples. - Lo negativo radica en que, en la mayorla de los casos, se necesita una considerable cantidad tanto de datos como de iteraciones para determinar una solucién con un bajo grado de error. - La continua alza en las capacidades de procesamiento de informacién a nivel computacional a minimizado los inconvenientes que conllevan los métodos numéricos. - Los métodos numéricos han sido fundamentales en el desarrollo y establecimiento de distintas técnicas para la solucién de problemas complejos en la industria: Método de Elementos Finitos (MEF), Método de Voltimenes Finitos (MVF), Método de Elementos Discretos (MED), etc. eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 2Analisis Numérico Fig. 1: Ejemplo de auto solar - Intikallpa 3. Fig. 2: MVF — Simulacién de presiones. eee er nen aCe la aea cl PX eTo unl eM LeeLee Ze (od ele OIL Lol gee=2 Mele ele MIL) agree 3f Analisis Numérico ¥ XK Y Unidad 1: Nociones basicas de Anilisis Numérico - Introducci6én Fig. 3: MEF —Simulacién esfuerzos chasis. _ Fig. 4: MVF — Simulacién flujo de aire. Analisis Numérico — Clase 1: Modelos matematicos y problemas de ingenieria PX eTo unl eM LeeLee Ze (od ele OIL Lol gee=2 Mele ele MIL) agree 4Analisis Numérico Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos: Antecedentes histéricos. - Antiguamente, antes de la insercién de los computadores en el desarrollo del ambito matemiaticoy sus aplicaciones en ingenieria, se contaba sdlo con tres métodos de solucién: a) Soluciones analiticas: Con ellas se tenia una mejor compresién del funcionamiento de los sistemas, pero no todos los problemas admitian este tipo de soluciones. b) Soluciones gréficas: Se utilizaban para resolver algunos problemas complejos, pero con resultados poco precisos ya lo mas realizables para tres dimensiones. c) Soluciones por métodos numéricos: Uso de aproximaciones adecuadas para resolver problemas complejos, apoyados con reglas de calculo y calculadoras. Los calculos eran lentos, tediosos y con resultados no consistentes por acumulacién de errores. Asi, los métodos numéricos aumentaban de manera considerable la capacidad para enfrentar y resolver problemas, dando mayor importancia a la formulacién de un problema, a la interpretacion de la solucién y a su incorporaciéna un sistema total (conciencia holistica). eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 5Analisis Numérico Métodos numéricos: Antecedentes histéricos — Tres fases de solucién en problemas de ingenieria. FORMULACION FoRMULAciON oosisn tote “dels tetan eee problema con os oye —T fundamentales en SOLUCION Métodoa muy elsborados vyeonfecvenle complendos para hacer mans. strebiona INTERPRETACION INTERPRETAGION Analisis protundo sided de cto tad por una | gamit ear neuron y 6: En la era computacional. Fig. 5: Antes de la era computacional. Pe eee eee ee Oona te eno On ena Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 6Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numérico: Importancia de los métodos numéricos en la resolucién de problemas. - Son herramientas poderosas: Manipulacién de sistemas de ecuaciones de gran dimension, manejo de no linealidades y geometrias complejas. Aumenta la capacidad de resolucién de problemas complejos. - Permiten la generacién y el uso de programas computacionales especializados: Softwares comerciales y no comerciales, - Incentiva el desarrollo de programas computacionales propios: Depende del grado de comprensién de la teoria y de la habilidad en la programacién computacional. Por ende, evitala compra o pago de licencias periddicas de softwares comerciales costosos. - Son un medio para aprender programacién computacional: Sistematizacién en definicién de variables, parametros, funciones, ciclos, control de cdlculos y errores a gran escala, etc. - Son un medio practico para reforzar la comprensién de las mateméticas: Simplifica las matematicas superiores a operaciones aritméticas simples. ee ere nena Loneen Cian cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 7Analisis Numérico Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos: |mportancia de los métodos numéricos en la industria. Ahorro de costos y tiempo por concepto de experimentos fisicos: En la confeccién de nuevos materiales y disefio de productos, el modelamiento matematico y fisico con su programacién computacional, evita la inversion en experimentos complejosy caros. Aumento en la precision de cdlculos de tépicos de estimacién_compleja: Al evaluar proyectos, la mayoria de los costos son de facil estimacion por criterios proporcionales o cantidad total de productos requeridos. Existen