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UNIDAD 2.

- ARQUITECTURA DE
LOS PLC
2.1.- BLOQUES ESENCIALES DE UN
PLC
CONSTANTINO VIDAL ANTONIO CARLOS.
PARTES DE UN PLC
Esta formado:
-CPU
-Fuentes de
alimentación.
-Bloques de entrada y
salida
-interfaz de
programación
-memoria
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
A partir de un voltaje
exterior genera voltajes
necesarios para el
funcionamiento del PLc
También posee una
batería interna para
mantener el programa y
datos importantes.
BLOQUES DE ENTRADA.
Adaptan y codifican las
señales de los dispositivos
de entrada para que el
CPU las procese
BLOQUES DE SALIDA.

• Amplifican y decodifican
las señales del CPU de
acuerdo al programa para
activar los dispositivos de
salida
• Estos son llamados
actuadores.
2.2.- CPU (UNIDAD CENTRAL DE
PROCESAMIENTO)
• Se considera el cerebro del
PLC ya que se encarga de
ejecutar el programa de
control del proceso
• -lee las entradas, procesa la
información y envía
respuestas a las salidas
INTERFAZ DE
PROGRAMACIÓN.

• Permite comunicar el PLc con el


usuario para escribir el programa
-por lo general se utiliza un PC que
posea un software especifico para
programar el plc
La función es transferir y modificar
programas verificando el
funcionamiento del proceso
MEMORIA.
• Permite almacenar el programa
de forma permanente y datos
temporales que necesite el
programa
• Tipos
• EEPROM
• RAM
• Memoria de imagen
2.3.-MEMORIAS DE CONTROLADOR
• Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar
información, para ello cuentan con memorias. Las
memorias son miles de cientos de localizaciones donde la
información puede ser almacenada. Estas localizaciones
están muy bien organizadas.
EN LAS MEMORIAS EL PLC DEBE SER CAPAZ DE
ALMACENAR:
Datos del Proceso:
• Señales de entradas y salidas.
• Variables internas, de bit y de palabra.
• Datos alfanuméricos y constantes.

Datos de Control
• Instrucciones de usuario, programa.
• Configuración del autómata.
Tanto el sistema operativo como el programa de aplicación, las
tablas o registros de entradas/ salidas y los registros de variables
o bits internos están asociados a distintos tipos de memoria. La
capacidad de almacenamiento de una memoria suele
cuantificarse en bits, bytes.

• Un bit es una posición de memoria que puede tomar valor “0” ó


“1”
• Un byte son 8 posiciones de memoria agrupadas
• Una palabra o word son 16 posiciones de memoria agrupadas
• El sistema operativo viene
grabado por el fabricante.
Como debe permanecer
inalterado y el usuario no
debe tener acceso a él, se
guarda en una memoria
como las ROM, que son
memorias cuyo contenido no
se puede alterar inclusive
con ausencia de
alimentación.
MÓDULOS DE MEMORIA ADICIONALES

Son dispositivos electrónicos enchufables en la CPU, destinados


a guardar información de manera provisional o permanente.

• Volátiles: RAM, con la diferencia que también puede ser


enchufable.

• No volátiles: EPROM Y EEPROM.


MEMORIA FLASH

• Lasceldas de memoria se encuentran constituidas por un transistor


de puerta aplicada, el cual se forma con una puerta de control y una
puerta aislada.
• Lascompuerta aislada almacena carga eléctrica cuando se aplica
una tensión lo suficiente mente alta en la puerta de control de la
misma manera que la memoria EPROM, cuando hay una carga en la
compuerta de almacena 0 y al contrario un 1.
INTERFACES DE ENTRADA
• Las interfaces de entrada sirven de comunicación entre
los elementos de entrada y la CPU. Realizan el filtrado,
adaptación y codificación de las señales de los
sensores para que sean “comprensibles” por la CPU.
Los dispositivos de campo de
entrada más utilizados son: los
interruptores, los finales de carrera,
termostatos, pulsadores, sensores
de temperatura, entre otros.
2.4.- INTERFACES DE SALIDA
Las interfaces establecen la conexión física entre la unidad central y el
proceso, filtrando, adaptando y codificando de manera comprensible para
dicha unidad las señales procedentes de los elementos de entrada, y
decodificando y amplificando las señales generadas durante la ejecución del
programa (antes de enviarla a los elementos de salida).
Las interfaces pueden clasificarse según:

• El tipo de señales
o Digitales de 1 bit
o Digitales de varios bits
o Analógicas

• Por la tensión de alimentación


o De CC (P/E: de 24 VCC)
o De CC a colector abierto (PNP o NPN)
o De CA (60/110/220 VCA).
o Salidas por relés (libres de tensión)
TAMBIÉN POR:
• Por el aislamiento
o Con aislación galvánica (optoacopladores),
o Con acoplamiento directo.

