UNIVERSIDAD POLITÉCNICA

SALESIANA
ELECTRÓNICA ANALÓGICA Y
DIGITAL
MOTOR PASO A PASO

José Castro
Jefferson Gordón
MOTOR PASO A PASO

Los motores paso a paso se caracterizan por poder moverse un paso a la vez por
cada pulso que se aplique.

Los pulsos pueden variar desde 90º a 1.8º.

Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente, bipolar y unipolar
BIPOLAR

Tiene generalmente cuatro cables de salida.

Requiere un cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la

secuencia apropiada para realizar un movimiento, esto se puede realizar mediante el uso de
un puente H.
SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PASO A PASO BIPOLARES

Necesitan inversión de la corriente que circula por las bobinas en determinada secuencia.

Cada inversión de corriente provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro
esta determinado por la secuencia seguida.
UNIPOLAR

Estos motores suelen tener cinco o seis cables de salida.

Se caracteriza por ser simple de controlar y se lo puede hacer desde un

microcontrolador.

SECIENCIA PARA MAJERAR MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES

Existen tres secciencias posibles.

SIMPLE: Se activa una bobina a la vez, esto hace que el motor tenga un paso mas
suave pero con menos torque y menos retención.
Normal: Es la seccuencia recomendada, con esta secuencia el motor
avanza un paso a la vez y siempre hay dos bobinas activadas
MEDIO PASO: se activan dos bobinas y después una y así sucesivamente, esto hace que el motor
avance la mitad del paso real,
Traducido es un paso mas suave y preciso
PARÁMETROS DE LOS MOTORES PASO A PASO

Par dinámico de trabajo

Par de mantenimiento
Par de detención
Angulo de paso
Número de pasos por vuelta
Frecuencia de paso máximo
Momento de inercia del rotor
Nota: Debido a que los motores son dispositivos mecánicos, estos deben vencer una inercia, la
frecuencia y el tiempo de duración son factores a tomar en cuenta.
Si la frecuencia es muy alta el motor puede reaccionar de las siguientes maneras:

Puede que no realice ningún movimiento en absoluto.

Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Puede girar erráticamente.
O puede llegar a girar en sentido opuesto.

Para un buen arranque del motor es necesario empezar con una frecuencia baja y
gradualmente ir subiendo hasta llegar a la velocidad deseada.
CARACTERISTICAS

Larga vida.
Velocidad de respuesta elevada (<1ms).
Posicionamiento dinámico preciso.
Reinicialización a una posición preestablecida.
Frecuencia de trabajo variable.
Funcionamiento sincrónico bidireccional.
Sincronismo unidireccional en régimen de sobrevelocidad.
Carencia de escobillas.
Insensibilidad al choque en régimen dinámico, a la regulación de la fuente de alimentación.
DESVENTAJAS

Baja eficiencia. Motor dibuja energía substancial sin importar la carga.

Esfuerzo de torsión cae rápidamente con la velocidad (esfuerzo de torsión es el inverso de la velocidad
Baja precisión. 1: 200 en la carga plena, carga 1: 2000 en la luz.
Propensos a resonancias. Requiere microstepping a moverse suavemente.
No hay retroalimentación para indicar pasos pérdidas.
Bajo torque relación de inercia. No se puede acelerar cargas muy rápidamente.
Motor se calienta mucho en configuraciones de alto rendimiento.
El motor es audible muy ruidoso en moderado a altas velocidades.
Baja potencia para el tamaño y peso.
CONCLUSIONES

Los motores paso a paso superan las adversidades en cuanto a precisión que presenta
cualquier otro motor eléctrico
El funcionamiento de un motor paso a paso es muy variado razón por la cual con la correcta
manipulación es multifuncional
Un motor paso a paso brinda exactitud, sin embargo tiene que ser controlado por muchos
factores ya que como en todo existen factores ajenos a nuestro campo que hacen fallar en
un porcentaje mínimo.