items que no se pueden estimar asi, siendo los métodos numéricos la solucién, evitando pérdidas por sub o sobreestimacién. Mayor amplitud en la integracién de fendmenos de distinta naturaleza: Hay problemas donde intervienen ambitos de distinta naturaleza, que al actuar combinadamente, dificultan la prediccién del fendmeno a describir. Los métodos numéricos, en conjunto con una alta capacidad de procesamiento computacional, permite integrar estos ambitos y obtener una solucién més acorde con la realidad. Ejemplo: En el proceso de solidificacion de cobre, se tienen ecuaciones de continuidad, momento lineal, energia y cambio de fase. eee ere nena CL meen Cla aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 8Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos: Solucién a problemas de distinta naturaleza. fo) 4 nt A feeeee Solucién Raiz Minimo Fig. 7: Raices de ecuaciones. Fig. 8: Sistemas lineales. Fig. 9: Opti: Determinar Dados a;;, b; y Determinar =X; Qy1X4 + O42X2 = dy X=Xm tal que qi X4 + A2axX2 = be tal que se obtenga el valor Fi) =0 Determinar x; y x2 minimo o maximo de f (x) eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: eM (Maye PRIM Ciro Leama eM creme ued 9Analisis Numérico Métodos nu icos: Solucién a problemas de distinta naturaleza. fis) fe) Interpolacién fe} Rogresion Fig. 10: Ajuste de curvas- Fig. 11: Ajuste de curvas - Fig. 12: Integracion. Regresion. Interpolacién. Determinar el area bajo la curva f(x) b T= | f@)dx ! eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 1 0Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . x Fig. 13: Ecuaciones Diferenciales Fig. 14: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO). Parciales (EDP). dy J Ay au, au Dada ST =f(ty) Dada 55 + 32 = fy) Determinar y como funcién det Determinar u como funcién dex ey Yin =i t ft, ypat eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 11Analisis Numérico Métodos numéricos: Modelos matematicos. Los modelos matematicos estan compuestos por: Variables: Son simbolos que pueden tomar un valor numérico en una ecuacién o expresién matematica en general. Pueden ser dependientes de otra variable o independientes, de distinta naturaleza (espacial, temporal, etc.), dimensionales o adimensionales, etc. Ejemplos: Variable independiente: t = tiempo [s] Variable dependiente: x(t) = posicion [m] T-T min, Variable dimensional: T = temperatura [K] Variable adimensional: @(T) Fmax-Tmin Pardmetros: Son constantes o variables cuyos valores dan lugar a distintos casos en un problema. Ejemplos: Pardmetroconstante: g = aceleracién de gravedad = 9,81 [m/s?] eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 12Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos: Modelos matematicos. Pardmetro variable: indice de fluidez n t= esfuerzo de corte [Pa] k = indice de consistencia y = tasa de deformacién de corte = velocidad de corte [1/s] n<1 Fluido pseudoplastico t(n) = ky" [Pa] >}n=1 Fluido newtoniano n> Fluido dilatante Eunciones: Son reglas que asignan a cada elemento de un primer conjunto un nico elemento de un segundo conjunto. Ejemplo: A= Dom(f) = dominio de f = R eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 1 3Analisis Numérico Métodos numéricos: Modelos matematicos. B = Rec(f) = recorrido de f = (0, +0) fiA>B x f(x) Supuestos: Son proposiciones o hipétesis que se toman como base para afirmar una verdad (tesis), y en consecuencia, demostrar un teorema. Dichos supuestos se establecen como sentencias matematicas. Ejemplo: En un problema de transporte de fluido, como el agua, se puede suponer que el flujo es incompresible y, dependiendo de la velocidad que tenga, si es laminar o turbulento. Ecuaciones que gobiernan el problema a resolver: Rigen en todo el dominio del sistema a estudiar. Ejemplo: Ecuaciones de continuidad (C), momento lineal (ML), energfa (E), etc. Dependiendo del caso, van acompafiadas por condiciones de borde (CB) o iniciales (Cl). eee er nena CL meen lana cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 14Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos: Estructuracién para la resolucién de problemas. Para plantear un problema y resolverlo, como estrategia, es posible utilizar el siguiente curso de accion: 1) Situacién fisica y ejes coordenados: Presentacién de geometria y su caracterizacién, si es que corresponde. 2) Modelo matematico : Dimensional o adimensional. 3) Analisis de orden de magnitud: Sirve para simplificar la resolucién de un problema. Las leyes que lo rigen no necesariamente son relevantes en todas las dimensiones. Por lo tanto, dependiendo del problema, pueden ser despreciados los andlisis de estas ultimas. 