Tema: Robot Seguidor de

Líneas
Integrantes:
 Edith Godoy
 Osvaldo Soto
 Saúl Torales
 Víctor Arguello
 Cristian Ozuna
 Alex Arzamendia
Introducción
En el mundo moderno en el que vivimos, tanto la electrónica como la robótica son dos disciplinas
que tienen un lugar prominente, puesto que los avances presentados en ambas ramas han
permitido mejorar notablemente la vida del ser humano.
En el ámbito informático, el conocimiento y aplicación de la electrónica y la robótica, junto con la
programación, han resultado en la creación de una variedad de nuevos sistemas robóticos
inteligentes, que han logrado una mayor precisión y velocidad en una gran cantidad de pesadas y
tediosas tareas, al igual que se ha logrado una mayor seguridad, tanto a nivel de empresarial
como doméstico, de las personas como de sus bienes.
Se ha realizado el presente trabajo, con el propósito de aplicar los conocimientos adquiridos en
las dos ramas mencionadas, en la elaboración de un robot seguidor de líneas.
En las siguientes páginas, se tratará cuestiones tales como: ¿Qué es un robot seguidor de líneas,
y para qué sirve? ¿Cuáles son los componentes principales en la elaboración de este robot?
¿Cómo funciona? ¿cómo está programado?
Se espera que el material sea de interés y utilidad para todo aquel que desee iniciarse en el
mundo de la electrónica y la robótica, ya que el tema abordado es ideal, y se adecua
perfectamente para ese fin.
Robot Seguidor de
Líneas
En el mundo de la robótica son los robots más sencillos, que
cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo
normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente
una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los
"Hola mundo" de la robótica.
Componentes del Robot
Seguidor de líneas
 Sensores
 Motores
 Fuente de energía
 Tarjeta de Control
 Puente H
Programación
Programación
Programación
Programación
Conclusión