ACTUADORES

ELECTRICOS
ANDRES PALMERIN RAMIREZ
CHRISTIAN ISRAEL ZUÑIGA AVILA
HUGO RAMOS FLORES
ALEJANDRO ISMAEL NEGRETE BORJAS
ACTUADORES ELECTRICOS
• Dispositivos mecánicos cuya función es proporcionar fuerza
para mover o actuar otro dispositivo mecánico; estos
actuadores transforman la energía eléctrica en energía
mecánica.
• Los actuadores eléctricos son muy utilizados en los aparatos
mecatronicos, como por ejemplo en los robots.
USOS:
• Generación de movimientos rotatorios para diferentes
aplicaciones: líneas de producción, electrodomésticos,
juguetes, herramientas, etc.
CARACTERISTICAS DE LOS
ACTUADORES
 TIPOS DE ACTUADORES
ELECTRICOS
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
 Monofasicos
 Trifasicos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

• Bobinados en derivacion
• Bobinados en serie
• Excitación independiente

MOTORES PASO A PASO

SERVOMOTORES
MOTOR UNIVERSAL
 MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA
Son en general motores robustos, sencillos, seguros,
compactos y que necesitan poco mantenimiento. Ademas
suelen ser mas baratos que los motores de corriente continua
para potencias equivalentes, se considera el motor industrial
por excelencia.
TIPOS DE MOTORES DE CA
• Monofasicos: poseen una unica fase y un neutro. Sirven para
potencias pequeñas o medias. Necesitan de un arrancador. Se
clasifican en: sincronos y asincronos.

• Trifasicos: son similares a los monofasicos pero se pueden

poner en marcha sin necesidad de arrancador. Son construidos
para potencias mayores.
Motor síncrono
• Los motores síncronos son máquinas síncronas que se utilizan
para convertir potencia eléctrica en potencia mecánica de
rotación. La característica principal de este tipo de motores es
que trabajan a velocidad constante que depende solo de la
frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la
máquina. A diferencia de los motores asincrónicos, la puesta
en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se
cuente con un sistema automático de arranque.
Métodos de arranque
• 1. Arranque por medio de la reducción de la frecuencia
eléctrica
Reducir la velocidad del campo magnético del estator a un valor
lo suficientemente bajo para que el rotor pueda acelerar y
fijarse a el durante el semiciclo de la rotación del campo
magnético. Esto se puede lograr con la reducción de la
frecuencia de la potencia eléctrica aplicada
2. Arranque con un motor primario externo
Para llevar al motor a su velocidad síncrona se le puede adjuntar
un motor de arranque externo.
Motores asíncronos o de
inducción
• Motor Jaula de ardilla
consta de un rotor constituido por una serie de conductores
metálicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente
unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos
metálicos, esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su
similitud gráfica con una jaula de ardilla.
motor con rotor bobinado
• Los devanados del rotor son similares a los del estator con el
que esta asociado. El numero de fases del rotor no tiene
porque ser el mismo que el del estator, lo que si tiene que se
iguales e el numero de polos. Los devanados del rotor están
conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.
Motores trifásicos
• Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la
energía eléctrica trifásica suministrada, en energía mecánica.
La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos
rotativos en el bobinado del estator
• Funcionamiento
• Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del
motor, en el estator se origina un campo magnético que induce
corriente en las barras del rotor.
• Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo
del campo magnético del estator, originará un para motor que
pondrá en movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo,
debido a las variaciones también continuas, de la corriente
alterna trifásica.
• Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma
velocidad que la del campo magnético giratorio. Esto se debe a que
a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el
empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama
deslizamiento.
• Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo
deslizamiento, y así sucesivamente. De esta manera se comprende
que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo
magnético giratorio.
• Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. El
deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del
motor y lógicamente, la velocidad se reduce en una proporción
mayor.
 MOTORES DE CORRIENTE
DIRECTA
• Estos motores son pesados caros y necesitan bastante mantenimiento
debido al chisporroteo continuo de las escobillas. Utilizados en las
aplicaciones para controlar la velocidad. El sentido de rotación se invierte
cambiando la polaridad del motor.
• Los motores DC están compuestos
por dos devanados internos, inductor
e inducido, que se alimentan con
Corriente continua.
• El inductor esta situado en el estator y
crea un campo magnético de dirección
fija, denominado excitación.
• El inducido, situado en el rotor, hace
girar al mismo debido a la fuerza de
Lorentz que aparece como combinación
de la corriente circulante por él y del
campo magnético de excitación.
FUNCIONAMIENTO
• Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este
electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera
interactúa con el campo magnético del imán permanente.
• Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio
coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de
fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar
sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos
casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se
encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
• Interacción entre dos campos magneticos.
ESTRUCTURA DE UN MOTOR
DC
TIPOS DE MOTORES DE CD
Bobinados en derivacion: Estos motores presentan la
excitación bobinada en paralelo por lo que la caida de tension
de la excitación es la misma que la del motor. Pueden ser de
dos tipos: con escobillas o sin escobillas.
• Con escobillas: presentan inconvenientes
en cuanto al mantenimiento ya que las
bobinas chisporrotean continuamente y
se desgastan.
• Sin escobillas: presentan un menor coste
de mantenimiento al funcionar sin
escobillas.
 …
Bobinados en serie: estos motores presentan la excitación en
serie, por lo que la caida de tension de la excitación no es fija.
Su velocidad varia con la carga , ya que posee la excitación en
serie.