4) Resoluciéndel modelo matematico: imensional o adimensional. Lo anterior, se puede sintetizar en el siguiente esquema: eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 1 5Analisis Numérico Métodos numéricos (,Defnicién>) (aiprctieme) (~ Modelo TEORIA*( matomatico, Herramientas para resalver problemas: computadores, estadistca, métodos rnuméricos,grficos, ote (/Resutados ) (iemanese ) \ gros Relaclone’ grupales: programacion opuzais, Publica, etcetera, Fig, 15: Estructuracién para resolucién de problemas de ingenieria. Analisis Numérico — Clase 1: Modelos matemdticos y problemas de ingenieria Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 1 6> Analisis Numérico / Unidad 1: Nociones basicas de Anilisis Numérico - Introduccién Métodos numéricos Estructuracin para la resolucién de problemas: Ejemplo— Flujo laminar en tuberfa recta. Situacién fisica y ejes coordenados Fig. 16: Cilindro y vector velocidad v. Fig. 17: Cilindro vista plano xy. eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 1 7Analisis Numérico Métodos numéricos Estructuracién para la resolucién de problemas: Ejemplo-— Flujo laminar en tuberfa recta. Modelo matemstico (dimensional Supuestos: Flujo desarrollado: Solo existe velocidad u en direccién longitudinal (Ie). B= v,F + ved +v,k = v,k =0 2 varSsonre0 = S20 = Se az y= =u 7 at . Ademas: u=uraeues #=0 = Z=0 4 4 00 a0? Nota: 7,6 y k vectores unitarios en coordenadas cilindricas. eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 1 8Analisis Numérico Métodos numéricos Estructuracién para la resolucién de problemas: Ejemplo-— Flujo laminar en tuberfa recta. Modelo matematico (dimensional: 5 au Régimen permanente: ae =0 ; ; 3 a, Flujo incompresible: p # p(p) = cte A Ma= —" <03 = % sonido Fluido newtoniano: t= ue A p=cte Flujo laminar: Re < 2300 (dentro de una tuberia) Flujo isotérmico: 2 = 2 = 2% — Ty y EO or or 386 az or Variablesindependientes: r,9,z,t Variables dependientes: u,p Parémetros: p,u,v,L,a 0 eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 19Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos Estructuracién para la resolucién de problemas: Ejemplo—Flujo laminar en tuberia recta. Modelo matematico (dimensional: Conservacién de masa (continuidad): if div(pt)=0 = [C a 3 14a Mir] “= ~-pgsené MLO —(pgcos @)r Miz] *% =y(*2[r%]) (stmetria) én de no destizamiento) eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 20Analisis Numérico Métodos numéricos Estructuracién para la resolucién de problemas: Ejemplo—Flujo laminar en tuberia recta. Analisis de orden de magnitud (dimensional Dado que la ecuacién diferencial de la velocidad wu respecto a7 es de tipo ordinaria y de simple resolucién por separacién de variables, no involucra dificultades. Por lo tanto, no es necesario un andlisis por orden de magnitud, Resolucidn del modelo matematico (dimensional, 1d[du]__k re tale|E > ulr) = gy @ r?) osrsa, o og RdR Umin = U(R= 1) =0 Umax = U(R=0)=1 o2 da dé ds i] U(R) =1—R? sisi un / OsRsi -04 7 osusi -08} rs = Fig. 19: U v/s R. eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 24Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos: Estructuracién para la resolucién de problemas— Leyes de conservacién. En ingenieria, a parte de la utilizacién de las leyes de Newton para resolver problemas, se utilizan frecuentemente las leyes de conservacién. Estas son de simple compresién: Ecuacién de calculo de variable — tiempo (calculo en régimen transiente) cambio = incremento — decremento (ec.1) Ecuacion de calculo de variable— tiempo (calculo en régimen permanente, en equilibrio) cambio = incremento — decremento =0 © incremento = decremento (ec.2) A este caso, se le denomina estado estacionario, el cual es comunmente utilizado en ingenieria. Ejemplo: - Transporte de fluido incompresible en estado estacionarioa través de tuberias. flujo de entrada = flujo de salida eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 25Analisis Numérico Métodos numéricos: Estructuracién para la resolucién de problemas— Leyes de conservacién. Tabla 1: Dispositivos y tipos de balances utilizados en ingenieria campo Dispositivo Principio aplicado _Expresion matemitica Ingonierta Gonservacion Balance delamasa: 7 qulmica ela masa Entrada £ Salida ractores ae oa y 7 En un periodo ‘Amasa = entradas salidas Ingenieria civil : Conservacién det Equilibrio de fuerzas: ‘ ‘momentum “ Estructura ¢ ~fy —O— +h, ah En cada nodo ¥ fuerzas horizontalas (F;) =0 S fuerzas verticales (Fy) =0 eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 