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Arquitecturas de PLC

Introducción}
Introducción

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés


PLC (programmable logic controller), es un computador utilizado para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la
maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o tracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de los


computadores de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples
señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad
al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.

El rango de complejidad de los sistemas controlados mediante PLCs va desde


aplicaciones pequeñas dedicadas hasta poderosas y extremadamente
complejas líneas de ensamblado (por ejemplo, en la fabricación de
vehículos).
Controladores Lógicos
Sin Unidad Operativa

Son sistemas digitales combinacionales y secuenciales. Se estudian


principalmente en Electrónica Digital. Se caracterizan porque su modo de
operación en un determinado momento depende solo del valor de las
variables de entrada y por ellos no son universales, es decir, no se pueden
utilizar para tomar decisiones en función de la secuencia de estados de unas
variables binarias en sucesivos instantes de tiempo. Según la forma en que
están realizados pueden ser cableados o programables.

Controladores lógicos Combinacionales Cableados

Su comportamiento depende los elementos que los forman y de las


interconexiones entre ellos.
Se realizan con puertas lógicas interconectadas y, para cambiar su tabla de
verdad, es necesario modificar su circuito.
Controladores Lógicos
Sin Unidad Operativa

Controladores lógicos Combinacionales Programables

Se caracterizan porque es posible cambiar su tabla de verdad sin necesidad


de modificar el cableado entre los elementos que los constituyen, sino
simplemente eliminando determinadas conexiones, o sea, programarlos.

Controladores Lógicos Secuenciales

Surgen con la necesidad de memorizar las variables de entrada en forma de


estado interno, para tomar decisiones en un instante en función del valor que
tuvieron las variables de entrada en el pasado.

Figura 1. Esquema de bloques


de un Sistema Secuencial.
Controladores Lógicos
Sin Unidad Operativa

Controladores lógicos Secuenciales Síncronos

Las limitaciones de los controladores lógicos asíncronos (dificultad para


desarrollar métodos sistemáticos de diseño) dieron paso a los controladores
síncronos. Se caracterizan porque el cambio de nivel lógico de sus variables
de entrada solo actúan sobre su estado interno en el instante en que se
produce un determinado flanco activo en una entrada denominada Trigger
(disparo) o sincronismo a la se conecta un generador de impulsos, también
denominado reloj (clock).

Figura 2. Esquema de bloques básicos


de un Sistema Secuencial Síncrono
Autómatas
Programables con
Unidad Lógica
En la siguiente figura se representa el esquema básico de un autómata
programable realizado con un unidad lógica.

Figura 3. Esquema de bloques básicos de un


Autómata Programable con Unidad Lógica
Bibliografía

• “Autómatas Programables y Sistemas de Automatización”, Enrique Mandado,


Editorial Marcombo