Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la defensa

Vice-ministerio de Educación
Universidad militar Bolivariana de Venezuela
Academia Técnica Militar Bolivariana
Núcleo Comunicaciones y Electrónica
Maracay. Edo Aragua.

Integrantes
Alfz. Morello infante
Alfz. Espinoza Gutiérrez
Alfz. Sivira Hernández
GM. Gonzales garay
Alfz. Díaz linares
Arduino uno
Modulo infrarrojo
Protoboard
Resistencia
Led
Arduino Uno

El Arduino Uno: es una placa microcontroladora basada en el

ATmega328. Cuenta con 13 pines de entrada / salida digital (de los
cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM), 5 entradas
analógicas, 2 UART (puertos serie de hardware), un oscilador de
cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación,
una cabecera ICSP, Y un botón de reinicio. Contiene todo lo
necesario para soportar el microcontrolador; Simplemente
conéctelo a un ordenador con un cable USB o conéctelo con un
adaptador de CA a CC o batería para empezar. El Mega es
compatible con la mayoría de los escudos diseñados para el
Arduino Duemilanove o Diecimila.
Los detectores de obstáculo suelen proporcionarse con una placa de
medición estándar con el comparador LM393, que permite obtener la
lectura como un valor digital cuando se supera un cierto umbral, que
se regula a través de un potenciómetro ubicado en la placa. Este tipo
de sensores actúan a distancias cortas, típicamente de 5 a 20mm.
Además la cantidad de luz infrarroja recibida depende del color,
material, forma y posición del obstáculo, por lo que no disponen de
una precisión suficiente para proporcionar una estimación de la
distancia al obstáculo.
Características de las Resistencias eléctricas
•Valor nominal: Es el valor en Ohms que posee.

•Este valor puede venir impreso o en código de colores.

•Tolerancia: Es el error máximo con el que se fabrica la resistencia. Esta tolerancia puede ser
de +-5% y +-10%, por lo general.

•Potencia máxima: Es la mayor potencia que será capaz de disipar sin quemarse.