• Por la forma de comunicación con la unidad central


o Comunicación serie,
o Comunicación paralelo.

• Por la ubicación
o Locales,
o Remotos.

Existen clasificaciones más específicas, dependiendo del tipo de autómata


(compacto o modular), incluyendo la adaptación de transductores específicos
(termocuplas, etc.) así como interfaces de comunicaciones (tanto para su
programación como para su interconexión a buses industriales), tal como se
verá en futuros ejemplos.
SECUENCIA DE EJECUCIÓN DEL PROGRAMA
La forma como se ejecutan las acciones de un PLC se muestra en el
siguiente esquema:

SEÑALES EN LA INTERFAZ
DE ENTRADAS A MEMORIA
IMAGEN DE ENTRADAS
Las posiciones de
la memoria imagen
se denominan
“Puntos de E/S”
SEÑALES DE MEMORIA
IMAGEN DE SALIDAS A
INTERFAZ DE SALIDAS

EJECUCIÓN DEL
PROGRAMA
MODOS DE OPERACIÓN
Cuando un autómata está energizado, puede encontrarse en uno de
los siguientes modos o estados de operación:

RUN: El autómata se encuentra en el modo de ejecución


normal del programa.
• Las salidas cambian según el valor de las entradas y
lo establecido por el programa.
• Los temporizadores y contadores configurados
evolucionan en forma normal.
STOP: La ejecución del programa se detiene por orden del
usuario.
• Las salidas pasan a estado OFF
• Las posiciones internas (relés y registros), contadores
y temporizadores mantienen su estado en memoria
interna
• Cuando pasa a RUN, todas las posiciones internas,
excepto las protegidas pasan a estado OFF.
ERROR: El autómata detiene su ejecución por un error de
funcionamiento, hasta que se solucione el error.
• Las salidas pasan a estado OFF
• Cuando se corrige el error, para que el
autómata nuevamente entre en modo RUN, es
necesario un reset desde la CPU, o por el
usuario, o por un comando enviado desde el
programa.
LOS ASPECTOS CITADOS SE MUESTRAN EN EL
SIGUIENTE ESQUEMA:
2.6.- FUENTES

Fuentes lineales.
• Se reduce la tensión mediante un transformador.
• Se rectifica con diodos.
• Se filtra con condensadores electrolíticos.
• En algunos casos se añaden estabilizadores.
2.6.- FUENTES

Fuentes lineales.
• Presentan gran perdida de energía en el transformador.
• Son grandes y pesadas.
2.6.- FUENTES

Fuentes conmutadas.
• Principio de funcionamiento similar al de las fuentes lineales.
• Aumentan la frecuencia de la corriente que pasa de oscilar de 60Hz a
100kHz.
• Reducción de perdidas.
• Reducción de tamaño.
2.6.- FUENTES
2.6.- FUENTES
La función de la fuete de alimentación
en un controlador, es suministrar la
energía eléctrica a la CPU y demás
tarjetas según la configuración del
PLC.
Una fuente de alimentación
transforma la tensión alterna de la red
a tensión continua, en niveles que
garanticen el funcionamiento del
hardware del PLC.
2.6.- FUENTES

La alimentación a la CPU puede ser de 24Vcc,


tensión muy frecuente en cuadros de distribución.
Todas la fuentes están protegidas contra
cortocircuitos mediante fusibles, los cuales se pueden
reemplazar fácilmente.
2.6.- FUENTES

La alimentación a los circuitos E/S puede realizarse, según


tipos, en alterna a 48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48
Vcc.
La fuente de alimentación del autómata puede incorporar
una batería tampón, que se utiliza para el mantenimiento de
algunas posiciones internas y del programa usuario en
memoria RAM, cuando falla la alimentación o se apaga el
autómata.
2.6.- FUENTES
COMO HACER UN
PLC
Control de la etapa de
potencia controlado por
relevadores de estado
solido.
COMO HACER UN
PLC
Control de la etapa de
potencia controlado por
relevadores mecanicos.
COMO HACER UN PLC

• Creación del Sheld con los


dispositivos necesarios para la
automatización de los equipos.
• http://www.ingmecafenix.com/electronica/fuente-de-alimentacion/
• http://www.grupo-
maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/ESTRUCTU
RAS/ESTRUCTURA%20INTERNA/FUENTE%20DE%20ALIMENTACION/fuente_de_ali
mentacion.htm
• http://www.sase.com.ar/2011/files/2010/11/SASE2011-
Fuentes_de_alimentacion.pdf
• http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de-plcs-
avanzado/item/659-estructura-de-un-plc-unidad-de-procesamiento-y-fuente.html