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st

L{ f (t )} F (s) f (t ) e dt
0

Edwin vizcarra
Noelia tatiana salazar
Bill sergio palacios calisaya
"Podemos mirar el estado presente del
universo como el efecto del pasado y la
causa de su futuro.
Se podría condensar un intelecto que
en cualquier momento dado sabría
todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los seres
que la componen, si este intelecto
fuera lo suficientemente vasto para
someter los datos al análisis, podría
condensar en una simple fórmula el
movimiento de los grandes cuerpos del
universo y del átomo más ligero; para
tal intelecto nada podría ser incierto y
el futuro así como el pasado estarían
Pierre-Simon Laplace frente susojos."
(1749 - 1827)
Introducción
 La TLP es una herramienta de gran alcance formulada para
solucionar una variedad amplia de problemas del inicial-
valor. La estrategia es transformar las ecuaciones
diferenciales difíciles en los problemas simples de la
álgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas
fácilmente. Entonces se aplica La transformada inversa de
Laplace para recuperar las soluciones de los problemas
originales.

 Es un procedimiento desarrollado por el matemático y


astrónomo francés Pierre Simón Marques de Laplace (1749
- 1827) que permite cambiar funciones de la variable del
tiempo t a una función de la variable compleja s.
Características de la TLP
 Es un método operacional que puede usarse para resolver
ecuaciones diferenciales lineales.
 Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y
exponenciales se pueden convertir en funciones algebraicas
lineales en la variableS.
 Sirve para reemplazar operaciones como derivación e
integración, por operaciones algebraicas en el plano
complejo de la variableS.
 Este método permite usar técnicas gráficas para predecir el
funcionamiento de un sistema sin necesidad de resolver el
sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente.
La transformada de Laplace
Sea f(t) una función definidapara t ≥ 0, su
transformada de Laplace se define como:

st
L{ f (t )} F (s) f (t ) e dt
0
donde s es una variablecompleja.
Se dice que la transformada de Laplace de f(t)
existe si la integral converge.
Se observa que la transformada de Laplace es
una integral impropia, uno de sus límites es
infinito:
h
st st
e f (t)dt lim e f (t)dt
h
0 0

Notación: L f (t) F(s),


L y(t) Y (s),
L x(t) X ( s ), etc.
Condiciones de existencia de la
transformada
 Definición 1: Una función f(t) es seccionalmente
continua en un intervalo cerrado, si este intervalo
consta de un conjunto finito de subintervalos en cada
uno de los cuales f(t) es continua. Además, tiene límite
finito cuando t tiende a uno de los extremos del
subintervalo desde el interiordel mismo.
 Definición 2: Una función f(t) es de orden exponencial
cuando t tiende al infinito, si existen números α, m, λ, tales
que:
f(t) < me^α t Cuando t ≥λ

 La Transformada de una función f(t) existe si esta función


es seccionalmente continua para todos los intervalos finitos
en el dominio t ≥ 0 y si es de orden exponencial cuando t
tiende al infinito.

 Todas las funciones a resolverse cumplen los dos requisitos.


Unicidad de la TLP
Si f1(t) y f2(t) poseen la mismaTL:

L{f1(t) } = L{f2(t) }= F(s),

entonces el teorema de Lerch garantiza que

N (t )dt 0
0

a 0 y la función nula N(t) definida por :


N (t ) f1 (t ) f 2 (t )
Tabla de transformadas de Laplace
t 1 sen t
s2 2

1
1 s
s cos t
s2 2

1
t e at sen t
s2 s a
2 2

n!
tn e at co s t
s a
sn 1 a
2 2
s
at 1
e t n e at
n!
s a n 1
s a
Calculando la transformada
Calcula la transformada de f(t) = 1:

st
1 s 1t 1
L1 F (s) 1e dt e
0 s 0
s

1
f (t) 1 F( s)
s
Nota: Obviamente L{a} = a/s y L{0} = 0.
Calcula la transformada de f(t) = tn:
st st
n st e n 1
e
L t F (s) n
t e dt tn nt dt
0 s 0 s
0

n n 1 st
n
t e dt L t n1
s 0 s
n
n
L t L t n1
s n n!
L t
0 1 sn 1

L t
s
n n!
f (t ) t F (s)
sn 1
Calcula la transformada de f(t) = e-t:

t t st s 1t
L e F (s) e e dt e dt
0 0

1 s 1t 1
e
s 1 0
s 1

t 1
f (t) e F( s)
s 1
Calcula la transformada de f(t) = Aeat:

at at st s a t
L Ae F (s) Ae e dt Ae dt
0 0

A s a t A
e , s a
(s a) 0
s a

at A
f (t ) Ae F ( s) , s a
s a
Calculemos la transformada de f(t) = eiat:
iat
e cos( at ) i sen (at )
iat iat st s ia t
L e F (s) e e dt e dt
0 0

1 s ia t 1 s ia s ia
e 2 2
s ia 0
s ia s ia s a
s a
2 2
i 2 2
L cos( at ) iL sen (at )
s a s a
Transformada inversa de Laplace
Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce como
transformada inversa de Laplace y se obtiene mediante:

conocida también como integral de Bromwich o integral de Fourier-Mellin.

1 i
L 1 { F ( s )} f (t ) F ( s ) e st ds , t 0
2 i i

 Las Transformadas Inversas no son únicas, pero solo


difieren en los extremos de los subintervalos.
Im(s) 1
1 i
L { F ( s )} f (t ) F ( s ) e st ds , t 0
2 i i

γ
γ determina un contorno vertical
Re(s) enel plano complejo, tomado de
tal manera que todas las
singularidades de F(s) queden
a su izquierda.

Con condiciones deexistencia:

(1) lim F ( s ) 0
s

(2) ) lim sF
(s )
s
Propiedades
 DE LINEALIDAD
Como las Transformadas son integrales cumplen las mismas reglas en cuanto a
su suma y a la multiplicación por una constante, así:
 DESPLAZAMIENTO TEMPORAL:
f (t t 0 ), t t0
g (t ) f (t )u (t t0 )
0 ,t t0
st
F (s) e f (t)dt
0

st
X(s) e f (t t0 )u(t t0 )dt
0
L{ f (t )} F (s)
st
e f (t t0 )dt st 0
t0 L{ f (t )u (t t 0 )} e F (s)
t t0
st0 s
e e f ( )d
0
st0
e F (s)
 DESPLAZAMIENTO EN FRECUENCIA:

L{ f (t )} F (s)
at
st L{e f (t )} F (s a)
F (s) e f (t) dt
0

st at (s a )t
X (s) e e f (t) dt e f (t )dt
0 0

F (s a)
 CAMBIO DE ESCALA EN TIEMPO:

F (s) e
st
f (t )dt L{ f (t )} F (s)
0 1 s
L{ f ( at )} F
st
a a
X (s) e f (at )dt
0

1 (s /a)
e f ( )d at
a 0

(1 / a ) F ( s / a )
 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA:

st
F (s) e f (t) dt F (s) L{ f (t )}
0
F (s) L tf (t )
d d st
F (s) e f (t) dt
ds 0
ds

st
e tf (t ) dt
0

L tf (t )
 Transformada de Laplace de la integral de una función
Si existe la TL de f(t) cuando Re(s) > p ≥ 0,
entonces:

t 1 F (s)
st L f (u) du L{ f (t )}
F (s) e f (t) dt 0 s s
0
para Re(s) > p.
t
st
X (s) e f ( )d dt
0
0

t 1 st 1 st
f ( )d e e f (t) dt
0 s 0
s 0

1
F (s)
s
 Transformada de Laplace def(t)/t

t F (s) f (t )
L f (u )du L F (u )du
0 s t s

Ejemplo:
con F ( s ) L f (t )

sen t sen t st 1
L e dt ; L{sen t}
t 0
t s2 1

sen t 1
L 2
du arctg (u ) s
arctg ( s )
t s
u 1 2
 TEOREMA DEL VALOR FINAL:

Si lim f (t ) existe, entonces:


t

lim t f (t ) lim s 0 sF ( s )
 TEOREMA DEL VALOR INCIAL:

El valor inicial f(0) de la función f(t)cuya


transformada de Laplace es F(s),es:

f (0) lim f (t ) lim s


sF ( s )
t 0