MOVIMIENTO EN CAIDA LIBRE

Es un movimiento rectilíneo MRUV vertical, en el cual la

aceleración es la de la gravedad g = 9,81 m/s2.
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO EN CAIDA LIBRE
Siendo el eje Y (+) en la dirección vertical hacia arriba.
Para una partícula que en el instante inicial t=0 se
encuentra a una altura y0 y es lanzada con velocidad inicial
v0, se cumplen las siguientes ecuaciones del MRUV:

31/03/2018 PROF. MOISES S. SANCHEZ 1

ARTEAGA
 EJEMPLO

Una partícula (A) en reposo, cae desde la cima de un

edificio de altura H = 80m, en el mismo instante en que
desde el suelo se lanza verticalmente hacia arriba una
segunda partícula (B). En el instante que chocan se
encuentran desplazándose en sentidos opuestos y la
rapidez de A es el doble que la rapidez de B. Se pide:
a) Plantee un sistema coordenado y escriba las
ecuaciones de la posición y(t) para cada partícula.
b) En un mismo sistema coordenado, grafique y vs t de las
partículas, indicando los datos iniciales.
c) ¿En qué instante y altura ocurre el choque?. Ubíquelo
en la gráfica.

31/03/2018 PROF. MOISES S. SANCHEZ 2

ARTEAGA
 .
Movimiento de proyectiles. Ecuaciones
Siendo la posición inicial (x0, y0), la velocidad inicial (v0,x; v0,y)

• Movimiento en el eje X
• Se trata de un movimiento rectilíneo uniforme (MRU).
• Posición x (t) : x(t )  x0  v0, x t  (v0 cos  )t
• Velocidad vx : v x  v0 cos   cte
• Movimiento en el eje Y
• Se trata de un movimiento rectilíneo (MRUV), a = -g
1 2
• Posición y (t) : y (t )  y 0  ( v 0 sen  )t  gt
2
• Velocidad vy : v y  v0 sen  gt
• Velocidad vy : v y2  v0 sen 2  2 g ( y  y0 )

31/03/2018 PROF. MOISES S. SANCHEZ 3

ARTEAGA
 Trayectoria parabólica de un proyectil

31/03/2018 PROF. MOISES S. SANCHEZ 4

ARTEAGA
 EJEMPLO

Se dispara desde el origen en t = 0s un proyectil con una

velocidad inicial vo = 50m/s formando un ángulo de 53º
con la horizontal. El proyectil ingresa por un tubo
formando 45º con la horizontal, de forma que la dirección
del proyectil coincide con el eje del tubo al ingresar por
el punto A. Ver fig. Determine:

a) Las componentes vx y vy
del vector velocidad en
el punto A.
b) El tiempo de vuelo hasta
el punto A.
c) Las coordenadas x e y
de la boca del tubo.
31/03/2018 PROF. MOISES S. SANCHEZ 5
ARTEAGA
 MOVIMIENTO CIRCULAR
Es un movimiento que se realiza en un plano, la trayectoria
corresponde a la de una circunferencia. La distancia desde la
partícula al origen es el radio de la circunferencia.
POSICION ANGULAR (φ), rad.
Es el ángulo que forma el vector posición con respecto al eje X.
VELOCIDAD ANGULAR MEDIA (wm)
Se define para un intervalo de tiempo y es la razón del ángulo
girado dividido entre el tiempo transcurrido.
    Unidades : [w] = rad/s
w  2 1 
t 2  t1 t
m

VELOCIDAD ANGULAR INSTANTANEA w(t)

Es la velocidad angular de la partícula en cada instante de su
recorrido. Se define como la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo muy pequeñísimo.
d t
w   0   wdt
dt 0
31/03/2018 PROF. MOISES S. SANCHEZ 6
ARTEAGA
 VELOCIDAD Y RAPIDEZ EN EL MOVIMIENTO
CIRCULAR

El vector velocidad en el movimiento circular tiene la

dirección tangente en cada punto de la trayectoria, por
tanto cambia permanentemente.
La rapidez instantánea es la magnitud de la velocidad
instantánea

l  R

dl d ( R ) d
v  R  wR
dt dt dt

31/03/2018 PROF. MOISES S. SANCHEZ 7

ARTEAGA
 ¿Que relación hay entre las velocidades
angulares y las tangenciales de las poleas?

ACELERACION
ANGULAR ()
Es la razón de cambio de la
velocidad angular con respecto
al tiempo. dw t

 w  w0   dt Unidades: [] = rad/s2

dt 0

31/03/2018 PROF. MOISES S. SANCHEZ 8

ARTEAGA
 FORMAS DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR

 0

  cte w(t )  w0  t
1
 (t )  0  w0t  t 2
2

Movimiento genérico    (t )
𝒕
Velocidad angular: 𝒘 = 𝒘𝟎 + 𝜶𝒅𝒕
𝟎
𝒕
Posici0on angular: 𝝋 = 𝝋𝟎 + 𝒘𝒅𝒕
𝟎

31/03/2018 PROF. MOISES S. SANCHEZ 9

ARTEAGA
 ACELERACIONES TANGENCIAL (at) y NORMAL ó
CENTRIPETA (an)

La aceleración tangencial produce la variación de la

rapidez de una partícula. a  R  dv
t
dt
• La aceleración normal o centrípeta en un movimiento
circular produce la curvatura en la trayectoria.

v2
a n  acp   w2 R
R

31/03/2018 PROF. MOISES S. SANCHEZ 10

ARTEAGA
 EJEMPLO
Una esfera de radio RE = 8,2 cm, puede rotar
alrededor de un eje vertical. Se enrolla una cuerda
alrededor del plano ecuatorial de la esfera, la cual
pasa por una polea de radio RP = 5,4 cm y esta
atada al final a un bloque que cae con aceleración
de 3,8 m/s2. El sistema empieza del reposo.
Encuentre:
a) Las aceleraciones angulares de
la esfera y de la polea
b) Las velocidades angulares de
la esfera y de la polea al cabo de
15 s de iniciado el movimiento.
c) El numero de vueltas que ha
girado, la polea cuando el
bloque ha descendido 1,2 m
31/03/2018 PROF. MOISES S. SANCHEZ 11
ARTEAGA
 Ejemplo
Un cuerpo inicialmente en reposo (θ = 0 , ω = 0 en t = 0)
es acelerado en sentido antihorario, en una trayectoria
circular de 1,30 m de radio de acuerdo a la ecuación:
  120t 2  48,0t  16,0. rad/s2. Halle:
a) La velocidad angular y la posición angular como
funciones del tiempo.
b) Las componentes tangencial y normal de su
aceleración en t = 2,00 s.

31/03/2018 PROF. MOISES S. SANCHEZ 12

ARTEAGA