Excitación independiente: estos motores presentan la

alimentacion del devanado mediante una fuente de
alimentacion externa a la maquina. Por tal motivo es muy facil
controlar su velocidad variando unicamente la corriente de
excitación.
APLICACIONES MOTOR DC
• Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de
soportar una alta carga.
• Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios
bastidores.
• Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan
motores en derivación.
• Industria del papel. Además de una multitud de máquinas
que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan
con motores de corriente continua
MOTORES PASO A PASO
• Son dispositivos electromagneticos, rotativos , incrementales
que convierten pulsos digitales en rotacion mecanica.
• La cantidad de rotacion es directamente proporcional al
numero de pulsos y la velocidad de rotacion es relativa a la
frecuencia de dichos pulsos. Este tipo de motores avanzan a
impulsos un angulo prefijado. Son alimentados mediante un
dispositivo programable que es el que suministra los impulsos.
• Son utilizados en aparatos de pequeña potencia como en las
impresoras, escaner, etc.
 …
• Sus aplicaciones se pueden encontrar en robótica, tecnología aeroespacial,
control de discos duros, flexibles, unidades de CD-ROM o de DVD e
impresoras, en sistemas informáticos, manipulación y posicionamiento de
herramientas y piezas en general.
FUNCIONAMIENTO:
• Los motores eléctricos, en general, basan
su funcionamiento en las fuerzas ejercidas
por un campo electromagnético y creadas
al hacer circular una corriente eléctrica a
través de una o varias bobinas…
 FUNCIONAMIENTO MOTOR
PASO A PASO
• Una bobina (estator), se mantiene en una posición mecánica
fija y en su interior, bajo la influencia del campo
electromagnético, se coloca otra bobina, llamada rotor,
recorrida por una corriente y capaz de girar sobre su eje, esta
última tenderá a buscas la posición de equilibrio magnético, es
decir, orientará sus polos NORTE-SUR hacia los polos SUR-
NORTE del estator, respectivamente.
• Cuando el rotor alcanza esta posición de equilibrio, el estator
cambia la orientación de sus polos, aquel tratará de buscar la
nueva posición de equilibrio; manteniendo dicha situación de
manera continuada, se conseguirá un movimiento giratorio y
continuo del rotor y a la vez la transformación de una energía
eléctrica en otra mecánica en forma de movimiento circular.
SERVOMOTORES

• Es un motor de corriente continua , que tiene la capacidad de

ubicarse en cualquier posicion dentro de su rango de
operación y mantenerse estable en dicha posicion.
• Formado por un motor, una caja reductora y un circuito de
control.
• Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de
radiocontrol y en robotica; en maquinas de precision, como
maquinas-herramientas, robots, impresoras, plotters,
actuadores de control de superficie de aeronaves.
• Las ventajas que ofrecen incluyen un momento de torsion
elevado, un tamaño pequeño de estructura y una carga ligera.
MOTOR UNIVERSAL
• Sirven para pequeños electrodomesticos (pequeñas
potencias), como taladroras, batidoras, etc. Donde se requiere
gran velocidad con cargas debiles.
• Se pueden conectar tanto a corriente continua como a
corriente alterna.
• Tienen la ventaja de alcanzar grandes velocidades pero con
poca fuerza, ademas no estan construidos para uso continuo o
permanente.
• Una dificultad para los motores universales son los
chisporroteos y las interferencias de radio que ello lleva
consigo o ruido.