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EL SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO
GLOBAL
El Sistema de Posicionamiento Global, más conocido por
sus siglas en inglés, GPS (siglas de Global Positioning
System), es un sistema que permite determinar en toda
la Tierra la posición de un objeto (una persona, un
vehículo) con una precisión de hasta centímetros (si se
utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos
pocos metros de precisión.
HISTORIA

• En la década de 1960, el sistema de navegación


terrestre OMEGA, basado en la comparación de
fase de las señales emitidas a partir de pares de
estaciones terrestres, se convirtió en el primer
sistema mundial de radio de navegación. Las
limitaciones de estos sistemas impulsaron la
necesidad de una solución de navegación más
universal con más precisión.
EL GPS ESTÁ INTEGRADO POR
TRES SEGMENTOS O
COMPONENTES DE UN SISTEMA

• A) SEGMENTO ESPACIAL

• B) SEGMENTO DE CONTROL

• C) SEGMENTO USUARIO
SEGMENTO ESPACIAL

• El Sistema de Posicionamiento Global


(GPS) es una constelación de satélites de
navegación que orbitan la Tierra a una
altitud de cerca de 12.000 millas (20.000
kilómetros). A esta altitud, los satélites
completan dos órbitas en un poco menos
de un día.
SEGMENTO DE CONTROL
• Es una serie de estaciones de rastreo,
distribuidas en la superficie terrestre que
continuamente monitorea a cada satélite
analizando las señales emitidas por estos y
a su vez, actualiza los datos de los
elementos y mensajes de navegación, así
como las correcciones de reloj de los
satélites.
SEGMENTO USUARIO

• Lo integran los receptores GPS que


registran la señal emitida por los satélites
para el cálculo de su posición tomando
como base la velocidad de la luz y el
tiempo de viaje de la señal.
PRESICION Y MARGEN DE
ERROR
• El sistema de GPS es utilizado para uso
militar con muchísima precisión y también
se utiliza para uso civil el cual tiene un
error provocado por el Departamento de
Defensa de EUA para evitar que el mismo
sistema GPS lo utilicen en su contra y este
margen de error es cambiado en una
forma aleatoria.
FUNCIONAMIENTO DEL GPS

• Los 5 pasos principales, en los cuales se resume


el funcionamiento del sistema GPS son:
• 1. Triangulación
• 2. Distancias
• 3. Tiempo
• 4. Posición
• 5. Corrección
TRIANGULACIÒN DESDE LOS
SATÉLITES
• Esto se logra mediante una muy exacta, medición
de nuestra distancia hacia tres satélites, lo que
nos permite "triangular" nuestra posición en
cualquier parte de la tierra.
• medimos nuestra distancia a un segundo
satélite y descubrimos que estamos a 12.000
millas del mismo.
Esto nos dice que no estamos solamente en
la primera esfera, correspondiente al primer
satélite
• Ahora medimos nuestra distancia a un
tercer satélite y descubrimos que estamos a
13.000 millas del mismo, esto limita nuestra
posición aún más, a los dos puntos en los
cuales la esfera de 13.000 millas corta la
circunferencia que resulta de la intersección
de las dos primeras esferas
CALCULO DE LAS DISTANCIAS A
LOS SATÉLITES

• La distancia al satélite se determina midiendo el


tiempo que tarda una señal de radio, emitida por
el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS.
• Físicamente solo se trata de una secuencia o
código digital muy complicado. O sea, una señal
que contiene una sucesión muy complicada de
pulsos "on" y "off".
CONTROL PERFECTO DEL
TIEMPO
• Si la medición del tiempo de viaje de una
señal de radio es clave para el GPS, los
relojes que se emplean deben ser exactos.
Por el lado de los satélites, la coordinación
(Timing) es casi perfecta porque llevan a
bordo relojes atómicos de increíble
precisión.
UBICACIÓN DE LOS SATÉLITES
EN EL ESPACIO

• Los satélites de GPS se ubican a tal


altura que sus órbitas son muy
predecibles.
• El Departamento de Defensa controla
y mide variaciones menores en sus
órbitas.
Errores

• Algunos errores se pueden corregir


mediante modelación y correcciones
matemáticas.
• La configuración de los satélites en el cielo
puede magnificar otros errores.
• El GPS Diferencial puede eliminar casi
todos los errores.
Resumen de las fuentes de error del sistema GPS
Errores típicos, en Metros (Por cada satélite)

GPS Actual
GPS Standard
Fuentes de Error Desde 2/5/2000 GPS Diferencial
Hasta 2/5/2000

Reloj del Satélite 1.5 1.5 0

Errores Orbitales 2.5 2.5 0

Ionosfera 5.0 5.0 0.4

Troposfera 0.5 0.5 0.2

Ruido en el Receptor 0.3 0.3 0.3

Disponibilidad Selectiva 0 30 0

Exactitud Promedio
de la Posición

Horizontal 15 50 1.3

Vertical 24 78 2.0

3-D 28 93 2.8
CONCLUSIONES
• Se concluye que el GPS es una
herramienta muy útil para el hombre en
estos tiempos, ya que la necesidad de
ubicación en nuestro planeta es mayor
comparada con los tiempos anteriores.
• Es factible el hecho que el GPS produjo en
sus inicios destrucción al mundo, ya que
fue utilizado para las guerras nucleares.