26Analisis Numérico / Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién Métodos numéricos: Estructuraci6n para la resolucién de problemas — Leyes de conservacién. Tabla 10s y tipos de balances utilizados en ingeni 200 in PoE = Fuerza acta blo ~ fuerza acta artva seems ee ee TE ey Circuito Gonservacion Balance ae vottae: Sete ewecae eer nena CL neen lat aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 27Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos: Aplicaciones en ingenierfa. Ejemplo: Llenado de piscina. Una piscina con forma de ortoedro (paralelepipedo ortogonal) tiene dimensiones de a =5 [ml de ancho, | = 10 [m] de largo y h = 3 [m] de alto. Esta debe ser llenada con agua para abastecer un cultivo durante el dia. Si la funcién que representa la altura de llenado en funcidn del tiempo (en horas) es h@)=1+ 2 7 8 i) El volumen de llenado V(t) de la piscina en funcién del tiempo. Determine: ii) La variacién en el tiempo del volumen de llenado (calculado analiticamente): eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 28Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos: Aplicaciones en ingenierfa. Ejemplo: Llenado de piscina. , d VO) = avo ili) Considerando V’(t), confeccione una tabla con los valores del volumen de la piscina en funcién del tiempo, con un paso At = 2 [h], partiendo desde t = 0 hasta t = 8 (jornada laboral normal de 8 horas). Para ello resuelva la ecuacién diferencial de la derivada V(t) = f(a, h(O) en diferencias finitas. Solucién t t i) V(t) =alh(t)=5x10x{ 1+ 3) > V(t) =50 +f [m3]} [£ eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 29Analisis Numérico / Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos: Aplicaciones en ingenieria. Ejemplo: Llenado de piscina. il) Derivando[1] tenemos vO=z ovo = —|50 Sfso(1+ ff ‘m3 wm [rl iii) Discretizando el problema, tenemos dos expresiones para la derivada evaluada en un instante de tiempo t; 75 Derivadaanalitica: |! (4 = Fe 3 eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 30Analisis Numérico Métodos numéricos: Aplicaciones en ingenierfa. Ejemplo: Llenado de piscina. V(tisa)- VG) _ Visa tai-ti At Derivada hacia adelante por diferencias finitas: |y’(¢;)~ Vir Vi 25 Ver =Vit—ae] & => = aE aa ia Mt Con V; y Visa los valores proyectados para el volumen de agua en los tiempos ti y tiv1 respectivamente. El paso de tiempo es constante: At =ti41-6;=2 [A] Finalmente, para desarrollar la tabla que se solicita, necesitamos determinar la condicién inicial que rige el problema, la cual es simplemente el valor del volumen de agua en la piscina eneltiempo: eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 31Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos: Aplicaciones en ingenierfa. Ejemplo: Llenado de piscina. Vp = V(0) = 50{ 1+ ; = 50(1) =50 [m*] Considerando V,; = V(t,): Valor verdadero del volumen en el tiempo t; (evaluar V(t) ent;). é_/: Error relativo porcentual verdadero. Vii — Vi ef = (4) 100 [%] Mei Asi, tenemos: eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 32Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos: Aplicaciones en ingenierfa. Ejemplo: Llenado de piscina. Tabla 2: Volumen de agua en piscina en funcién del tiempo - At = 2 [hl] oo} so z 50 1 | so | o a2] so | 6250 | «2500 | 1,500 | 75,000 | 16,67 2] 4| s2s00 | 449 | 7339 | 2707 | 535s | 1042 3[6| 71239 | 3608 | 73556 | 1.866 | 93,301 | 15,80 4] 8 | 7ess6 | 3125 | 24806 | 2,000 | 100,000 | 15.19 Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 33Analisis Numérico Unidad 1: Nociones basicas de Analisis Numérico - Introduccién . Métodos numéricos: Softwares computacionales. En el marco de la aplicacién del conocimiento tedrico a exponer en esta asignatura, tentativamente se pretendera aprender a utilizar algunos lenguajes y programas computacionales que estén relacionados directamente con Anilisis Numérico. Dependiendo de varios factores, se podria eventualmente incluir el uso de otros softwares computacionales que se relacionen indirectamente con los tépicos relacionados a esta asignatura. Cabe recordar que el programa de estudios de Analisis Numérico no incluye horas pedagdgicas asociadas a laboratorios de programacién, por lo tanto es potestad del profesor de teoria decidir si estas actividades se llevan a cabo y los términos de su metodologia de aprendizaje. Obviamente, dependiendo de la disposicién de tiempo y el comportamiento del alumnado, se considerard la oferta y mantencién de este beneficiono obligatorio durante el semestre. eee er nen aCe la aea cl Académico expositor: Mg (c) Ing. Civil Mec. - Marcelo Gallardo Maluenda 34